跨越80年的記憶 浙江檔案展通過500餘件檔案還原烽火歲月
2025-12-03 05:02 2,941次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
為攜手共建更加美好的世界貢獻中國方案(國際論壇·以史為鑑 共護和平) 中國人民抗日戰爭是世界反法西斯戰爭的重要組成部分。中國人民經過14年不屈不撓的浴血奮戰，在世界反法西斯戰爭的東方主戰場打敗了窮兇極惡的日本軍國主義侵略者，取得了中國人民抗日戰爭的偉大勝利。這個偉大勝利，是中國人民的勝利，也是世界人民的勝利。中國抗戰為世界反法西斯戰爭的勝利作出了巨大貢獻。 在抗日戰爭中，中國共產黨團結廣大中國人民，組織並領導武裝反抗，在人民群眾中建立起廣泛聯繫，贏得了人民群眾的信任與支持。中國共產黨展現出了卓越的領導能力和遠見卓識。 美國和中國在二戰期間的合作表明，兩國為共同事業擱置分歧，就能創造巨大成就。從與中國軍隊並肩作戰的美國「飛虎隊」飛行員，到二戰中更廣泛的美中協作，那段合作共贏的歷史在當下具有深刻啟示意義。作為具有全球影響力的兩個大國，美中共同面臨著複雜的全球性挑戰，這迫切需要兩國加強合作，攜手實現共同繁榮，而非陷入兩敗俱傷的對抗。 追求和平與正義，才是有利於人類發展的選擇。第二次世界大戰的歷史深刻昭示：當世界各國人民為捍衛和平與正義凝聚起磅礴力量，便能戰勝人類面臨的嚴峻威脅。在當下複雜多變的國際形勢下，這些啟示的重要性愈發凸顯。經濟發展失衡、氣候變化加劇、人工智慧治理亟待加強等全球性挑戰，無不呼喚著密切的國際合作。 多年來，我一直關注中國發展。中國發展堅持以人民為中心，取得舉世矚目的成就，數億人擺脫貧困，建成諸多世界級的基礎設施，經濟和科技發展的速度、規模堪稱人類歷史上前所未有。堅持走和平發展道路，是中國式現代化的鮮明特徵。中國積極弘揚和平共處五項原則，倡導構建人類命運共同體，這些理念與實踐為維護世界穩定、推動共同進步作出重要貢獻。中國倡導並踐行互利共贏的合作理念，主張推動建設相互尊重、公平正義、合作共贏的新型國際關係，反對零和博弈、贏者通吃。在21世紀的今天，零和博弈的陳舊思維只會導致共輸。 中國以實際行動表明，一個國家完全可以在擺脫零和博弈、贏者通吃的情況下實現經濟社會發展。當今世界，發展的目標必須聚焦於創造共同繁榮與持久和平。植根於自身歷史文化、價值觀的中國發展理念與實踐，為攜手共建更加美好的世界貢獻了智慧與方案。 (作者為美中合作基金會執行主席) 人民日報客戶端 約翰·米勒—懷特
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