閱讀提示 近期,人形機器人在各大展會和活動中頻頻亮相,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。從實驗室到千家萬戶,其商業化落地還需突破技術、成本等難題。專家認為,未來,可以通過建設大規模數據採集工廠等方式,加快部分場景的商業化落地,以更好跨越「最後一公裡」。 格鬥臺上,4臺身高約1.3米的人形機器人兩兩對抗,直拳、勾拳、側踢,連招行雲流水……在不久前舉辦的世界人工智慧大會上,一場人形機器人格鬥賽引發關注。 今年,被認為是人形機器人量產「元年」,人形機器人頻頻亮相各大展會,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。2025世界機器人大會上,200餘家國內外機器人企業參展,人形機器人整機企業數量創下新高;2025世界人形機器人運動會開賽在即,500餘臺人形機器人將在538個比賽項目中大顯身手…… 作為機器人技術的集大成者,人形機器人承載著新一輪科技革命和產業變革的厚望。迎來量產的人形機器人如何從實驗室到千家萬戶?其商業化落地還面臨哪些挑戰、需要突破哪些藩籬?對此,《工人日報》記者展開了採訪。 產業發展有基礎,技術細節存卡點 「看它走路搖搖晃晃,跑兩步就摔跤,感覺還不是很靈活。」來自鄭州的謝嘉豪觀看了近期舉辦的2025RoboCup巴西機器人足球世界盃的多場賽事,在他看來,一些參賽的人形機器人在運動能力上還有提升空間。這也道出了當前該產業面臨的困境之一。 根據工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《意見》),今年,我國將初步建立人形機器人創新體系。工信部相關負責人在解讀《意見》時表示,我國人形機器人產業前期已有一定基礎,但在一些方面仍存在短板弱項。 據了解,智能能力、運動能力和本體能力技術卡點,是當前人形機器人面臨的主要發展瓶頸。有業內專家將這三類能力比作人類的「大腦、小腦、肢體」,它們對人形機器人的發展至關重要。 「人形機器人的運動控制、感知能力目前存在技術卡點,導致它們看起來『笨笨的』。」飛上天傳媒CEO宋宇飛及其團隊針對人形機器人賽道開展了多項研究,他告訴記者,在運動控制方面,部分人形機器人的電機雖能提供高瞬時功率,但持續運行時散熱不佳,致使關節溫度升高、扭矩精度下降,且當前的機器視覺和傳感器技術尚不足以讓機器人準確感知複雜環境,「這也是為什麼人形機器人在運動時容易摔倒」。 而在人形機器人的運動能力和本體能力之外,多位受訪專家指出,類似於人類「大腦」能力的智能能力在技術細節方面仍需不斷完善。 對此,高工機器人研究總監蔡炳貞分析認為,機器人需要先感知外界信息,再把信息傳給「大腦」,「大腦」要加以理解、分析、推理、決策,再指揮「小腦」控制運動,現有的人形機器人大模型推理速度、邊緣計算算力相對不足,由此帶來延時性問題,進而導致整套動作流程耗時較長。 供應鏈進一步完善,價格有待更「親民」 從幾年前的幾百萬元一臺,到今年的幾萬元一臺,人形機器人售價總體呈下降趨勢。特別是今年以來,多個品牌產品進入量產階段,價格降幅更為明顯。7月,國內某品牌推出的一款人形機器人,售價為3.99萬元起。 不過,人形機器人要進一步實現家用,現階段的成本和售價仍然較高,有消費者表示,「期待隨著國產供應鏈進一步完善,售價能夠更加『親民』。」 人形機器人為什麼「有些貴」?蔡炳貞認為,目前,無論是人形機器人的「大腦」「小腦」技術,還是關節模組等硬體技術,都還沒有實現標準化和統一,各個零部件主要由各機器人廠家設計定製,導致定製成本較高。 對於如何進一步降低人形機器人成本,宋宇飛建議,一方面,企業應當繼續提高自研自產能力,通過自研自產電機、3D雷射雷達等核心部件,不斷降低硬體成本;另一方面,也應持續優化設計與生產工藝,如減少模具成本和零部件數量,提高裝配效率。 上海大學智慧機器人團隊成員張哲瑞告訴記者,我國具有完整的人形機器人產業鏈,如果人形機器人的技術問題得以更好地解決,大規模量產和降低成本都有望實現。 「技術進一步成熟之後,產業鏈上下遊才能有相對統一的產線進行大規模生產。實現這種大規模量產後,人形機器人進入千家萬戶才有可能。」蔡炳貞說。 拓展應用場景,加快商業化落地 從實驗室到工廠,從展臺到救援現場,再從商場到尋常百姓家……跨越「最後一公裡」,人形機器人如何探索應用場景的更多可能? 據蔡炳貞觀察,人形機器人目前主要應用於科研場景、教育場景、展覽娛樂場景、商業巡檢場景,這4類場景佔到人形機器人全部應用場景的70%以上。 近年來,國家和地方在拓展人形機器人應用場景方面進行了諸多積極嘗試。《意見》提出,加快人形機器人在特種環境應用,聚焦3C、汽車等製造業重點領域,提升人形機器人工具操作與任務執行能力,並拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用。部分地區已展開先行先試,如北京嘗試打造高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠,上海啟動運行全球首個全尺寸人形機器人開源社區「OpenLoong」。 宋宇飛建議,將人形機器人優先用於救援救災場景。「如在坍塌等高危場景中,機器人能進入人類難以到達的危險區域,執行探測、搜救等任務,提高作業安全性和效率。」 「人形機器人的最大優勢就是能夠適配人類社會的基礎設施。在應用場景方面,可以按從簡單到複雜、從封閉到開放的順序進行拓展。」張哲瑞分析稱,可以先從工廠等簡單的、封閉的場景推廣人形機器人,再逐步推廣至更開放、更複雜的場景。 「讓人形機器人到工廠去做『簡單勞動』其實並不簡單,核心卡點在於模型有待優化和數據稀缺。」蔡炳貞告訴記者,行業內目前主要通過遙操機器人採集數據、生成仿真數據等解決上述問題,要突破這一瓶頸,未來還需建設大規模數據採集工廠,或通過切割場景,讓一部分場景機器人先實現商業化落地。
幹在實處 闖出新路(前沿觀察·挑大梁 看擔當) ——廣東省黨員幹部擔當作為、服務經濟發展一線見聞 踏進廣東省佛山市順德區銀星服務機器人智能產業園大門,映入眼帘的是一座科技感十足、環境優美的校園式園區。說起園區建設,還有段小插曲:項目前期設計規劃耗時較長,企業提出,竣工驗收涉及部門多,能儘快安排嗎? 了解到企業訴求,時任順德區招商局副局長的海玉寶第一時間協調消防部門預審,聯繫人防辦反饋聯合驗收申報事項……1個多月後,園區順利投產。 竣工即投產的高效,是廣東省黨員幹部擔當作為、服務經濟發展的一個縮影。廣東省委出臺激勵廣大幹部在新時代改革開放中新擔當新作為的實施意見,著力完善考核體系,鮮明樹立重擔當、重實幹、重實績導向,推動全省各級黨組織和廣大黨員幹部挺膺擔當、奮發作為。今年上半年,廣東經濟總量超6.8萬億元,這背後是廣大黨員幹部「闖」的精神、「創」的勁頭、「幹」的作風。 促進傳統產業轉型升級 「企業盼的,就是我們要幹的」 實體經濟為本,製造業當家。廣東工業規模約佔全國1/8,擁有全部31個製造業大類。挑大梁,傳統製造業轉型升級是關鍵。 前段時間,順德區容桂街道幹部到轄區一家精密塑料製造企業走訪,看到質檢線工人正以人工方式逐個檢查產品質量。「市場規模小,專業自動化設備製造商少。」談起轉型困難,企業負責人頗感無奈。 企業的技術改造訴求被完整記錄在街道辦的《工業技術改造需求摸查表》上,據此,街道經濟發展辦公室副主任胡添強及時協調聯絡機器視覺相關企業,用AI輔助肉眼觀察,提高產品精度。 「企業轉型升級,政府連結資源。」容桂街道建立產業、創新、人才等「五鏈融合」機制,以融合促升級,打破了傳統製造業轉型升級的瓶頸。 資金,是轉型升級硬門檻。總部位於順德區的悍高集團深耕五金製造,2020年,集團向社會募資5億元新建智能生產線,可觀望者眾多,投資者寥寥。 「企業盼的,就是我們要幹的。」入企走訪中,順德區杏壇鎮鎮長胡永峰得知悍高集團融資困難,第一時間組織黨員幹部指導企業申請改造補貼、數字貸等,並向上級爭取財政資金,為企業注入8000多萬元啟動資金,有力帶動社會資本湧入。 「比設備更亟待『更新』的是觀念。」佛山市委組織部組織三科科長謝明賽介紹,市委組織部聯合市工商聯、市委黨校啟動「新時代民營企業家培育工程」;組織參觀世界500強企業,學習先進經驗……累計培訓民營企業家超4萬名。 近年來,廣東各部門動真碰硬、政策頻出:省政府辦公廳出臺「技改十條」;省人大常委會審議通過《廣東省製造業高質量發展促進條例》;省工業和信息化廳制定工業設備更新和技術改造提質增效工作方案……製造業轉型升級也帶來顯而易見的成效,今年上半年,廣東工業技改投資同比增長1.8%,佔工業投資比重超三成,工業轉型升級穩步推進。 助力新興產業拔節生長 「服務就是想在前頭、幹在前頭」 韶關湞江產業園,中國電信粵港澳大灣區(韶關)智能算力中心機房裡,兩排黑色機櫃紅綠燈光閃爍、製冷風扇轟鳴。數據輸往粵港澳大灣區城市,用時不到3毫秒。 「算力的基礎是電力。」韶關市發展和改革局副局長、市集群建設專班成員李劍虹說,算力中心規劃建設時,只有一個220千伏櫻花變電站。為確保用電穩定,韶關市協調廣東電網公司,僅用10個月,另一座220千伏智良變電站拔地而起,「兩個220千伏變電站,提供雙保險」。 「兩路供電都中斷,怎麼辦?」 「柴油發電機自動啟動,能再撐8小時。」 「如果夜間斷電、油品短缺呢?」 集群建設專班幹部未雨綢繆——年初,主動與石化公司磋商,為園區爭取到一條特殊通道,由蓮花山、坪石油庫全天保供。李劍虹說:「服務就是想在前頭、幹在前頭。」 靠前服務的理念,成為當地幹部的共識。市發改局、工信局、韶關高新區管委會幹部為項目用地、用電、用水打造「硬」環境;市委組織部幹部推動產才融合「雙向奔赴」,為新興產業發展提供「軟」支撐。 在粵港澳大灣區數據應用產業園,數據標註、網絡安全、人工智慧等新興企業雲集。「相比珠三角地區,粵北新興產業起步晚,容易出現『人才荒』。」韶關數據產業投資發展有限公司董事長歐陽曉冬坦言。 一次入企走訪,韶關市委人才辦得知數投公司急需專業人才。依託「大數據產業人才振興計劃」,時任韶關市委組織部人才工作科科長文杰聯繫上在北京某網際網路企業洽談時認識的韶關籍人才何智堅,雙方一拍即合。如今,何智堅已擔任數投公司副總經理,成為企業中堅力量。 「我們在走訪調研中摸清企業的人才需求,既通過組織招聘會等活動,也借招商、路演等契機,留心發掘好苗子,保持聯繫,靜候佳機。」文杰道出了黨員幹部念茲在茲的服務常態。 從粵北山區到珠三角地區,新興產業拔節生長。廣州國際生物島、佛山三龍灣機器人谷、珠海航空產業園……項目落地在哪裡,黨員幹部就衝在哪裡、幹在哪裡。前不久,廣東省工業和信息化廳公布第三批中小企業特色產業集群名單,新興產業集群佔比過半,成為推進高質量發展的重要力量。 推動高水平對外開放 「提升專業本領,把事做到點子上」 南海之濱,大亞灣畔。各類管道穿山越海,高爐裝置巍然聳立,工程車輛進出有序……7月15日,在惠州大亞灣石化產業園區,埃克森美孚惠州乙烯項目正式投產。 項目緣何落戶惠州?故事要從8年前講起。 2017年,埃克森美孚高管團隊考察國內主要石化基地時,惠州大亞灣並非其首選投資地。只有努力了,才知道行不行。大亞灣經開區黨工委相關負責人和各部門幹部晝夜奮戰,拿出一份方案——土地如何供給?原料過哪個碼頭?汙水如何處理?8分鐘項目落戶解決方案視頻講得簡明清楚。美孚高管聽完後驚嘆道:「你們是懂我們需求的!」 2018年9月,框架協議正式籤署。省級層面迅速建立政企雙方高層協商會議機制,定期會商解決重大政策問題;而在項目一線,經開區成立工作專班,提供全周期、全方位服務。 「提升專業本領,把事做到點子上。」經開區石化能源產業局副局長周亮,是專班骨幹,也是石化專業的行家裡手,對化工產品生產工藝、特性了如指掌。 有一年,全球原油價格劇烈波動,讓美孚對投資回報率產生擔憂,項目一度進展緩慢。周亮和專班同事通宵達旦,深入研判分析,帶著紮實的報告與美孚團隊磋商,最終以專業能力和實幹精神讓企業深深折服。 「當地政府對項目給予了全流程、高效能的支持,在通關協調、建設許可等方面提供了非常專業、高效的服務。」埃克森美孚(惠州)化工有限公司董事長李興軍說。 惠州的故事,是廣東幹部優化營商環境、推動高水平對外開放的一個剪影。 在廣州,市、區領導帶隊洽談合作、宣講政策,兩個月促成新加坡鵬瑞利項目籤約,推動外商獨資醫院落戶黃埔; 在深圳,各部門幹部在擴大高水平對外開放中不斷優化對企業服務,新加坡星展銀行持續加碼投資深圳農商銀行,追加注資15.96億元; 在湛江,黨員幹部認真落實「幹部作風提升年」行動,優化審批流程,創新供地模式,保障德國巴斯夫湛江一體化基地項目落地投產。 ………… 黨員幹部的專業服務,推動外商投資「引力場」持續增強。2025年1—5月,廣東新設外資企業1.2萬個,實際使用外資金額508.4億元。 投身鄉村全面振興 「腳踏實地幹,激活發展潛力板」 雨過天晴,群山如黛。韶關市南雄市珠璣鎮珠璣村、裡仁村,百畝良田成方連片,小型農機穿梭忙碌。曾幾何時,這裡的地塊還坑窪零碎,農機難以下田。 如何提高耕地效能?去年4月,南雄市與省供銷合作社所屬天潤糧油公司籤訂協議,整區域推進高標準農田建設。而土地流轉的重擔,落到鎮村幹部肩上。 「聊政策,個個叫好;籤合同,都往後縮。」時任珠璣鎮黨委書記廖春花帶村幹部日夜走訪,講政策、解心結:田間有苗木,就牽線搭橋聯繫企業保價收購;擔心面積弄錯,就立字據蓋鎮村兩級公章擔保……幹部率先籤字,黨員緊隨其後。顧慮漸消,村民陸續坐到籤約桌前。 春耕前,高標準農田完成改造。上半年,兩村集體增收15萬元。 黨員幹部積極投身鄉村全面振興。2022年,廣東實施「百縣千鎮萬村高質量發展工程」,加快把縣鎮村發展的短板變成高質量發展潛力板,3年初見成效。 佛山市禪城區南莊鎮紫南村,以前靠出租土地跨入「億元村」,而今迎來發展瓶頸:「土地用完了,今後靠什麼?」 「有人氣,土地才有價值。」村黨委書記潘柱升把目光投向文旅產業。紫南村投資3.8億元,優化基礎設施、騰退低效倉庫、流轉閒置民宅,打造仁善三館、「紫南船說」水鄉碼頭、洛神藝術村等項目,招引餐飲、酒店等商業綜合體,並成立紫南文旅公司管理運營。 村路寬了,河道清了,民宿建了,商鋪興了……基礎設施陸續完善,但遊客不多。潘柱升就公開招聘鄉村CEO。在旅遊行業打拼多年的朱莉上任紫南文旅公司副總經理,打響了「悠然紫南」的文旅品牌。 在「紫南船說」水鄉碼頭,河道兩岸人山人海。「我們每月組織草艇比賽,吸引近萬名村民遊客參賽觀賽。」朱莉說,文旅產業既帶來直接收入,也帶動土地價值穩中有升,2024年村集體收入超1.3億元。 「腳踏實地幹,激活發展潛力板。」廣東省「百千萬工程」指揮部有關負責同志表示,將持續激勵黨員幹部下沉一線、真抓實幹,以改革、開放、創新三大動力,全面激活廣東縣鎮村高質量發展的體制、要素和力量,加快形成城鄉區域協調發展新局面。 本報記者 何昭宇 王雲娜 《 人民日報 》( 2025年08月12日 19 版)
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