西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
記者 王紫儒 攝 上一圖集 北京潘家園:文化市集受青睞 下一圖集 第十六屆北京奧運城市體育文化節開幕 中國新聞網 1/7 8月8日,2025世界機器人大會開幕式在北京經濟技術開發區北人亦創國際會展中心舉行。本屆大會以「讓機器人更智慧 讓具身體更智能」為主題,包括開幕式、閉幕式、論壇等。同期舉辦世界機器人博覽會、世界機器人大賽等活動。圖為機器人主持2025世界機器人大會啟動儀式。 【編輯:李太源
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
68421
27
2025-12-02 07:00
54198
58
2025-12-02 07:00
73492
84
2025-12-02 07:00
98713
41
2025-12-02 07:00
79186
62
2025-12-02 07:00
82194
58
2025-12-02 07:00
27439
25
2025-12-02 07:00
81293
97
2025-12-02 07:00
42579
93
2025-12-02 07:00
34578
98
2025-12-02 07:00
52678
23
2025-12-02 07:00
52893
68
2025-12-02 07:00
75819
23
2025-12-02 07:00
38742
87
2025-12-02 07:00
69845
62
2025-12-02 07:00
97431
82
2025-12-02 07:00
69245
52
2025-12-02 07:00
13675
46
2025-12-02 07:00
91538
25
2025-12-02 07:00
13974
14
2025-12-02 07:00
73985
57
2025-12-02 07:00
39258
78
2025-12-02 07:00
67194
79
2025-12-02 07:00
92547
72
2025-12-02 07:00
89753
13
2025-12-02 07:00
27146
64
2025-12-02 07:00
29547
83
2025-12-02 07:00
37125
13
2025-12-02 07:00
68345
97
2025-12-02 07:00
41739
49
2025-12-02 07:00
38576
39
2025-12-02 07:00
64219
63
2025-12-02 07:00
17496
65
2025-12-02 07:00
34716
62
2025-12-02 07:00
83517
31
2025-12-02 07:00
64139
35
2025-12-02 07:00
63925
35
2025-12-02 07:00
19465
85
2025-12-02 07:00
65132
67
2025-12-02 07:00
91678
41
2025-12-02 07:00
14652
65
2025-12-02 07:00
73146
46
2025-12-02 07:00
82169
86
2025-12-02 07:00
23469
12
2025-12-02 07:00
16549
62
2025-12-02 07:00
95316
47
2025-12-02 07:00
79452
25
2025-12-02 07:00
93528
24
2025-12-02 07:00
63295
38
2025-12-02 07:00
25863
18
2025-12-02 07:00
13695
85
2025-12-02 07:00
48915
32
2025-12-02 07:00
17352
25
2025-12-02 07:00
| 免费播放片色情a片 | 深夜大秀直播app |
| 荔枝直播 | |
| 蜘蛛直播 | 免费直播平台 |
| sky直播 | |
| 婬色直播 | 花儿直播 |
| 春雨直播全婐app免费 | |
| 看b站a8直播 | 红桃直播 |
| 香蕉直播 | |
| love直播 | 大鱼直播 |
| tvn直播 | |
| 看b站a8直播 | 杏仁直播 |
| 看b站a8直播 | |
| 魅影视频 | tvn直播 |
| 金桔直播 | |
| 绿茵直播 | 小猫直播 |
| 牡丹直播 | |
| 桃子直播 | 魅影5.3直播 |
| 飞速直播 | |
| 打开b站看直播 | 伊人app |
| 春雨app直播免费看 | |