第一屆全國青少年田徑運動會舉辦 諶貽琴出席開幕式並宣布開幕
2026-02-09 08:30 5,764次浏览閱讀提示 近期，人形機器人在各大展會和活動中頻頻亮相，展現出強大創新力和蓬勃發展活力。從實驗室到千家萬戶，其商業化落地還需突破技術、成本等難題。專家認為，未來，可以通過建設大規模數據採集工廠等方式，加快部分場景的商業化落地，以更好跨越「最後一公裡」。 格鬥臺上，4臺身高約1.3米的人形機器人兩兩對抗，直拳、勾拳、側踢，連招行雲流水……在不久前舉辦的世界人工智慧大會上，一場人形機器人格鬥賽引發關注。 今年，被認為是人形機器人量產「元年」，人形機器人頻頻亮相各大展會，展現出強大創新力和蓬勃發展活力。2025世界機器人大會上，200餘家國內外機器人企業參展，人形機器人整機企業數量創下新高；2025世界人形機器人運動會開賽在即，500餘臺人形機器人將在538個比賽項目中大顯身手…… 作為機器人技術的集大成者，人形機器人承載著新一輪科技革命和產業變革的厚望。迎來量產的人形機器人如何從實驗室到千家萬戶？其商業化落地還面臨哪些挑戰、需要突破哪些藩籬？對此，《工人日報》記者展開了採訪。 產業發展有基礎，技術細節存卡點 「看它走路搖搖晃晃，跑兩步就摔跤，感覺還不是很靈活。」來自鄭州的謝嘉豪觀看了近期舉辦的2025RoboCup巴西機器人足球世界盃的多場賽事，在他看來，一些參賽的人形機器人在運動能力上還有提升空間。這也道出了當前該產業面臨的困境之一。 根據工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《意見》)，今年，我國將初步建立人形機器人創新體系。工信部相關負責人在解讀《意見》時表示，我國人形機器人產業前期已有一定基礎，但在一些方面仍存在短板弱項。 據了解，智能能力、運動能力和本體能力技術卡點，是當前人形機器人面臨的主要發展瓶頸。有業內專家將這三類能力比作人類的「大腦、小腦、肢體」，它們對人形機器人的發展至關重要。 「人形機器人的運動控制、感知能力目前存在技術卡點，導致它們看起來『笨笨的』。」飛上天傳媒CEO宋宇飛及其團隊針對人形機器人賽道開展了多項研究，他告訴記者，在運動控制方面，部分人形機器人的電機雖能提供高瞬時功率，但持續運行時散熱不佳，致使關節溫度升高、扭矩精度下降，且當前的機器視覺和傳感器技術尚不足以讓機器人準確感知複雜環境，「這也是為什麼人形機器人在運動時容易摔倒」。 而在人形機器人的運動能力和本體能力之外，多位受訪專家指出，類似於人類「大腦」能力的智能能力在技術細節方面仍需不斷完善。 對此，高工機器人研究總監蔡炳貞分析認為，機器人需要先感知外界信息，再把信息傳給「大腦」，「大腦」要加以理解、分析、推理、決策，再指揮「小腦」控制運動，現有的人形機器人大模型推理速度、邊緣計算算力相對不足，由此帶來延時性問題，進而導致整套動作流程耗時較長。 供應鏈進一步完善，價格有待更「親民」 從幾年前的幾百萬元一臺，到今年的幾萬元一臺，人形機器人售價總體呈下降趨勢。特別是今年以來，多個品牌產品進入量產階段，價格降幅更為明顯。7月，國內某品牌推出的一款人形機器人，售價為3.99萬元起。 不過，人形機器人要進一步實現家用，現階段的成本和售價仍然較高，有消費者表示，「期待隨著國產供應鏈進一步完善，售價能夠更加『親民』。」 人形機器人為什麼「有些貴」？蔡炳貞認為，目前，無論是人形機器人的「大腦」「小腦」技術，還是關節模組等硬體技術，都還沒有實現標準化和統一，各個零部件主要由各機器人廠家設計定製，導致定製成本較高。 對於如何進一步降低人形機器人成本，宋宇飛建議，一方面，企業應當繼續提高自研自產能力，通過自研自產電機、3D雷射雷達等核心部件，不斷降低硬體成本；另一方面，也應持續優化設計與生產工藝，如減少模具成本和零部件數量，提高裝配效率。 上海大學智慧機器人團隊成員張哲瑞告訴記者，我國具有完整的人形機器人產業鏈，如果人形機器人的技術問題得以更好地解決，大規模量產和降低成本都有望實現。 「技術進一步成熟之後，產業鏈上下遊才能有相對統一的產線進行大規模生產。實現這種大規模量產後，人形機器人進入千家萬戶才有可能。」蔡炳貞說。 拓展應用場景，加快商業化落地 從實驗室到工廠，從展臺到救援現場，再從商場到尋常百姓家……跨越「最後一公裡」，人形機器人如何探索應用場景的更多可能？ 據蔡炳貞觀察，人形機器人目前主要應用於科研場景、教育場景、展覽娛樂場景、商業巡檢場景，這4類場景佔到人形機器人全部應用場景的70%以上。 近年來，國家和地方在拓展人形機器人應用場景方面進行了諸多積極嘗試。《意見》提出，加快人形機器人在特種環境應用，聚焦3C、汽車等製造業重點領域，提升人形機器人工具操作與任務執行能力，並拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用。部分地區已展開先行先試，如北京嘗試打造高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠，上海啟動運行全球首個全尺寸人形機器人開源社區「OpenLoong」。 宋宇飛建議，將人形機器人優先用於救援救災場景。「如在坍塌等高危場景中，機器人能進入人類難以到達的危險區域，執行探測、搜救等任務，提高作業安全性和效率。」 「人形機器人的最大優勢就是能夠適配人類社會的基礎設施。在應用場景方面，可以按從簡單到複雜、從封閉到開放的順序進行拓展。」張哲瑞分析稱，可以先從工廠等簡單的、封閉的場景推廣人形機器人，再逐步推廣至更開放、更複雜的場景。 「讓人形機器人到工廠去做『簡單勞動』其實並不簡單，核心卡點在於模型有待優化和數據稀缺。」蔡炳貞告訴記者，行業內目前主要通過遙操機器人採集數據、生成仿真數據等解決上述問題，要突破這一瓶頸，未來還需建設大規模數據採集工廠，或通過切割場景，讓一部分場景機器人先實現商業化落地。
第一次聽到「粵語演戲特別有韻味」，中國香港男演員謝君豪是在2016年《南海十三郎》的上海演出結束後。彼時，是他第一次在香港之外的地方演出。聽到觀眾的評價，謝君豪心裡一驚，「平時說習慣了粵語不自覺，沒想到上海觀眾向我道破了這件事。」因為新戲《天色》，謝君豪來到上海，他將和王菀之一起用粵語「飆戲」，完成這部超大臺詞量的作品。「語言表演不僅是標準的發音，舞臺創作追求原始的感覺，方言便屬於其中。」上海觀眾對《天色》這部作品並不陌生，上海話劇藝術中心曾以《天窗》之名搬演過這部英國劇作家大衛·海爾的代表作，通過NTLive也能看到該作的英語原版。「臺詞對《天色》至關重要。」即使「身經百戰」，謝君豪面對「演藝生涯臺詞量最大的戲」也無法全然淡定。但他依舊充滿信心，「普通話、粵語、英語，三種語言、三種感覺。通過語言，觀眾看到的是不同的地方文化。」謝君豪對方言創作情有獨鍾，他看電視劇《繁花》，首選便是滬語版。「演員們一說起滬語，就突然生動了起來，成為了亮點。」謝君豪用「綿、軟」來形容滬語的聽感，「特別好聽，每一種方言如果說得好，都會像唱歌一樣，說到觀眾心裡去。」《天色》此次上演是第三次復排，謝君豪從最初「念完一大段臺詞都來不及理解」到逐步向「每個人都是一座孤島」的劇作核心靠攏。「每一場、每一輪，我們都離這個劇近一些，自己又成長一些。」他對記者說，「不像拍電影，演完一遍就結束了。」對於表演，謝君豪喜歡琢磨。今年年初，香港話劇團《天下第一樓》最後一站演出結束後，他在社交媒體分享感受，寫道——意見無論褒貶，都讓我們更深入去反省自己。然後更加堅定自己的風格，堅持走屬於自己的路。謝君豪特別對記者強調，他指的「風格」並非是他本人或是香港話劇團的演出特點，而是一種不斷打磨、不斷嘗試的創作態度。「第一次演北京人藝的經典《天下第一樓》，只能勉強演，因為沒有自己的東西在裡面。」他對記者說，「通過排練、演出、復排，找到和戲真正的聯結，你才發現這個角色屬於你。」漸漸地，越來越多觀眾看出了港話版《天下第一樓》的獨特味道，雖然沒有天子腳下的大格局，但卻蘊含更多小人物為生活奔波的悲情。在話劇和影視劇之間切換自如，謝君豪在觀眾心中是「演技派」的代表。如今，教學也是謝君豪工作的重要一部分。向年輕人授課，謝君豪首先鼓勵他們「關注自己」，沒有良好的自我感覺，無法站在臺上面對觀眾。「演員是以自我為中心的職業，我這場戲目的是什麼，行動是什麼，不可避免要思考這些問題。」但他也會及時提醒青年演員，不要落入「自大」的誤區，「表演並不是純粹展現自身的演技，也是為了與對方順暢地交流、配合。」「對手戲演員是你們的救命稻草。」謝君豪常和後輩這樣說。託起自己，再把自己放下，是他在一部部作品裡習得的寶貴經驗。
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