生態環境部：「十五五」將增加200多個小微水體斷面監測
2025-12-08 14:22 2,159次浏览今晚(8月14日)，由北京市人民政府、中央廣播電視總臺等聯合主辦的2025世界人形機器人運動會將在「冰絲帶」開幕。昨夜到今天，開幕式進入最後聯排階段，多部門按照準直播流程全要素演練，順利完成各項工作。 開幕式進入最後聯排 全要素呈現視聽盛宴 在本次聯排中，總臺深度貫徹「思想+藝術+技術」融合傳播理念，精心打造的「機器人秀」全要素呈現，演員和機器人共同登場、密切配合，精彩表演了《歡迎來到碳基生命的世界》《智韻和鳴》《天工霓裳》等節目，把人機共舞、機器人演繹戲曲武術、機器人模特時裝走秀等創新場景一一展現。 2025世界人形機器人運動會開幕式電視導演團隊執行總導演 蘭夢：我們將近有百位演員，還有300個機器人以及背後的這300多位工程師，共同完成了這樣一個視覺盛宴呈現給大家。我們前後大概有七八次的大聯排，以及單個節目的合成，才完成到今天這樣的一個程度。非常濃縮的開幕式當中，把所有機器人的亮點都匯聚到了一起。 在這些節目中，總臺團隊精心設計了演員、運動員和機器人的各種互動表演，尤其是人類和機器人共舞的表演，讓人印象深刻。 聯排現場，運動員入場和機器人場景表演等各個板塊的演練工作也都依次進行並順利完成。 機器人如何打出優雅太極？ 備受矚目的開幕式「機器人秀」，真是人機共舞、剛柔並濟，其中中國傳統文化藝術與現代技術的融合，展示了中國具身智能發展的獨特魅力。那麼，這些鋼鐵「舞者」是如何突破機械局限，詮釋東方智慧的呢？ 《智韻和鳴》作為一項複合節目，融合了機器人樂隊演奏、戲曲、武術等多種藝術形式，各類國潮主題的機器人都在這個環節「大展拳腳」。「夸父」機器人為了此次開幕式全面升級了上肢協同和行走步態，一招一式盡顯「圓活連貫」的太極韻味。 在開幕式上，備受孩子們喜愛的熊貓機器人「優悠」也將亮相，呆萌可愛的外觀搭配上行雲流水的動作，「優悠」打的太極拳活潑又可愛。據了解，「優悠」全身搭載了40多個自由度運控的支持，可以做到絲滑隨停，這樣的靈活性也為表演「慢比快更難」的武術動作打下基礎。 (總臺記者 王勝東 魏雨彤 邵薇 馬欣欣)
北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
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