大灣區工程清花高速北江特大橋主梁施工過半
2025-11-22 12:09 3,513次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
廣州8月5日電 (程景偉 張躒樂)在廣東省人民政府新聞辦公室5日舉行的新聞發布會上，廣東省推進粵港澳大灣區建設領導小組辦公室(簡稱「廣東省大灣區辦」)專職副主任祝永輝表示，南沙港累計開通國際班輪航線170餘條，港口國際航線網絡、多式聯運和集疏運體系等綜合服務不斷完善。 南沙是國內大循環和國際大循環的重要交匯點之一，具備聯通兩個市場、利用兩種資源的獨特優勢。據介紹，三年來，廣東省大灣區辦深入把握南沙面向世界這個開放導向，積極推動南沙加大改革創新力度，攜手港澳不斷深化對外經貿合作，推動南沙加快建設高水平對外開放門戶。 祝永輝表示，廣東省大灣區辦推動深中通道萬頃沙支線建成通車，加快推進深江鐵路、南珠中城際萬頃沙至興中段、獅子洋通道等項目建設；三年累計將南沙100個重大項目納入廣東省重點建設項目計劃，支持南沙32個重大項目發行地方政府專項債券535億元。 此外，廣東省大灣區辦爭取國家同意在南沙試點放寬市場準入與監管體制改革，圍繞新興產業、對外開放等15個方面允許南沙開展首創性改革探索；支持南沙在要素便利流動、資格標準互認等領域，積極探索與港澳規則銜接、機制對接。 祝永輝稱，廣東將以編制實施新一輪南沙總體發展規劃為契機，進一步健全完善政策支撐體系，加快建設南沙灣、慶盛樞紐和南沙樞紐三個先行啟動區；優先在南沙布局實施更多首創性、差異化、集成式制度創新試點，加快推進廣州期貨交易所、大灣區國際商業銀行、大灣區航運聯合交易中心、中國企業「走出去」綜合服務基地等平臺建設。(完)
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