遇見上合 共享津彩｜英國攝影師：上合峰會讓世界邂逅天津之美
2025-12-12 23:54 3,963次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
東莞8月9日電 (記者 許青青)第十五屆中國國際影視動漫版權保護和貿易博覽會正在東莞舉行。8日舉行的中國潮玩之都·動漫潮玩產業招商推介會發布《東莞市加快潮玩和動漫產業發展若干措施》提出，計劃拿出1.2億元的產業扶持資金，以超常規力度，從產業生態、市場開拓、內容創作、集群發展、要素保障等五大方向支持潮玩和動漫產業高質量發展。 8月8日，第十五屆中國國際影視動漫版權保護和貿易博覽會在東莞市石排鎮開幕，圖為展會現場。東莞市委宣傳部供圖 截至2024年，東莞涉及潮玩生產的規上限上企業共計112家，工業總產值超238億元，同比增長19%。 東莞潮玩產業集聚顯著，擁有超過4000家玩具生產企業，近1500家上下遊配套企業，是全國最大的玩具出口基地，也是全國唯一的「中國潮玩之都」。全球動漫衍生品1/4在東莞生產，中國近85%的潮玩產自東莞。 8月8日，第十五屆中國國際影視動漫版權保護和貿易博覽會在東莞市石排鎮開幕，圖為展會現場。東莞市委宣傳部供圖 在當日的推介會上，來自13個國家地區的80餘個影視動漫領域重要嘉賓、漫博會展商齊聚，推介會系統介紹了東莞重點動漫潮玩產業政策與項目。東莞潮玩重鎮石排鎮推介了「潮玩小鎮」規劃，解讀該鎮的產業空間、服務平臺和專項政策等優勢；茶山鎮重點開展AI玩具產業招商，推介了茶山「AI+毛絨玩具」特色產業園、"AI+IP"新質產業綜合體等項目。 據悉，東莞下來將持續推動動漫潮玩產業發展，加大對動漫潮玩產業的支持力度，優化營商環境，全力服務企業投資快速落地，全鏈條、全流程強化項目落地服務保障，進一步招引吸納優質項目，推動東莞潮玩動漫產業高質量發展。(完)
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