當北人亦創國際會展中心內的機械臂完成一次精準抓取、格鬥表演的人形機器人完成一輪攻擊,機器人產業規模的曲線便又上揚一些。 一年前,世界機器人大會(WRC)的A、B展廳,也是「滿場」人形機器人,但能動的不多。一年後,摔倒已不是參展商擔心的bug,幾乎每一家都能說出自己已落地的場景,從「炫技」向「量產落地」的轉變不難捕捉。2025年,正成為機器人產業走向賽場的「交卷時刻」,上半年我國機器人產業營收同比增長27.8%。 一個微妙的信號同時出現,宇樹科技雙足人形機器人R1 3.99萬元起售,「人形機器人價格有望大幅下降」,宇樹科技創始人兼CEO王興興在WRC期間預測。當下,所有展臺都需要回答兩個問題:訂單能否跑贏技術?是否準備好迎接價格比拼? 營收額「跳級」 「去年我們全年營收才400多萬元,今年到現在為止已超過5500萬元,預計全年可以破億元。」雲幕智造總經理助理李大衛告訴北京商報記者。這家來自蘇州太倉的企業首次參加WRC,其皮膚人形機器人唐太宗、屈原、孔子等吸引了一波又一波觀眾互動。 「去年我們的營收基本都來自於工業場景,今年文旅場景的營收額佔比達60%。」李大衛說,文旅場景的產品就是那些有著人類皮膚質感的人形機器人。展臺上6款工業人形機器人是鋼鐵之軀,這類產品目前給公司帶來40%的營收。 從100%工業到工業文旅四六開,以雲幕智造的角度看,雙足人形機器人在工業場景的商業化落地,還處於非常局部崗位的應用示範狀態。 優必選、銀河通用等公司則直接把多種場景搬上展臺,其中優必選Walker S2人行機器人可以±162°靈活轉腰,能在0—1.8米全空間作業,做到靈活摸地、極限下蹲、遠距離抓取等動作。銀河通用的輪式人形機器人Galbot,除了展示在零售場景的看家本領,還在工業領域的汽車零件SPS分揀工作中「現場直播」,在多層堆疊且錯位的零件中,依靠視覺識別系統快速鎖定並抓取目標工件。 之所以強調工業,是因為近期曝光的機器人大單主要來自這個場景,如優必選中標覓億(上海)汽車科技有限公司9051.15萬元機器人設備採購項目,在此前,這家上市公司在工業場景的合作已多次曝光。 擎朗智能創始人兼CEO李通並不強調場景,他告訴北京商報記者,「不管是工業、服務還是醫療場景都可以,重要的是,在這個場景中是不是有一些相對簡單的崗位,是目前的技術能夠實現的」。 讓訂單跑在技術之上,這種務實的策略讓擎朗智能累計部署機器人產品超10萬臺。「今年(2025年)訂單增長挺快的,特別是海外市場,至少有50%的增長。」李通向北京商報記者透露。 「未來幾年,全行業人形機器人出貨量每年翻一番的節奏是可以保證的。」王興興也對行業做出了預測。 價格不是制約點 對宇樹科技新款雙足人形機器人R1價格的討論,同樣是WRC期間的焦點。 R1整機重量25千克,集成了語音和圖像多模態大模型,支持用戶進行二次開發與個性化定製,起售價3.99萬元。可以直觀對比的是,表演格鬥、會功夫的宇樹人形機器人G1價格9.9萬元起。 對於3.3萬元的起售價,王興興回應:「我們目前的降價其實是按型號劃分的,比如相對小一點的機器人可能就便宜一點,大的機器人稍微貴一些。不同產品系列裡都會有便宜的和貴的。我們希望給(大家)更好的價格,這樣有更多的人願意採購,也能更多地用起來。」 降價其實早有苗頭,3月優必選聯合北京人形機器人創新中心發布全尺寸科研教育人形機器人天工行者,售價29.9萬元。當時,這款產品主打的是「業內首款30萬元以下全尺寸科研教育人形機器人」,截至7月13日,天工行者在手訂單百臺,2025年預計交付超300臺。 雖然不同功能對應不同的價位,但外界想知道,宇樹科技R1降價,會不會讓行業進入價格戰。 「不會」,在與北京商報記者交流時,靈寶CASBOT創始人、董事長張正濤直截了當。在他看來,「首先,產品降價取決於產品定位,宇樹降價的那一款,屬於小型產品,本身成本就不高,降價是對供應鏈的利潤控制。其次,對於具備全操作能力的人形機器人,其產品能力、通用性和智能性才是根本,價格不是制約點,技術才是」。 雖然產品並未與宇樹科技、靈寶CASBOT直接對標,但處於行業上遊的靈心巧手聯合創始人張延柏也表達了類似的觀點,「宇樹的R1確實是現在人形市場非常低價的一個產品,宇樹能推出這樣的產品,是深厚的運動控制技術積累和規模效應帶來的。在靈巧手行業也不乏低價產品,但從整體的可用性上來看,價格戰應該不會愈演愈烈」。他同時補充,「整體行業價格的普惠化還是很明顯的,長期來看應該會逐步下降」。 等待規模化效應 李通用兩條曲線解釋成本下降後的未來,以海外市場為例,「發達國家勞動力成本高,能接受的價格也高,必然會形成一個剪刀差。整個機器人的成本不斷下降,勞動力成本不斷上升,最終實現一個拐點的時候,大規模落地就開始了」。 他還給出一個數據,擎朗智能的海外商業化採用僱傭制,租用一個機器人的價格是(當地)人力成本的1/3到1/2。 在和一家具有四足機器狗的具身智能創業公司相關人士交流時,對方向北京商報記者透露,自家消費級的產品不久後會推出優惠活動,價格在2萬元左右。 按照產品配置的雷射雷達、傳感器、電機、電池,「這些硬體加起來差不多就是這個價格」,該人士說,「等規模起來,硬體成本一定會下降」。 「技術創新是需要時間的」,WRC期間,多位從業者向北京商報記者強調,要保持長期主義。 機器人被譽為「製造業皇冠頂端的明珠」,具身智能更複雜,產業鏈分為「大腦」「本體」「小腦」三部分。 在屬於本身概念的硬體層面,張延柏這樣解釋長期主義的重要性和複雜性,「工程問題是影響量產非常關鍵的一環,好的靈巧手一定是一個六邊形戰士。需要小體積大力矩、自由度高、完全映射人類數據、多傳感器、支持各種數據採集、耐用性好、價格合適。解決完這樣的複雜問題之後,產品的競爭力和實際需求也是決定能否量產的關鍵因素,只有打開需求市場,才能夠有機會優化供給端的量產條件,實現規模化」。 按照李大衛的說法,當下制約人形機器人在工業場景規模化落地的最大問題是具身智能大腦,「目前工業操作實操數據集嚴重缺乏,導致工業操作底座大模型亟待突破,這是個行業問題,估計還要等待1—2年」。 作為一家聚焦多維觸覺感知的企業,帕西尼展臺上TORA-ONE機器人演示的精細操作能力,實際上是公司6月成立數據採集工廠後想要實現的具身智能未來,「高質量具身智能數據集將用於訓練具身智能模型,讓機器人泛化性得以飛躍性提升」,帕西尼相關人士向北京商報記者解釋。 巧合的是,作為京東展區的一部分,帕西尼TORA-ONE機器人的對面是人氣超高的宇樹機器人格鬥場,身後是「買機器人上京東」的交易平臺,技術與訂單在現實中交會。 北京商報記者 魏蔚/文
每到夏季,市民特別是兒童因穿洞洞鞋等軟底鞋被自動扶梯夾傷的事件屢見不鮮。近日,在北京北站、清河站、八達嶺長城站等火車站,悄然在自動扶梯上加貼「洞洞鞋/軟底鞋」風險提示標識牌,安全保障全面升級。北京青年報記者從中國鐵路北京局集團有限公司了解到,這是今年暑運期間鐵路部門保障旅客出行安全的新舉措,未來該局管內各客運站將陸續在自動扶梯處新增相關提示標識,並配合廣播提醒,為旅客乘梯增添雙重保障。此外,北青報記者近日走訪北京多家大型商場發現,多數商場在自動扶梯處設置了「洞洞鞋乘梯警示」,但部分商場的警示標識還存在優化空間。 北京北站所轄五座火車站 86處洞洞鞋警示標識上崗 昨天上午,北京北站內客流繁忙,旅客中不乏孩子們的身影。北青報記者在站內12部自動扶梯前的踏板上看到,最新加貼的「洞洞鞋/軟底鞋乘梯警示」地貼十分醒目:一雙深綠色的大頭洞洞鞋圖案旁,清晰標註著「小心腳趾 遠離邊緣」,旅客乘梯時低頭即可看到提示。 夏季天氣炎熱,輕便透氣、款式多樣的洞洞鞋,就成了許多人出行的首選,殊不知這種「清涼鞋」其實存在不小的安全隱患。各地消防救援部門曾做過多次分析:自動扶梯的踏板與裙板、梳齒板之間存在一定的間隙,穿著質地柔軟的洞洞鞋時,若腳部靠近扶梯邊緣,鞋子極易被捲入,尤其是腳型較小的孩子更易遇險。 「正是關注到這類安全事件,為防患於未然,我們主動製作加貼了警示標識。」北京北站設備科業務指導高迪介紹,從8月初至今,北京北站及其管轄的清河站、昌平站、八達嶺長城站、延慶站5座高鐵車站,已完成全部82部自動扶梯的安全防護提示升級,新增含「洞洞鞋/軟底鞋」風險提示的標識牌86塊。站內的扶梯語音提示也同步優化,旅客踏上扶梯就能聽到「穿洞洞鞋等軟底鞋的乘客注意梯級邊緣間隙,小心夾腳」等提醒。 除了視覺和聽覺警示,這5座高鐵車站還加強了巡檢值守,在梯級、裙板、梳齒板等易夾腳部位增派客運人員現場引導。「我們在扶梯一側玻璃上加裝了延伸緊急制動裝置,遇到緊急情況時,工作人員無需俯身尋找急停按鈕,按動延伸按鈕就能更快讓扶梯停下來。」高迪說。 北京南站設綜合警示地貼 北京西站與豐臺站正推進 除了上述高鐵車站,北京其他幾大火車站也關注到了洞洞鞋隱患。在北京南站,北青報記者看到,南北進站口的扶梯前均張貼著綜合警示地貼,除洞洞鞋圖案外,還多了行李箱標識,黑色警示語時刻提醒旅客「緊握扶手,小心腳趾,遠離邊緣。扶好行李,防止傾倒」。旅客在乘坐扶梯時,廣播也新增了相關提示:「穿洞洞鞋或長裙子的旅客請遠離邊緣……」 另據北青報記者從北京西站、北京豐臺站了解到,這兩大火車站已更新了扶梯廣播提示內容,新增洞洞鞋安全提醒,相關警示標識正在製作中,將陸續在扶梯處張貼到位。 北青報記者在幾個火車站觀察發現,穿洞洞鞋等輕便涼鞋出行的旅客不在少數。而在地貼警示標識安裝後,不少旅客在乘梯時會下意識拉緊孩子的手,提醒孩子勿將腳靠近電梯邊緣,安全提示已初見成效。 商場洞洞鞋警示形式不一 部分標識提示效果打折扣 除了火車站,北京各大商場的扶梯是否也對「洞洞鞋」設置了專門安全提示呢?北青報記者近日分別探訪了朝陽合生匯、朝陽大悅城、王府井喜悅、西直門凱德MALL、北京薈聚購物中心、惠多港購物中心等6家綜合商業體,發現其中5家張貼了針對穿著洞洞鞋乘梯的專門警示標識,但部分標識因存在粘貼位置不佳或玻璃反光等問題,降低了安全提示效果。 作為北京南城最大的商業購物中心,北京薈聚購物中心內的扶梯安全提示十分醒目。北青報記者看到,這裡的扶梯統一在一側玻璃上張貼了黑白對比鮮明的「洞洞鞋乘梯警示」標識,不僅配有醒目的洞洞鞋圖片,還標註文字提示「為了您和您家人的安全,請穿著洞洞鞋的顧客和孩子,勿乘坐自動扶梯,建議您和孩子乘坐垂直電梯」。 惠多港購物中心的安全提示同樣直觀。在負一層通往一層的扶梯上,張貼著帶有明顯洞洞鞋圖案的標識,其中「小心腳趾」 字樣用醒目的紅色突出顯示,提示語明確標註「請照顧同行兒童,避免他們站在梯級邊緣,特別是穿著膠鞋或涼鞋的兒童」。 相比之下,部分商場的警示標識還存在優化空間。例如,朝陽合生匯的扶梯出發層雖普遍貼有 「禁止洞洞鞋與拖鞋乘坐」的提示,但標識未採用醒目顏色且粘貼位置不夠突出,顧客在乘梯過程中很難第一時間注意到這些標識;西直門凱德MALL的扶梯玻璃上張貼了透明底色的警示標識,雖將洞洞鞋圖片標為紅色,但提示語字體過小,難以清晰辨識內容。 在王府井喜悅商場,北青報記者看到,扶梯兩側僅張貼了常規乘梯安全須知,裡面可見「小心夾腳」的提示標識,但沒有針對洞洞鞋等軟底鞋乘梯的專門警示標識。 多數家長未留意相關風險 提高安全意識需多方合力 在走訪上述幾家商場的過程中,北青報記者隨機採訪了多位帶孩子的家長,他們均表示乘梯時會下意識提醒孩子注意安全,但對於穿著洞洞鞋可能引發的特定風險,多數受訪者坦言「未曾特別關注」或「日常未曾留意相關提示」。 「乘坐扶梯時一般會讓孩子靠邊站,別亂跑亂跳的。」在朝陽合生匯,北青報記者碰到了帶孩子來看電影的範女士,她表示,夏天自己帶孩子出門遛彎兒玩耍時,娘兒倆穿的基本都是洞洞鞋,因為這種鞋子輕便涼快,穿脫也方便,「從來沒想過洞洞鞋在自動扶梯上會有安全問題,看來以後得多注意了。」 這個暑期,北京火車站自動扶梯安全防護提示措施的升級,只是公共場所安全出行的一個縮影。安全意識的紮根,既需要場所更醒目、更精準的提示,也需要每一位市民在日常出行中多一份留心,尤其是家長帶孩子乘梯時,既要留意場所的安全指引,更要主動看護好孩子的腳步,遠離梯級邊緣等危險區域。 唯有如此,才能讓每一次乘梯都少一份隱患,多一份安心,讓「防患於未然」從文字變成守護安全的實際行動。 文/本報記者 王薇 實習生 林妙暄 攝影/本報記者 袁藝
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