西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
北京8月14日電 「藝蘊雙奧——全國體育美術作品展」13日在北京奧運博物館開幕。展覽分為「雙奧之光」「體育強國」「健康中國」「同心逐夢」四個篇章,展出百餘位藝術家創作的中國畫、油畫、版畫和雕塑作品118件。 8月13日下午,「藝蘊雙奧——全國體育美術作品展」在北京奧運博物館開幕。本次展覽分為「雙奧之光」「體育強國」「健康中國」「同心逐夢」四個篇章,展出百餘位藝術家創作的中國畫、油畫、版畫和雕塑作品118件。圖為觀眾參觀雕塑作品「奧運女神」。 記者 賈天勇 攝 展覽由北京市委宣傳部、北京市文聯、北京奧促會(北京奧促中心)、北京市體育局共同策劃推出,將持續到今年11月7日。 北京市文聯常務副主席馬新明表示,希望以本次展覽為契機,推動奧運文化傳承,促進奧林匹克精神與大眾美育傳承發展;賦能文旅融合發展,吸引更多市民遊客走進奧運中心區,帶動周邊文旅消費活力;助推產業融合創新,為首都文化產業高質量發展提供新動能新路徑;激發藝術創新活力,推動藝術跨界融合探索,催生更多思想性、時代性與藝術性的精品力作;促進國際交流交往,用體育和藝術兩種國際語言,向世界生動講述中國故事,讓「雙奧之城」文化名片更加閃亮奪目。 中國美術家協會主席、北京市美術家協會主席範迪安表示,展覽匯聚全國美術界記錄描繪雙奧的精品力作,將那些賽場上的拼搏、賽場下的溫情、場館中的巧思、城市裡的變遷,轉化為永恆的藝術經典。這些藝術作品鐫刻「雙奧之城」的榮光,承載著藝術家對「雙奧」記憶的回望、對中華體育精神和北京冬奧精神的詮釋,更是對體育之美的謳歌——既是力量之美、速度之美、韻律之美,更是拼搏之美、團結之美、夢想之美,充分展現了中國人民昂揚向上、勇於拼搏的時代風貌,真實地見證了中國體育事業的輝煌歷程,為體育強國、健康中國建設注入蓬勃生機。 8月13日下午,「藝蘊雙奧——全國體育美術作品展」在北京奧運博物館開幕。本次展覽分為「雙奧之光」「體育強國」「健康中國」「同心逐夢」四個篇章,展出百餘位藝術家創作的中國畫、油畫、版畫和雕塑作品118件。圖為觀眾參觀展覽。 記者 賈天勇 攝 本次展覽突出雙奧元素,將奧林匹克精神與中國傳統文化相結合,充分展示了體育與美術的交融之美,涵蓋黃永玉榮獲「奧林匹克藝術獎」的《中國=mc²》,吳為山於2017年應時任國際奧委會主席巴赫邀請創作並被巴赫親自命名的雕塑《微笑的顧拜旦》,充滿生命律動和詩化意境的韓美林雕塑精品之一《舞者》等(完)
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