中國駐登巴薩總領館舉辦紀念中國人民抗日戰爭暨世界反法西斯戰爭勝利80周年座談會
2026-02-09 02:37 2,976次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
漳州8月13日電 題：搶抓電商發展機遇 臺青「登陸」直播帶貨 作者 張金川 廖珍妹 「我在大陸事業蒸蒸日上，不虛此行！」臺灣青年楊孟學「登陸」創業已7年，近日他接受採訪時表示，藉助電商機遇，他的紅茶賣到大陸各地，還收穫眾多粉絲。 圖為7月16日，臺灣青年楊孟學介紹「登陸」直播帶貨創業的故事。記者 呂明 攝 楊孟學來自臺灣南投，從小浸潤在茶香與日月潭湖光山色中，家中種植紅茶並經營遊艇租賃，他時常接觸大陸觀光客，對大陸十分好奇。2018年，楊孟學「登陸」創業，在廈門成立公司，將自家種植的優質紅茶帶至大陸銷售。 「決定換賽道做生意時，我想到了爸爸說的『祖籍地在福建漳州』，就想去祖先生活過的地方走走，也親眼感受大陸觀光客口中的大好河山。」楊孟學說。 如何讓更多大陸民眾認識並愛上臺灣紅茶？彼時大陸蓬勃發展的直播帶貨進入楊孟學的視野。作為「直播小白」，他坦言有壓力，「剛開始會緊張，大陸網友的友善和熱情，讓我逐漸放鬆下來。」 向成熟主播「取經」、與粉絲真誠互動、耐心分享紅茶口感……楊孟學潛心研究直播一年多，邊播邊改進，粉絲也從幾十個到如今破萬。目前他在漳州有自己的品牌茶葉店，線上+線下相結合的銷售模式為他帶來可觀收入，每年僅茶葉銷量就達200萬元人民幣。 「通過直播，我更了解中華博大精深的茶文化，也結交到志同道合的茶友。」楊孟學認為，大陸消費潛力巨大，尤其抖音和快手等電商平臺龐大的用戶基數蘊藏無限商機。「日月潭紅茶的醇香，通過小小手機飄進千家萬戶，我需要做的就是保證質量並推陳出新。」他說。 楊孟學的創業版圖並未止步於茶香。13歲就養殖信鴿的他，在臺灣屢獲信鴿比賽大獎，他也將這份技術與熱愛帶到了閩南。 「信鴿相對小眾，愛好者卻不少，且購買力不俗，我們調研過，大陸養鴿愛好者有1500萬人之多。」楊孟學將臺灣優質信鴿帶來大陸養殖，憑藉精湛的訓練技術，他還成為北京、江蘇等地信鴿賽事的技術指導教練。 信鴿也被他帶到了直播間，楊孟學笑道，戰績赫赫的頂級信鴿，在大陸的市場行情很不錯。 從初來乍到的「探路者」，到如今事業穩步向前，楊孟學表示，在祖先生活過的土地上，有相似的閩南鄉音、相同的文化和飲食，他倍感親切。「我正和其他小夥伴組建臺灣青年就業創業基地，為當地臺青創業提供經驗交流平臺。」(完)
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