習近平對甘肅蘭州市榆中縣山洪災害作出重要指示強調 千方百計搜救失聯人員 有針對性地做好防汛救災各項工作 確保群眾安全度汛
2026-02-18 02:23 4,315次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
8月5日電 據市場監管總局微信公眾號消息，為進一步完善國家碳計量體系，更好發揮國家碳計量中心基礎支撐和保障作用，提升碳計量基礎保障和技術服務水平，近日，市場監管總局印發《關於推進國家碳計量中心建設的指導意見》(以下簡稱《指導意見》)。 《指導意見》指出，到2030年底，聚焦重點行業和領域，依託計量技術機構、科研院所、高等院校、中央企業等，建設一批國家碳計量中心，加強碳計量政策研究和科技創新，補齊碳計量基準、計量標準和標準物質短板，強化碳計量檢定和校準能力建設，制定一批碳計量技術規範，建立相對完善的碳計量量值傳遞溯源體系，服務我國經濟社會可持續發展和碳達峰碳中和目標實現。 《指導意見》提出了國家碳計量中心8項重點任務，包括加強碳計量相關政策研究、建立碳計量量傳溯源體系、開展碳計量技術研究應用、提升碳計量實測驗證能力、開展碳計量技術服務、加強碳計量數據分析應用、推進碳計量國際交流合作和加強碳計量人才隊伍建設。 《指導意見》還明確了國家碳計量中心建設的主要程序，明確由市場監管總局負責國家碳計量中心的總體規劃和布局，制定國家碳計量中心建設推進計劃，優先在重點區域、重點領域和重點行業建設一批國家碳計量中心。 國家碳計量中心是系統性開展碳計量相關重大問題研究、支撐服務碳達峰碳中和工作開展和碳計量能力提升的重要平臺，將為實現溫室氣體排放「可測量、可報告、可核查」提供重要保障，是貫徹落實黨中央、國務院碳達峰碳中和決策部署的有力措施，對如期實現碳達峰碳中和目標具有重要意義。 市場監管總局將積極組織各地市場監管部門和有關單位做好《指導意見》的貫徹落實，按照有關規劃部署，紮實推動國家碳計量中心建設，確保國家碳計量中心規範有序發展，進一步發揮碳計量基礎支撐和保障作用，助推國家碳達峰碳中和目標實現。
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