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2026-02-07 16:11 4,472次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
杭州8月12日電(曹丹)8月12日，大地長歌——浙江踐行「綠水青山就是金山銀山」理念20年藝術展在浙江杭州開幕。 展覽集中展出200餘名老中青藝術家歷時半年深入浙江各地採風創作的200餘件藝術作品，涵蓋國畫、油畫、版畫、水彩、數位繪畫及大型空間影像裝置等多種藝術形式，以藝術之筆勾勒20年來浙江踐行「兩山」理念的豐碩成果。 8月12日，觀眾在中國畫《珍禽圖》前駐足欣賞。曹丹 攝 作為「兩山」理念的重要萌發地和先行實踐地，20年來，浙江持續發力，久久為功，推動發展模式從傳統路徑向人與自然和諧共生的現代化模式逐步轉變，成功繪就了綠色發展的時代長卷。 此次展覽以「青綠之歌」「美麗之窗」「山川之頌」「綠富之路」四大篇章展開敘事。其中，「青綠之歌」通過《餘村賦綠》《杭鋼迭變》等作品，展現浙江「兩山」理念實踐20年間的關鍵節點和重要事件；「美麗之窗」聚焦湖州實踐樣本，全方位展現湖州從「先行者」到「示範生」的發展蝶變；「山川之頌」將鏡頭投向浙江全省域的生態之變，多幅作品描繪出藍天白雲常駐、綠水青山環繞的「浙裡」美景；「綠富之路」則聚焦生態與經濟的協同發展，展現浙江以「生態美」推動「共同富」的創新實踐。 據悉，本次展覽由中共浙江省委宣傳部指導，浙江省文學藝術界聯合會、中國美術學院、湖州市人民政府聯合主辦。展覽將持續至9月2日。(完)
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