江蘇省無錫市人大常委會黨組成員蔡葉明接受審查調查
2026-03-10 15:21 2,821次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
央視新聞客戶端消息(新聞聯播)：陸軍第83集團軍某旅，前身是由楊靖宇領導的東北人民革命軍第一軍獨立師。抗戰期間，他們縱橫馳騁於長白山區，發展和壯大了南滿抗日根據地，與日偽軍進行了千餘次艱苦卓絕的戰鬥，破壞了日寇「統治東北、進兵中原」的侵略企圖，對推動東北抗日戰爭發展具有重要的戰略意義。90餘載烽火歲月，這支穿越白山黑水的部隊始終銘記先烈遺志，賡續東北抗聯血脈，不斷夯實部隊戰鬥力建設根基，努力鍛造一支全面過硬的新時代重裝合成旅。 這首由楊靖宇將軍親自寫下的《東北抗日聯軍第一路軍軍歌》，是部隊在每次執行重大任務前都會唱響的旋律，官兵們帶著先輩的榮光出徵，去迎接新的勝利。 楊靖宇是東北抗日聯軍主要創建者和領導人之一，他率部輾轉白山黑水，廣泛開展抗日遊擊戰爭，牽制數十萬日偽軍，為後續抗日戰爭勝利奠定了堅實基礎。1940年2月，楊靖宇帶領抗聯部隊，冒著零下40攝氏度的嚴寒，同數倍於己的敵人浴血奮戰，在彈盡糧絕的情況下，戰至一人一槍，直至壯烈犧牲，年僅35歲。 為紀念楊靖宇將軍，中國人民解放軍第四野戰軍將該師改編為楊靖宇支隊。近年來，旅隊官兵們始終保持著衝鋒姿態，實現了從傳統裝甲部隊向多兵種協同的重裝合成部隊轉型，先後參加長江抗洪、汶川抗震、海外維和等任務，被上級表彰為「先進師旅團級單位黨委」「軍事訓練先進旅」。
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