敦煌夜市上廁所以為誤闖石窟
2026-02-18 13:59 8,143次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
昆明8月7日電 (張馨怡)「文旅惠民樂民 共享美好生活」雲南省暑期文旅消費活動新聞發布會7日在昆明市舉行。記者從會上獲悉，該省著力推動夜間文旅經濟，謀劃打造「雲南之夜」品牌，還將重點支持昆明市打造國際夜間文旅消費之都，推動旅遊消費從「日間單向度」向「晝夜全時段」延伸。 8月7日，「文旅惠民樂民 共享美好生活」雲南省暑期文旅消費活動新聞發布會現場。 雲南省人民政府新聞辦公室 供圖 地處中國西南的雲南是中國旅遊大省之一，以其獨特的自然風光和多元民族文化，吸引國內外遊客。為打響雲南夜間經濟品牌，該省文化和旅遊廳聯合省公安廳、省住房和城鄉建設廳、省商務廳等8部門近日聯合發布《關於進一步推動雲南夜間文旅經濟高質量發展的若干措施》(以下簡稱《若干措施》)。 雲南省文化和旅遊廳副廳長劉麗娜表示，為進一步釋放暑期文旅消費潛力，雲南推出非遺購物月、新劇(節)目展演等文旅活動，加強夜間文旅消費和入境旅遊等政策保障，精心策劃推出「文旅惠民樂民 共享美好生活」系列文旅促消費活動。 其中，夜間經濟將讓雲南消費場景更為豐富。雲南省文化和旅遊廳產業發展處副處長汪俊介紹，《若干措施》提出14條64項具體舉措，全面升級消費場景。 具體而言，雲南將重點支持昆明市打造國際夜間文旅消費之都，並推動大理、西雙版納等州市建設國際一流夜間文旅經濟標杆城市。該省還將提質翠湖片區、鬥南花市、大理古城、告莊西雙景等10個以上夜間文旅消費集聚區，打造60個以上夜間文旅消費街區。 在消費場景拓展方面，雲南計劃培育「遇見雲南」非遺工坊品牌，推廣「汽鍋宴」「鮮花宴」等十大非遺菜品，推出100個夜間美食街區；鼓勵發展「地攤經濟」「後備箱集市」等。 值得注意的是，雲南聚焦擴大入境旅遊規模，拓展入境遊便利化試點並給予資金補助，實施入境旅遊激勵措施。還廣泛布設離境退稅商店、「即買即退」集中退付點並延長夜間營業時間。 目前，《若干措施》已正式掛網公開。下一步，雲南文旅、公安、住建等部門及全省各州市將協同推進落實，加速夜間經濟高質量發展。(完)
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