近日,美國大幅提高了印度出口到美國的產品關稅,雙方的談判前景不明,大量的出口訂單被擱置,給印度相關行業帶來了巨大的困擾。印度各界表示,美國對印度加徵關稅不僅會嚴重擾亂印美貿易,也會同時造成全球貿易增長疲軟。印度鋼鐵燒結工協會主席 烏帕迪亞:美國提高關稅對金屬製品行業的影響巨大,幾乎所有美國訂單均被取消,因此工作進度也放緩了。現在只有我身後這些機器,還正在生產美國訂單,其他訂單都被取消了,貨物都積壓著。印度出口組織聯合會總幹事 阿賈伊·薩海:印度出口企業現在正在面臨艱難的處境,許多人已經為原材料採購申請了貸款。很多情況下也已經預訂了貨櫃艙位,在這種情況下行業肯定會面臨問題,我們正在與政府合作尋找解決辦法。印度輿論指出,美國的關稅政策不僅會造成全球貿易增長放緩,也會傷害美國自身的經濟發展。印度企業界希望印美兩國政府儘快解決糾紛,推動雙邊貿易平等發展,而不是犧牲印度的利益。某金屬製品廠負責人 巴韋什·賈因:印度出口商肯定會因關稅戰而遭受損失,印度政府正在努力與美國政府解決此事,找到一種互惠互利的方式。在同等的平臺上開展業務,但不能以犧牲印度人民的利益為代價,美國正試圖在這場貿易戰中佔據主導地位,他們想向印度市場銷售越來越多的產品,這也向印度出口商發出了一個明確的信號,不要依賴單一市場,試著將產品出口到多個不同國家。
成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
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