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2025-12-01 10:13 8,532次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
「我送阿叔茶具/他研墨下筆/直接給我四個字……」 ChinaJoy(中國國際數碼互動娛樂展覽會)開展首日，當來自廣東的說唱歌手「攬佬」在《無畏契約》遊戲展臺唱起那首近期大熱的歌曲時，臺下的觀眾齊聲吼著「大展鴻圖」，將現場氛圍推向頂峰。這一由騰訊引進的大型遊戲展區，成為當日人氣最高的區域之一。 今年ChinaJoy舉辦期間，廣東企業在此次展會中表現搶眼，包括騰訊、網易、TCL、華為等在內的知名遊戲、設備、硬體廠商紛紛參展，更通過多元化的產品與技術展示，凸顯了廣東在ACGN(動畫、漫畫、遊戲、小說)領域的全產業鏈優勢。 ●南方日報記者葛政涵葉丹 頭部遊戲廠商 打造多元體驗矩陣 騰訊旗下的遊戲佔據了N4館的半邊江山，除了《無畏契約》以外，《DNF》《符文戰場》以及騰訊遊戲綜合展臺均匯集了大量玩家，部分遊戲試玩區排起了長長的隊伍。 「排了差不多3個小時，試玩之後還領了份小禮品。」一名剛剛完成無畏契約試玩的玩家告訴南方日報記者，試玩的時間雖然很短，但體驗還不錯。 作為國內頭部遊戲廠商，騰訊遊戲一直是ChinaJoy的常客。今年他們帶來了多款新作，其中《符文戰場：英雄聯盟對戰卡牌》在現場同步開啟正式發售，《地下城與勇士：卡贊》迎來國區版本的首次公開試玩，即將上線的《無畏契約：源能行動》也在此亮相。 「我們用4個展位帶來了17款遊戲，大家可以試玩，也可以和受邀的遊戲大神們見面，還能親自上手體驗一些賽事。」騰訊遊戲品牌總監高宇向記者表示，騰訊遊戲還在展館屋頂安裝了40米長的「鵝MAX」大屏，玩家可將手繪形象、實時彈幕投至大屏，與他人「賽博互動」。 在相鄰的N3館，網易遊戲同樣是人潮湧動，排隊者眾。 據介紹，網易遊戲展臺帶來了《第五人格》《永劫無間》《逆水寒》等多款遊戲產品，並構建創意互動打卡體驗，將遊戲世界搬入現實。展區舞臺也有遊戲表演賽、Coser舞蹈、cosplay舞臺劇等演出。 而在一旁的網易暴雪聯合展臺，人們耳熟能詳的《魔獸世界》《守望先鋒》《爐石傳說》等經典遊戲悉數亮相，展位內還設置了長達十餘米、囊括了數十個經典遊戲角色的「手辦牆」。 硬核科技支撐 粵企引領創新潮流 除遊戲產品外，大量硬體、設備廠商也在ChinaJoy現場雲集。廣東擁有萬億級電子信息產業，不少硬體、設備廠商也在此次展會亮相。 「佛耶戈(註：《英雄聯盟》遊戲角色)上身太久了，有點不太習慣了……」在N2館TCL華星展位上，知名歌手汪東城變身Coser，登上舞臺進行互動遊戲，獨特的造型引得現場陣陣歡呼。 今年展會，TCL華星攜手三星、聯想等多個顯示品牌合作夥伴參展，並發布TCL華星電競MNT顯示技術。TCL科技高級副總裁、TCL華星執行長趙軍表示，將持續打造電競產品族，以全尺寸、全場景電競顯示滿足全球消費者需求。 在穿戴設備上，廣東企業同樣實力強勁。韶音旗下的全新旗艦耳夾式耳機動鈦圈OpenDotsONE獲得了第十屆ChinaJoy黑金獎，這家企業也在展會中帶來了全系開放式耳機矩陣。 手機廠商表現同樣搶眼，南方日報記者注意到，包括OPPO、iQOO、一加、真我等廣東手機品牌悉數亮相展會。 其中，OPPO帶來《排球少年》聯名禮盒，打造互動體驗區。iQOO展臺圍繞「好逛、好曬、好玩、好看、好拿、好Show」等主題設置互動區域，展現年輕活力和電競基因。一加帶著搭載驍龍8至尊版和一加獨家自研晶片級遊戲技術「風馳遊戲內核」的爆款機型亮相展會。真我則以「真奇喵的奇妙冒險」為主題，推出二次元闖關之旅。 跨界融合破圈 重構「互動娛樂」邊界 從小米攜SU7、YU7等新車和「人車價全生態」亮相，到淘寶閃購用「秋天第一杯奶茶」瘋狂拉新，再到抖音商城以「溜達節」主題亮相，這屆ChinaJoy也有不少讓人意想不到的展商與展臺。 作為參展商之一，比亞迪這次帶來了幾輛「痛車」(ACGN文化下利用動漫遊戲等畫面文字裝飾的車輛)。子品牌「方程豹」與《黑神話：悟空》聯名的特別版FCBTi3緊湊型電動SUV登臺，仰望U9等多款改裝車也紛紛亮相。 「痛車」是「二次元」的組成部分，更是ACGN的延伸。事實上，互動娛樂早已不局限在遊戲動漫等虛擬產品和相關設備，而是向生態、生活全面拓展。 在華為遊戲展臺，一輛問界M9吸引了眾多觀展者的目光，這臺車的作用是展示華為在車機遊戲和汽車生態方面的成果。在工作人員的引導下，記者登上主駕位，用手柄玩了一把足球遊戲，車機上的遊戲界面十分流暢。 華為遊戲中心展區匯聚了超過50款鴻蒙原生遊戲，還專門為《王者榮耀》《光與夜之戀》《誅仙2》等數款遊戲設置了合作夥伴專區。隨著鴻蒙5終端數量突破1000萬，大量遊戲產品已接入鴻蒙遊戲生態。 現場有工作人員告訴記者，不少遊戲結合鴻蒙生態也推出了新的功能體驗，有的還利用鴻蒙5系統「碰一碰」功能實現組隊、資源包互傳、本地聯機對戰等功能。 據悉目前鴻蒙系統已經擁有超過6500款遊戲，遊戲場景已不再局限於手機和平板，而是擴展到手錶、智慧屏、鴻蒙電腦以及車機等領域。這次帶來問界M9參展正是為了體現這種多維度的遊戲生態擴展。而在展會結束後，《英雄聯盟手遊》和《金鏟鏟之戰》也將開啟鴻蒙版測試。 記者手記 「次元破壁」需要產業優勢 也需要「城市名片」 為期四天的ChinaJoy到今天正式落幕，來自廣東的參展商貢獻了眾多亮點，這與廣東的產業優勢密不可分。 作為遊戲大省、動漫大省，廣東遊戲產業營收規模達到2604.31億元，動漫產值佔全國1/3，產業龐大、企業眾多，再加上技術優勢領先，軟硬體產業鏈齊全，這也是廣東企業能在ChinaJoy上大放異彩的重要原因。 當然，「數碼互動娛樂」這一領域，一方面要靠技術研發、資源匯聚，形成龐大的產業鏈上遊，另一方面也要充分挖掘龐大的市場潛力，在產業鏈下遊持續發力。 展會間隙在上海街頭閒逛時記者發現，「二次元」不止發生在展館內，動漫、遊戲IP快閃店、主題商場，街頭不時出現的「痛車」，都在表明上海在展會期間乃至整個「上海之夏國際動漫月」期間成為一座「痛城」。 作為時尚潮流的前沿，上海這座城市二次元文化有著悠久的歷史，到如今將城市文化、城市消費與二次元充分結合，實現「次元破壁」，背後正是對這一原本「小眾」文化的發揚光大，同時也是對年輕群體消費傾向重點關注的成果。 在廣東，廣州、深圳等地同樣也有濃厚的二次元生態，例如廣州的時尚天河引入大量穀子店，螢火蟲漫展已舉辦到第36屆，但相比上海接踵而至的BW和CJ展會，以及盛況空前的「動漫月」，廣東城市想要「次元破壁」，顯然還有更多的挖掘空間。畢竟廣東的產業優勢本身就擺在這裡，如果能將它的勢能利用好，形成城市名片，那帶動的可不只是「二次元」本身。
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