習近平向群眾遊行隊伍揮手致意
2025-12-08 16:33 8,657次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月5日電 據中央氣象臺網站消息，昨日，華南、華北等地出現強降雨，廣東東莞、深圳、惠州、汕尾及香港局地出現特大暴雨，中東部地區出現大範圍高溫天氣，四川、陝西、重慶等局地氣溫突破8月同期高溫歷史極值。預計未來三天，華南強降雨持續，華北南部、黃淮、四川盆地等局地有大到暴雨，中央氣象臺今晨繼續發布暴雨橙色預警和強對流天氣藍色預警。另外，今天，高溫橙色預警依然生效中，四川、重慶、湖北、河南等地氣溫超過37℃，四川盆地氣溫可達40℃以上，不過從明天開始，中東部地區高溫將有所減弱。 預計今天白天到夜間，遼東半島、河北南部、山東北部、河南北部、四川盆地中部、福建東南部、江西南部、湖南南部、廣西中東部、廣東、臺灣島等地部分地區有大到暴雨，其中，廣西東南部、廣東中部和東南部沿海、河北東部、山東北部等地部分地區有大暴雨，廣西東部、廣東中部和東南部沿海等地局地特大暴雨(250～350毫米)，上述部分地區伴有短時強降水，最大小時降雨量20～50毫米，局地可超過80毫米。新疆西部、內蒙古東部、東北地區南部、華北南部、華中北部、華東北部、西南地區北部、華南西部和北部等地的部分地區將有8級以上雷暴大風或冰雹天氣。 圖片來源：中央氣象臺網站 與昨日相比，今天白天高溫範圍變化不大，川渝一帶高溫和降雨展開激烈爭奪。華北南部、陝西中南部、黃淮大部、江漢、江淮西部、江南西部和中北部、四川盆地、新疆吐魯番盆地等地的部分地區有35～39℃的高溫天氣，其中，四川盆地的部分地區最高氣溫可達40℃以上。明天，高溫範圍縮小，強度減弱。 圖片來源：中央氣象臺網站
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