北京：新人七夕古建築內登記結婚 體驗「中式浪漫」
2026-02-17 20:51 8,217次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
麗江8月10日電 (木雯嬌 趙莉柔)暑期，雲南省麗江市迎來大批遊客。進入8月，眾多遊客選擇乘坐觀光火車上雪山，日均客流量已達3000餘人次，不僅方便快捷，還能盡情欣賞沿途風景。 麗江雪山觀光火車是中國自主研發的全景觀光山地旅遊列車，設計最高時速70公裡，串聯起白沙古鎮、玉水寨、東巴谷、甘海子等主要旅遊景區及網紅打卡點，成為連接世界文化遺產麗江古城與玉龍雪山5A級景區的旅遊觀光專線。 遊客乘坐雪山觀光火車，拍照「打卡」玉龍雪山。 趙莉柔 攝 初次體驗觀光火車上雪山，遊客們體驗感頗豐。來自山東的遊客姚元說，「全景觀光火車車速不是很快，我們坐在火車上可以更好地欣賞沿途風景。」湖南遊客秦墨妍則表示，「觀光火車挺好玩的，兩邊都可以看風景，還可以拍照留念。」 雪山觀光火車自今年2月起開通運營，暑期以來，客流量持續穩步提升。面對暑期客流，麗江雪山軌道交通有限公司從運力保障和服務優化兩方面入手，全力保障遊客的乘坐體驗。 廣州地鐵交通發展有限公司麗江項目中心運營部站務隊長邱彥學介紹，為應對客流高峰，觀光火車運營時間延長1個小時，並且加密了列車班次。目前，共有39列列車在線運營，並有4列備用列車，將根據客流情況實時調整列車班次，確保每位遊客都能及時乘車進出景區。 此外，雪山觀光火車在暑假期間增設售票窗口和檢票人員，每趟列車均配備有專業跟車講解員，引導遊客並介紹麗江自然風光、當地文化等，確保遊客快速、有序乘車的同時，為其提供一個了解麗江的新窗口。(完)
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