天津出臺實施方案 19項重點任務推動數字貿易創新發展
2025-12-10 19:07 3,792次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
北京8月10日電 綜合消息：9日，以色列爆發大規模抗議，反對政府「接管加沙城」的行動。同日，土耳其、埃及等多國譴責以色列企圖全面佔領加沙的計劃。 據《以色列時報》報導，9日晚，數萬名抗議者在特拉維夫及以色列各地城市集會，呼籲在以色列發動「接管加沙城」行動前，達成交換被扣押人員和停火協議。其中部分抗議者聚集在以色列國防軍總部入口，敦促士兵拒絕參加「擴大戰鬥」。報導稱，這是以色列數月來規模最大的抗議活動之一。 8日，以安全內閣批准了總理內塔尼亞胡提出的由以軍接管加沙城的提議，內塔尼亞胡在內閣會議前曾表示，以色列打算完全控制加沙。 美國有線電視新聞網稱，以安全內閣的決定引發國內外激烈批評。聯合國秘書長古特雷斯8日表示，他對以政府的決定「深感震驚」，認為這是事態的危險升級。 土耳其阿納多盧通訊社稱，9日，土耳其外長費丹與埃及外長阿卜杜勒阿提在埃及舉行聯合新聞發布會，明確拒絕以色列全面佔領加沙的計劃，並呼籲伊斯蘭世界團結一致、動員國際社會共同應對。 埃及《金字塔報》稱，兩國外長還呼籲立即停火、人道主義援助不受限制地進入加薩走廊，以及交換被扣押人員，並反對以任何方式驅逐巴勒斯坦人。 伊斯蘭合作組織9日在官網發表聲明稱，該組織與巴林、埃及、印度尼西亞、約旦等20餘個阿拉伯和伊斯蘭國家及阿拉伯國家聯盟共同譴責和反對以色列企圖對加沙實施全面軍事控制。 聲明指出，這一計劃是危險且不可接受的升級，公然違反國際法，企圖鞏固非法佔領，扼殺任何和平機會，並破壞地區及國際社會為緩和衝突、和平解決問題所做的努力。(完)
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