追尋流失海外的敦煌文物
2025-10-25 14:23 9,726次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
銀川8月8日電 (記者 李佩珊)8月8日，「擎動寧夏 低空領航」2025年噸級無人直升機吊運演示活動在位於銀川市的中國廣電寧夏低空飛行服務中心舉行。活動現場，噸級無人直升機FWH-1500在閱海公園上空完成吊運作業演示，實現了寧夏首次噸級無人機的吊運應用驗證。 首飛現場。 記者 於晶 攝 本次完成首飛的FWH-1500無人直升機由北京航景創新科技有限公司研製，具備5300米高海拔起降、300公斤有效吊運載荷及7級抗風等卓越性能。在演示環節，該無人直升機精準地將模擬物資箱投送至目標點，充分展現了其穩定性和精確性。 據現場工程師介紹，FWH-1500集高海拔適應性、大載重能力、長航時續航和強環境適應性於一身，採用先進的多餘度飛控、導航及測控系統，特別適用於高原、山區、森林、荒漠等複雜地理環境，未來將在森林防火、鄉村振興、電力巡線(西電東送)等重大工程領域發揮重要作用。活動現場還同步展示了無人機反制技術，通過對目標無人機的快速攔截驅逐，為專業航空器作業安全提供了有力保障。 首飛現場。 記者 於晶 攝 據了解，中國廣電寧夏網絡有限公司依託寧夏獨特的空域資源、產業基礎及政策支持，發揮網絡、雲平臺、數據中心等優勢，成立了寧夏陸航科技產業有限公司，同時拓展全流程數字監管、智能基礎設施、通信保障等領域，建設運用中國廣電寧夏低空飛行服務中心。該中心定位為集低空飛行服務保障、基礎設施建設、無人機專業培訓、產學研協同創新於一體的綜合性服務平臺，致力於推動「低空+」多元化應用場景落地，打造智慧廣電與低空經濟深度融合的產業生態，助力建設西部地區低空經濟示範高地。 此次噸級無人直升機吊運演示的成功舉行，有效驗證了重載無人機在寧夏複雜環境下的實用能力，對於完善本地高端裝備製造產業鏈、吸引低空經濟頭部企業布局，以及未來探索輸出具有地方特色的低空空管服務標準均具有重要意義。下一步，中國廣電寧夏網絡有限公司將持續深化在物流運輸、應急救援、生態監測等領域的創新實踐，強化技術保障與規範管理，築牢低空飛行安全防線，打造西部地區低空經濟創新發展的標杆，為寧夏建設黃河流域生態保護和高質量發展先行區注入強勁的「低空動能」。(完)
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