鬱達夫長孫追憶祖父：犧牲在異國的抗日英烈 埋骨處成謎
2025-10-22 00:19 1,674次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
廣州8月5日電 (記者 王堅)廣東暴雨已持續多日。4日到5日早晨，深圳、東莞、惠州和汕尾出現了暴雨到大暴雨、局部特大暴雨。廣東省防汛防旱防風總指揮部於5日14時將防汛Ⅲ級應急響應提升至Ⅱ級。 暴雨中的廣州。王堅 攝 廣東省應急管理廳表示，據氣象、水文部門監測預報，全省出現大範圍強降雨過程，江河洪水快速上漲，且強降雨仍將持續，防汛形勢十分嚴峻。 針對此輪強降雨，廣東省三防辦、省應急管理廳滾動會商研判，調度重點地市，督促落實強降雨防禦措施，累計調度地市13次、縣區40次，提醒做好防禦工作。 同時，廣東省水利廳預置水利專業搶險隊伍78支2153人。廣東省自然資源廳出動3394人次巡查地質災害隱患點3203處，轉移危險區域人員635人。廣東省住房城鄉建設廳出動檢查人員6472人次，複查農村削坡建房風險點與危房老房7198棟，轉移安置107戶297人，檢查物業管理區域655個，排查整治安全隱患點69個。廣東省消防救援總隊共接報相關警情50起，出動指戰員407人次、消防車111輛次，疏散、轉移群眾183人。 此外，惠州市派出914人次巡查各類隱患點，出動應急排澇259人次，清疏1212米，清掏集水井和雨水口95座。汕頭市共派出3078人次開展排洪排澇工作，出動人員221人次，排查地災隱患點、風險點52處。汕尾市出動人員17588人次，深入排查4675處重點部位，發現隱患626處，落實整改623處，採取應急管控措施3處。(完)
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