香港學子吉林行：見證「屈辱與崛起」
2025-11-22 13:29 8,349次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
生機盎然的中庭花園、寧靜雅致的蘇州河書房……在普陀區中潭路36號，半馬蘇河驛站·1690黨群服務中心這座近2000平方米的「一站式」服務樞紐裡，不僅集成了社區事務辦理等各類功能，還有豐富的文體活動區域和便民設施。而在眾多功能中，最富煙火氣、最聚人氣的核心之一，正是去年三月啟幕的社區食堂——半馬蘇河驛站·1690黨群服務中心「兩灣餐廳」。它以純粹的本幫口味與人性化服務，悄然成為附近居民日常生活不可或缺的一部分。半馬蘇河驛站·1690黨群服務中心「兩灣餐廳」廚房裡飄出「家的味道」翠綠蒲瓜被削皮、去瓤、滾刀成塊，鹹肉切得薄如蟬翼。翠綠蒲瓜與透亮鹹肉搭配，鮮香平衡；一旁的蒸鍋裡，豆豉蒸雞腿鹹香撲鼻，醬色誘人的雞腿靜臥盤中，蒸出的原汁浸潤其中，最後撒上靈魂蔥花，成就一道質樸而迷人的夏日美味。與其他尋常廚房不同，「兩灣餐廳」後廚主打蒸煮，食堂聘請經驗豐富的廚師團隊，堅決不使用預製菜，每日現場烹製新鮮、健康的美食，力求少油、少鹽、少糖，專注還原食材本真的「家的味道」。對此，1690黨群服務中心負責人邵建萍特別強調：「我們把社區食堂定義為我們自己家的廚房，所以大家放心，我們每天使用的都是新鮮食材當日加工製作，沒有預製菜。」「兩灣餐廳」後廚社區食堂的這個承諾換來了居民們的認可。一位專程從青浦趕來的王阿姨表示：「我是常客，這裡的菜品色香味美，所以特意趕過來吃。」口味，無疑是吸引居民的關鍵。食堂以地道本幫口味為核心，每天輪換供應約四十道菜品，湯品也豐富多樣，如綠豆湯、山藥排骨湯、黨參烏雞湯、玉米排骨湯等，一應俱全。口碑來自用心與溝通在熙攘的食堂裡，總能聽到居民們的滿意之聲。一位居民說道：「今天點了蝦、蟹、乾絲，還有蘆筍毛豆。我經常來，一般兩三天來一次，天熱自己燒挺麻煩的，這裡很方便。」鄰桌的居民也分享了她的體驗：「我就住在隔壁，每天中午都來吃，吃完後再打包帶回去晚上吃，省心了。這裡口味比較清淡，少油少鹽，對老年人來說很好。」這份來自居民的評價和期待，讓食堂的廚師團隊格外珍視。就餐高峰過後，「兩灣餐廳」主廚王彬偉開啟了獨特的「意見收集」模式。他靈活地穿梭於餐桌間，面對居民的點頭稱讚或提出的細微建議都悉心聆聽。這份互動還延伸到了用餐區角落裡懸掛著的「意見反饋本」。意見反饋本上居民提出反饋意見「這是我們的居民意見簿。」王彬偉介紹，「居民對我們的菜品有什麼要求，或者有什麼意見，都可以在上面給我留言，比如有居民提出菜餚可以清淡些，少放些油，我們也做了相應的回覆，並對菜品做了整改。」正是依靠這樣暢通的雙向溝通渠道，菜品的調整才有據可依、順暢高效，讓居民們切身感受到食堂的用心與變化，滿意度也日益提升。不只是食堂，更是溫暖的共享客廳「兩灣餐廳」並不僅是單一的就餐空間。餐廳裡還設置了老字號「悅來芳」的點心專營檔口及自有咖啡品牌「福罐咖啡」。邵建萍這樣描繪願景：「我覺得這個空間不僅僅是給社區居民提供吃飯的食堂，更是一個共享的公共客廳。有咖啡，有小點心，大家在這裡聊聊天、拉拉家常，也能聽到最真切的民情民意。」而1690黨群服務中心的「溫暖」遠不止於食堂本身。正門右側，一間將近20平方米煥新升級的戶外職工愛心接力站內，空調、冰箱、微波爐、應急藥箱等設施一應俱全，為新就業群體提供歇腳、飲水、充電等貼心服務。一位快遞小哥對此讚不絕口：「愛心接力站24小時開放，裡面各種各樣的東西都有。如果有什麼困難，在那裡都能得到解決，非常好。」戶外職工愛心接力站此外，貼心延伸到了餐飲上。「兩灣餐廳」還專門推出暖「新」優惠套餐，主打「9.9元吃飽、12.9元吃好」，讓實惠營養的餐食撫慰奔波辛勞。一位剛用完餐的小哥說：「12塊9能吃飽吃好，還衛生，蠻貼心的。」暖「新」優惠套餐從清晨備菜的案板聲，到午間熙攘的打餐檯；從一碗清淡適口的家常小炒，到一份實惠溫暖的「小哥愛心餐」……半馬蘇河驛站·1690黨群服務中心的「兩灣餐廳」，遠不止於滿足溫飽。這裡升騰的煙火氣，聯動著驛站的書房、便民服務和戶外職工驛站，共同織就了一張覆蓋居民生活方方面面的溫暖服務網絡，成為守護日常、傳遞鄰裡溫情的一方港灣。
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