2025年度國家重點研發計劃噬菌體重點專項在滬啟動 噬菌體研究進入系統化臨床驗證階段
2025-12-12 13:33 6,981次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
寧德8月11日電 (林榕生)「雖然隔著海峽，但我們始終是心意相通的兄弟姐妹。」臺胞青年劉曉沁11日在福建省寧德市接受採訪時如是說。 8月5日至11日，以「且以青春赴山海 同心融匯共潮生」為主題的2025年兩岸婚生子女夏令營在寧德舉行，50餘名兩岸婚生子女、定居臺胞子女、寧德籍大學生共赴「尋根築夢」之旅。 兩岸婚生子女夏令營營員體驗操控帆船。邱紅 供圖 劉曉沁說，和臺灣的小夥伴們在朝夕相處中碰撞出無數火花，一起表演才藝，一起領略祖國的大好河山，在談笑間發現兩岸年輕人對未來的憧憬是如此的相似。 「此次的夏令營之旅不僅僅是欣賞風景，更是『尋根』之路。」臺灣營員張同學說，期待未來能夠探索更多祖國的大好河山，讓青春的腳步共同丈量這片錦繡河山。 夏令營期間，營員們乘坐海巡艇領略「全國最美海岸線」，親手操控帆船、駕駛沙灘車，挑戰玻璃棧道等高空拓展項目；沉浸式體驗剪紙創作、陳靖姑信俗進香儀式及鯉魚溪護魚習俗等文化瑰寶；參訪太子參館、牛郎崗文旅項目，感受鄉村振興成果；更通過兩岸音樂晚會及座談交流等活動，深化青年間的互動與融合。 第三次參加兩岸婚生子女夏令營的臺灣營員傅同學說，此次夏令營最大的創新就是把室內學習、參觀，改成了腳踏實地地領略寧德這片土地的美好，這是一個非常新穎的改變。 傅同學說，這幾天的活動中，給她印象最深的是，不辭千辛萬苦爬到柘榮鴛鴦草場的山頂時，望著腳下的景色，吹著涼風，感覺到前所未有的自由，這種感覺真的很好。 兩岸婚生子女夏令營營員感受屏南白水洋風貌。邱紅 攝 來自廣東省的在讀博士研究生蔡漫哲說，通過這次活動，他第一次有機會和臺灣朋友們面對面溝通交流，了解到更加真切、具體的臺灣人文風貌，也真切地體會到「兩岸一家親」。 據介紹，此次夏令營為期7天，營員們走進蕉城區、霞浦縣、福鼎市、柘榮縣、周寧縣、古田縣、屏南縣等地，通過沉浸式、互動式的深度體驗交流，感受寧德的自然風光、民俗文化及鄉村振興成果，促進兩岸青年間的互動，增進彼此的友誼。 常住浙江省金華市的臺灣營員賴同學是第一次來到福建。她說，整個活動讓她收穫滿滿，非常喜歡寧德這個城市，希望有機會再次前來交流學習。(完)
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