2025WTA國際女子網球巡迴賽·長沙望城站8月底開賽
2026-01-16 09:15 4,314次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
核心CPI連續3個月回升—— 消費領域價格呈現積極變化 國家統計局發布數據顯示，7月份，擴內需政策效應持續顯現，消費領域價格繼續呈現積極變化。居民消費價格指數(CPI)環比由上月下降0.1%轉為上漲0.4%；同比持平。扣除食品和能源價格的核心CPI同比上漲0.8%，漲幅連續3個月擴大。工業生產者出廠價格指數(PPI)環比下降0.2%，降幅比上月收窄0.2個百分點，為3月份以來環比降幅首次收窄；同比下降3.6%，降幅與上月相同。 7月份，CPI環比上漲，漲幅高於季節性水平0.1個百分點。國家統計局城市司首席統計師董莉娟分析，環比上漲主要受服務和工業消費品價格上漲帶動。服務價格環比上漲0.6%，影響CPI環比上漲約0.26個百分點，佔CPI總漲幅六成多。提振消費政策帶動需求持續回暖，疊加「6·18」促銷活動結束，扣除能源的工業消費品價格上漲0.2%。CPI同比持平，主要受食品價格較低影響。受上年同期價格基數較高影響，食品價格同比下降1.6%，影響CPI同比下降約0.29個百分點。 扣除食品和能源價格的核心CPI同比上漲0.8%，為2024年3月以來最高。其中，金飾品和鉑金飾品價格同比分別上漲37.1%和27.3%；服務價格同比上漲0.5%；燃油小汽車和新能源小汽車價格同比分別下降2.6%和1.9%，降幅分別為近34個月和28個月最小。中國民生銀行首席經濟學家溫彬認為，今年以來，核心CPI持續回升，反映出隨著擴內需、促消費政策持續顯效，市場供求關係逐步改善，國內經濟循環進一步暢通。 7月份，PPI環比下降0.2%，降幅比上月收窄0.2個百分點。董莉娟表示，季節性因素疊加國際貿易環境不確定性影響部分行業價格下降。夏季高溫雨水天氣增多，一方面建築項目施工進度放緩影響建材需求，另一方面部分地區河流水量充沛，水力發電對火力發電的補充替代作用明顯增強，電煤需求減少。受此影響，非金屬礦物製品業、黑色金屬冶煉和壓延加工業、煤炭開採和洗選業、電力熱力生產和供應業價格均環比下降。國際貿易環境不確定性影響下，計算機通信和其他電子設備製造業、汽車製造業、電氣機械和器材製造業、通用設備製造業價格環比下降。 隨著宏觀政策持續發力、適時加力，部分行業供需關係有所改善，價格呈現積極變化。傳統產業改造升級和重點產業產能治理逐步推進，新興產業快速成長壯大，相關行業價格同比有所回升。同時，提振消費專項行動深入實施，消費市場持續健康發展，升級類消費需求增加拉動部分行業價格同比上漲。 「價格的環比走勢更多反映季節性、短期性變化和波動，同比走勢則反映更多長期性、趨勢性、結構性變化。」國家金融與發展實驗室特聘高級研究員龐溟認為，從PPI數據來看，最近幾個月PPI環比降幅持續企穩改善，反映出政策發力見效、產業結構優化調整、競爭秩序建立健全、內需逐步抬升等多種積極變化。 溫彬認為，近期各方表態及舉措表明，「反內卷」將成為下半年政策重點。短期看，「反內卷」從供應端重塑行業供需結構，特別是對於產能過剩且利潤率低的行業，通過優化資源配置，提升產業鏈整體效率，緩解供需矛盾，進而推動物價回歸合理區間。中長期看，物價能否持續回升仍具有較強不確定性，這主要取決於政策的執行與協同。「反內卷」更多是為價格修復創造窗口期，能否真正實現「企業盈利改善—經濟內生動力增強」的良性循環，關鍵在於內需能否有效提振。 來源：經濟日報 本報記者 熊 麗
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