杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
漳州8月13日電 題:搶抓電商發展機遇 臺青「登陸」直播帶貨 作者 張金川 廖珍妹 「我在大陸事業蒸蒸日上,不虛此行!」臺灣青年楊孟學「登陸」創業已7年,近日他接受採訪時表示,藉助電商機遇,他的紅茶賣到大陸各地,還收穫眾多粉絲。 圖為7月16日,臺灣青年楊孟學介紹「登陸」直播帶貨創業的故事。記者 呂明 攝 楊孟學來自臺灣南投,從小浸潤在茶香與日月潭湖光山色中,家中種植紅茶並經營遊艇租賃,他時常接觸大陸觀光客,對大陸十分好奇。2018年,楊孟學「登陸」創業,在廈門成立公司,將自家種植的優質紅茶帶至大陸銷售。 「決定換賽道做生意時,我想到了爸爸說的『祖籍地在福建漳州』,就想去祖先生活過的地方走走,也親眼感受大陸觀光客口中的大好河山。」楊孟學說。 如何讓更多大陸民眾認識並愛上臺灣紅茶?彼時大陸蓬勃發展的直播帶貨進入楊孟學的視野。作為「直播小白」,他坦言有壓力,「剛開始會緊張,大陸網友的友善和熱情,讓我逐漸放鬆下來。」 向成熟主播「取經」、與粉絲真誠互動、耐心分享紅茶口感……楊孟學潛心研究直播一年多,邊播邊改進,粉絲也從幾十個到如今破萬。目前他在漳州有自己的品牌茶葉店,線上+線下相結合的銷售模式為他帶來可觀收入,每年僅茶葉銷量就達200萬元人民幣。 「通過直播,我更了解中華博大精深的茶文化,也結交到志同道合的茶友。」楊孟學認為,大陸消費潛力巨大,尤其抖音和快手等電商平臺龐大的用戶基數蘊藏無限商機。「日月潭紅茶的醇香,通過小小手機飄進千家萬戶,我需要做的就是保證質量並推陳出新。」他說。 楊孟學的創業版圖並未止步於茶香。13歲就養殖信鴿的他,在臺灣屢獲信鴿比賽大獎,他也將這份技術與熱愛帶到了閩南。 「信鴿相對小眾,愛好者卻不少,且購買力不俗,我們調研過,大陸養鴿愛好者有1500萬人之多。」楊孟學將臺灣優質信鴿帶來大陸養殖,憑藉精湛的訓練技術,他還成為北京、江蘇等地信鴿賽事的技術指導教練。 信鴿也被他帶到了直播間,楊孟學笑道,戰績赫赫的頂級信鴿,在大陸的市場行情很不錯。 從初來乍到的「探路者」,到如今事業穩步向前,楊孟學表示,在祖先生活過的土地上,有相似的閩南鄉音、相同的文化和飲食,他倍感親切。「我正和其他小夥伴組建臺灣青年就業創業基地,為當地臺青創業提供經驗交流平臺。」(完)
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