京雄快線將與北京大興機場線貫通運營 兩地軌道交通「主動脈」擴容
2026-01-19 00:49 7,124次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
@普陀的大小讀者們，圖書館奇妙夜回歸啦！2025年的夏夜閱夜悅嗨·普陀區圖書館奇妙夜，帶著更熱鬧的玩法、更有趣的互動來啦！8月16日-8月17日，白天到夜晚，多場超燃活動承包你的周末，從藏書票裡的城市記憶到露天電影的星光，從集章闖關的成就感到手作體驗的小驚喜，這一次，讓圖書館的夜晚比白天更讓人著迷。活動亮點搶先看時間：8月16日-8月17日（全天+夜場）地點：普陀區圖書館（銅川路1278號）核心玩法：展覽打卡、集章闖關、露天電影、親子手作、夜讀分享……白天借書集章，晚上解鎖夜場專屬快樂！展覽打卡區「普陀微景・藏書票裡的城市記憶」主題展時間：8月16日起地點：1樓大廳用一枚枚藏書票解鎖普陀的老故事：老廠房的煙囪、蘇州河的碼頭、文創園的新貌……白天來逛展，還能趕上8月16日下午2點的開幕式，與藝術家們面對面交流哦～參與方式：直接前往城市記憶拓印坊時間/地點：8月16日 14:00 1樓大廳8月17日 14:00 3樓學術報告廳1想親手留住普陀的城市記憶嗎？來試試藏書票拓印吧！我們準備了特製的拓印工具和以普陀地標為原型的藏書票模板，跟著老師的指導，自己製作一枚帶著油墨香的「普陀記憶」吧！8月16日展覽開幕式後在3樓學術報告廳1開展拓印體驗活動，歡迎報名參加！參與方式：文末掃描小程序碼報名智趣闖關站時間：8月13日—8月19日地點：1樓大廳/普陀區圖書館微信公眾號線下展覽學知識，線上競答贏好禮，智趣闖關站裡我們選取了普陀歷史和中華傳統文化知識，帶領廣大讀者從藏書票中找尋閱讀魅力。活動結束還將根據成績評選出20名「閱嗨達人」，可獲得超棒的禮品！參與方式：線下直接前往/線上將在普陀區圖書館微信公眾號發布活動詳情互動體驗區字裡行間手作營時間：8月16日、8月17日 18:30地點：7樓少兒互動閱讀區活動以「漢字」為核心，通過「聽、讀、玩、做」多維體驗，讓親子家庭在趣味互動中感受中華文字的美學與智慧。8月16日主題：穿越時空的漢字密碼，和孩子一起解鎖甲骨文的趣味寫法，讀漢字演變繪本。8月17日主題：詩詞裡的漢字文化，拆字成詩、做一枚宋錦冰箱貼，把「詩意」帶回家。參與方式：文末掃描小程序碼報名書香夜讀會時間：8月16日、8月17日 18:30地點：3樓學術報告廳1普陀區圖書館「半馬蘇河讀書會」與華東師範大學出版社「大夏讀書會」共同推出「編舟記」系列新書分享，邀請您一起乘上這葉扁舟，找到自己的彼岸。8月16日晚，我們將和你在夜色裡聊聊「鐵面丹心」的大宋群英故事，我們特邀喜馬拉雅兒童頻道作者李鐵，帶著《包青天傳奇》來和大家分享。本書融合史料與名著故事，為你還原有血有肉的包公，適合愛歷史的你！8月17日晚，《一平米博物館：城市動物大冒險》新書體驗會，這本由專業科普團隊打造的書，能讓你在家門口開啟自然觀察，快來現場，一起探索身邊的自然奧秘！參與方式：文末掃描小程序碼報名藏書票尋寶時間：8月16日、8月17日 18:30地點：1樓大廳夜晚的圖書館藏著更神秘的「寶藏」！現場領任務卡，在燈光下尋找藏書票塑片，找齊任務中的3枚就能蓋一枚專屬印章，並參與「悅讀集章」活動，贏取閱讀好禮！參與方式：直接前往（每天活動名額有限，先到先得，滿額即止）光影漫遊區星空放映場時間：8月16日、8月17日 19:00地點：普陀區圖書館廣場8月16日放映《雄獅少年》，看少年們為夢想奔跑，熱血灑滿夏夜；8月17日放映《奇蹟·笨小孩》，在平凡故事裡感受奮鬥的力量，適合全家共賞！參與方式：文末掃描小程序碼報名（活動如因天氣影響等因素調整，將另行通知）悅讀集章區僅限8月16日-8月17日兩天！書海拾光章：在本館4-7樓任一樓層借閱5本及以上書籍，憑藉閱憑條可至相應樓層服務臺蓋一枚「書海拾光章」，收藏這份與書相遇的美好。智慧解鎖章：參與1樓大廳智趣闖關站，解鎖藏書票、中華文化小知識，答題全對者可憑競答成績在活動現場蓋一枚「智慧解鎖章」，紀念這場知識小冒險。尋蹤探秘章：參與藏書票尋寶活動，通關後可現場蓋一枚「尋蹤探秘章」，收藏這份夜間探索的小確幸。福利：集滿三個章可兌換「悅嗨盲盒」1份；集滿四個章可兌換「悅讀盲盒」1份，兌換地點：1樓服務臺。集章卡每日發放數量有限，盲盒數量有限，先到先得，領完即止。活動期間每人限兌1份盲盒。參與方式溫馨提示：報名前請仔細閱讀各活動參與須知。進入活動報名連結後，請勿點擊頁面中出現的任何非官方廣告。因點擊此類廣告導致的任何損失，普陀區圖書館不承擔責任。參與須知1、各活動名額有限，報滿即止。報名成功的讀者，請於活動當日提前到場籤到。活動開始15分鐘後將停止籤到。如無法參加，請在報名截止時間前取消，如多次未取消報名且未準時參加活動，將失去後續活動報名資格。2、請保持場館內環境衛生，勿亂丟垃圾，愛護場館內的設施。請勿攜帶有色飲料、口香糖等食品進入場內。3、請家長務必全程監護孩子的安全並配合現場工作人員的各項安排。4、參加活動即視為同意將現場照片作為宣傳報導使用。5、館內停車位有限，建議讀者綠色出行。6、本活動解釋權歸上海市普陀區圖書館所有。這個夏天，別錯過圖書館的夜晚，這裡有書的香氣、闖關的快樂、星光下的電影，還有一群和你一樣愛探索的朋友。8月16日—8月17日，我們在普陀區圖書館等你，一起把夜晚過成童話～
免责声明：本文内容与数据仅供参考，不构成投资建议，使用前请核实。据此操作，风险自担。
520直播
「活动」首次登录送新手大礼包
- 软件大小: 615.76MB
- 最后更新: 2026-01-19 00:49
- 最新版本: v7.3.4.8
- 文件格式: apk
- 应用分类:ios-Android 海棠直播
- 使用语言: 中文
- : 需要联网
- 系统要求: 4.63以上
客服热线：138-9362-8617
21
82791
59
41238
75
2026-01-19 00:49
81953
18
2026-01-19 00:49
58631
94
2026-01-19 00:49
91367
12
2026-01-19 00:49
45918
49
2026-01-19 00:49
56387
98
2026-01-19 00:49
69174
87
2026-01-19 00:49
98376
79
2026-01-19 00:49
34672
35
2026-01-19 00:49
38472
85437
91324
15
42531
86
78652
57
32
34792
28
87241
