國臺辦：日益強大的人民海軍將為維護中華民族根本利益提供更強有力的保障
2026-02-18 16:45 8,546次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
生機盎然的中庭花園、寧靜雅致的蘇州河書房……在普陀區中潭路36號，半馬蘇河驛站·1690黨群服務中心這座近2000平方米的「一站式」服務樞紐裡，不僅集成了社區事務辦理等各類功能，還有豐富的文體活動區域和便民設施。而在眾多功能中，最富煙火氣、最聚人氣的核心之一，正是去年三月啟幕的社區食堂——半馬蘇河驛站·1690黨群服務中心「兩灣餐廳」。它以純粹的本幫口味與人性化服務，悄然成為附近居民日常生活不可或缺的一部分。半馬蘇河驛站·1690黨群服務中心「兩灣餐廳」廚房裡飄出「家的味道」翠綠蒲瓜被削皮、去瓤、滾刀成塊，鹹肉切得薄如蟬翼。翠綠蒲瓜與透亮鹹肉搭配，鮮香平衡；一旁的蒸鍋裡，豆豉蒸雞腿鹹香撲鼻，醬色誘人的雞腿靜臥盤中，蒸出的原汁浸潤其中，最後撒上靈魂蔥花，成就一道質樸而迷人的夏日美味。與其他尋常廚房不同，「兩灣餐廳」後廚主打蒸煮，食堂聘請經驗豐富的廚師團隊，堅決不使用預製菜，每日現場烹製新鮮、健康的美食，力求少油、少鹽、少糖，專注還原食材本真的「家的味道」。對此，1690黨群服務中心負責人邵建萍特別強調：「我們把社區食堂定義為我們自己家的廚房，所以大家放心，我們每天使用的都是新鮮食材當日加工製作，沒有預製菜。」「兩灣餐廳」後廚社區食堂的這個承諾換來了居民們的認可。一位專程從青浦趕來的王阿姨表示：「我是常客，這裡的菜品色香味美，所以特意趕過來吃。」口味，無疑是吸引居民的關鍵。食堂以地道本幫口味為核心，每天輪換供應約四十道菜品，湯品也豐富多樣，如綠豆湯、山藥排骨湯、黨參烏雞湯、玉米排骨湯等，一應俱全。口碑來自用心與溝通在熙攘的食堂裡，總能聽到居民們的滿意之聲。一位居民說道：「今天點了蝦、蟹、乾絲，還有蘆筍毛豆。我經常來，一般兩三天來一次，天熱自己燒挺麻煩的，這裡很方便。」鄰桌的居民也分享了她的體驗：「我就住在隔壁，每天中午都來吃，吃完後再打包帶回去晚上吃，省心了。這裡口味比較清淡，少油少鹽，對老年人來說很好。」這份來自居民的評價和期待，讓食堂的廚師團隊格外珍視。就餐高峰過後，「兩灣餐廳」主廚王彬偉開啟了獨特的「意見收集」模式。他靈活地穿梭於餐桌間，面對居民的點頭稱讚或提出的細微建議都悉心聆聽。這份互動還延伸到了用餐區角落裡懸掛著的「意見反饋本」。意見反饋本上居民提出反饋意見「這是我們的居民意見簿。」王彬偉介紹，「居民對我們的菜品有什麼要求，或者有什麼意見，都可以在上面給我留言，比如有居民提出菜餚可以清淡些，少放些油，我們也做了相應的回覆，並對菜品做了整改。」正是依靠這樣暢通的雙向溝通渠道，菜品的調整才有據可依、順暢高效，讓居民們切身感受到食堂的用心與變化，滿意度也日益提升。不只是食堂，更是溫暖的共享客廳「兩灣餐廳」並不僅是單一的就餐空間。餐廳裡還設置了老字號「悅來芳」的點心專營檔口及自有咖啡品牌「福罐咖啡」。邵建萍這樣描繪願景：「我覺得這個空間不僅僅是給社區居民提供吃飯的食堂，更是一個共享的公共客廳。有咖啡，有小點心，大家在這裡聊聊天、拉拉家常，也能聽到最真切的民情民意。」而1690黨群服務中心的「溫暖」遠不止於食堂本身。正門右側，一間將近20平方米煥新升級的戶外職工愛心接力站內，空調、冰箱、微波爐、應急藥箱等設施一應俱全，為新就業群體提供歇腳、飲水、充電等貼心服務。一位快遞小哥對此讚不絕口：「愛心接力站24小時開放，裡面各種各樣的東西都有。如果有什麼困難，在那裡都能得到解決，非常好。」戶外職工愛心接力站此外，貼心延伸到了餐飲上。「兩灣餐廳」還專門推出暖「新」優惠套餐，主打「9.9元吃飽、12.9元吃好」，讓實惠營養的餐食撫慰奔波辛勞。一位剛用完餐的小哥說：「12塊9能吃飽吃好，還衛生，蠻貼心的。」暖「新」優惠套餐從清晨備菜的案板聲，到午間熙攘的打餐檯；從一碗清淡適口的家常小炒，到一份實惠溫暖的「小哥愛心餐」……半馬蘇河驛站·1690黨群服務中心的「兩灣餐廳」，遠不止於滿足溫飽。這裡升騰的煙火氣，聯動著驛站的書房、便民服務和戶外職工驛站，共同織就了一張覆蓋居民生活方方面面的溫暖服務網絡，成為守護日常、傳遞鄰裡溫情的一方港灣。
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