西藏哲蚌寺舉行雪頓節展佛活動
2026-01-14 09:42 5,476次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
布魯塞爾8月11日電 (記者 德永健)比利時政府11日通報，比利時第一大港安特衛普港破獲毒品走私案，在兩個冷藏貨櫃中查繳逾73公斤古柯鹼。 據比利時聯邦財政公共服務部(管轄比利時海關)當日發布的公告，8月10日，兩個涉案貨櫃運抵安特衛普港，隨後執法人員進行查驗，結果總計發現73.38公斤古柯鹼。 公告顯示，一個涉案貨櫃從智利發出，經巴拿馬運抵安特衛普港，執法人員在貨櫃制冷機組中發現44.4公斤古柯鹼。另一個涉案貨櫃從厄瓜多發出，同樣經巴拿馬運抵安特衛普港，執法人員在貨櫃制冷機組中發現28.98公斤古柯鹼。 公告稱，比利時當局已將查繳的古柯鹼銷毀，目前正在調查毒品的來源及目的地。 荷蘭鹿特丹港和比利時安特衛普港分列歐洲第一大港和第二大港，近年來兩家港口的毒品走私日益猖獗，被視為販毒團夥通往歐洲大陸的兩大「門戶」，致使兩家港口繳獲的古柯鹼數量居高不下。 今年1月，比利時當局通報，2024年安特衛普港總計繳獲古柯鹼44噸，另繳獲搖頭丸等合成毒品2.1噸，繳獲海洛因0.2噸。 毒品來源方面，厄瓜多、巴拿馬、多米尼加、哥倫比亞等拉美國家成為「重災區」。另一方面，2024年從西非國家獅子山發往比利時的毒品數量大增，顯示販毒團夥試圖在西非國家開闢新的通道。 為加大緝毒力度，目前比利時海關已在安特衛普港啟用移動式掃描儀，力爭對可疑貨櫃尤其是來自拉美地區的貨櫃實現「百分百掃描」，還與荷蘭成立特別工作組，加強協作，聯手封堵比利時與荷蘭之間的販毒通道。(完)
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