北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
8月8日電 題:古街拆還是留?習近平用一首詩回答 烏篷船搖過小橋,隨悠悠流水穿過老街,苦楝樹和凌霄花掩映下的老屋,斑駁的石牆印刻著歲月……紹興,因其濃厚的人文氣息和古樸的水鄉風貌,愈發成為年輕人喜愛的「網紅」旅遊地。 然而,20多年前,以倉橋直街為代表的紹興古城古街區,卻經歷過一次考驗。 彼時,浙江的城市化改造和城鎮化發展正如火如荼,地處紹興中心區域的古街民居,是拆還是留,一時間爭論不休。 2003年1月,時任浙江省委書記習近平來到紹興。了解到當地關於老街規劃的困惑後,他肯定地表示:「一定要原汁原味地保護!」 「少小離家老大回,鄉音無改鬢毛衰……」習近平同志吟誦起賀知章的《回鄉偶書》,就是對這個問題最好的回答。 他說:「你們這樣做了,我們今天才能聽得到鄉音,記得住鄉愁,聯想起賀知章寫下的詩句。」 歲月深處的老街與鄉音,讓人們留住了記憶,記住了鄉愁,也延續著城市的歷史文化。 習近平同志囑咐當地幹部,保護工作要注重歷史的真實性、風貌的完整性和生活的延續性。 後來,倉橋直街被聯合國教科文組織譽為「中國遺產活生生的展示地」,居民與古街老屋有機組成的生活圖景,讓這裡煥發新的生機與活力。 文化是城市的「根」和「魂」。從履職基層到擔任黨和國家領導人,習近平總書記對保護好傳統街區,保護好古建築,保護好文物的重視一以貫之。 在正定,他為年久失修的國家級文物爭取古建築修繕專款,當地利用這筆錢對隆興寺進行了搶救性修繕,千年古剎得以重放光彩。 在廈門,他果斷為鼓浪嶼地標性建築八卦樓撥款30萬元,扭轉了這座損害嚴重的歷史建築危在旦夕的命運。 在福州,得知位於三坊七巷的林覺民故居面臨拆除,他當即召開現場辦公會,叫停地產開發,並推動制定福州歷史文化名城保護管理條例和保護規劃。 …… 黨的十八大以來,從廣東潮州古城到蘇州平江歷史文化街區,從江西景德鎮到天津古文化街,對於古城老街保護,習近平總書記念茲在茲。 「像對待『老人』一樣尊重和善待城市中的老建築,保留城市歷史文化記憶」「對待古建築、老宅子、老街區要有珍愛之心、尊崇之心」……總書記的殷殷囑託,言猶在耳。 這些年來,我國城市文化遺產走向整體性、系統性保護,各地歷史文化街區越來越多地採用微改造的方法,下「繡花」功夫。目前,全國共劃定歷史文化街區近1300片,認定歷史建築6.8萬處。 如今,一條條老街,一座座古城,給人們帶來日用而不覺的精神滋養和審美意趣,在歷史與未來的時空交錯、傳統與現代的有機融合中,歷史文脈綿延不絕,文化自信悄然增強。 |出品人:陳陸軍 |總策劃:俞嵐 |策劃:吳慶才 |統籌:馬學玲 闞楓 |執筆:高萌 |校對:袁秀月 |視覺:司方 |中國新聞網「習言道」工作室出品
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