西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
曼谷8月10日電(記者 李映民)當地時間9日晚,泰國豫園燈會「魅力上海周」開幕式暨「上海之夏」曼谷發布活動在曼谷暹羅天地舉行。 活動現場。李映民 攝 本次活動以黃浦江與湄南河的浪漫邂逅為主題,通過光影藝術、城市影像與互動體驗,展現上海的多元魅力。 豫園燈會是中國國家級非物質文化遺產和上海城市名片,今年6月28日在曼谷正式亮燈,融合現代光影技術與傳統燈彩,為泰國民眾和全球遊客呈現跨越山海的文化盛宴。8月9日至15日舉辦的「魅力上海周」,以城市影像展、沉浸體驗、文創展示等形式,生動呈現上海的視覺藝術與人文風貌,並同步推出「上海之夏」全球推介·曼谷站活動。 活動現場。李映民 攝 「魅力上海·閃耀曼谷」城市影像展匯集來自中國、德國、印尼、日本、泰國等中外藝術家的百餘幅攝影、插畫和短視頻作品,記錄了上海的地標建築、時尚科技與市井生活,展現海納百川的城市風採。互動體驗區讓遊客通過AI技術、虛擬打卡等方式「穿越」上海與曼谷,領略雙城風情;經典動畫《大鬧天宮》中的孫悟空化身導遊,帶領遊客「雲遊」外灘、蘇州河等地。 「上海之夏」國際消費季推介會在開幕式上同步舉行。該活動是上海打造國際消費中心城市的標誌性品牌,自每年7月至10月推出多元消費體驗。活動推出14項主題產品和2項主題服務,結合中國240小時入境免籤政策,為遊客在「吃、住、行、遊、購、娛」等方面提供便利與優惠。上海文旅商體展領域將舉辦300餘場活動,包括豫園商城等地的特色項目,讓遊客深度感受上海風情。 活動現場。李映民 攝 主辦方表示,「魅力上海周」不僅是中泰文化交流的重要平臺,也是推動商旅文融合發展的契機。上海誠邀泰國及全球遊客共享「上海之夏」,開啟一段難忘的魔都之旅。(完)
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