生態環境部:全國地表水水質優良斷面比例實現「九連升」

2025-12-01 12:12 2,157次浏览

  閱讀提示   近期,人形機器人在各大展會和活動中頻頻亮相,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。從實驗室到千家萬戶,其商業化落地還需突破技術、成本等難題。專家認為,未來,可以通過建設大規模數據採集工廠等方式,加快部分場景的商業化落地,以更好跨越「最後一公裡」。   格鬥臺上,4臺身高約1.3米的人形機器人兩兩對抗,直拳、勾拳、側踢,連招行雲流水……在不久前舉辦的世界人工智慧大會上,一場人形機器人格鬥賽引發關注。   今年,被認為是人形機器人量產「元年」,人形機器人頻頻亮相各大展會,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。2025世界機器人大會上,200餘家國內外機器人企業參展,人形機器人整機企業數量創下新高;2025世界人形機器人運動會開賽在即,500餘臺人形機器人將在538個比賽項目中大顯身手……   作為機器人技術的集大成者,人形機器人承載著新一輪科技革命和產業變革的厚望。迎來量產的人形機器人如何從實驗室到千家萬戶?其商業化落地還面臨哪些挑戰、需要突破哪些藩籬?對此,《工人日報》記者展開了採訪。   產業發展有基礎,技術細節存卡點   「看它走路搖搖晃晃,跑兩步就摔跤,感覺還不是很靈活。」來自鄭州的謝嘉豪觀看了近期舉辦的2025RoboCup巴西機器人足球世界盃的多場賽事,在他看來,一些參賽的人形機器人在運動能力上還有提升空間。這也道出了當前該產業面臨的困境之一。   根據工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《意見》),今年,我國將初步建立人形機器人創新體系。工信部相關負責人在解讀《意見》時表示,我國人形機器人產業前期已有一定基礎,但在一些方面仍存在短板弱項。   據了解,智能能力、運動能力和本體能力技術卡點,是當前人形機器人面臨的主要發展瓶頸。有業內專家將這三類能力比作人類的「大腦、小腦、肢體」,它們對人形機器人的發展至關重要。   「人形機器人的運動控制、感知能力目前存在技術卡點,導致它們看起來『笨笨的』。」飛上天傳媒CEO宋宇飛及其團隊針對人形機器人賽道開展了多項研究,他告訴記者,在運動控制方面,部分人形機器人的電機雖能提供高瞬時功率,但持續運行時散熱不佳,致使關節溫度升高、扭矩精度下降,且當前的機器視覺和傳感器技術尚不足以讓機器人準確感知複雜環境,「這也是為什麼人形機器人在運動時容易摔倒」。   而在人形機器人的運動能力和本體能力之外,多位受訪專家指出,類似於人類「大腦」能力的智能能力在技術細節方面仍需不斷完善。   對此,高工機器人研究總監蔡炳貞分析認為,機器人需要先感知外界信息,再把信息傳給「大腦」,「大腦」要加以理解、分析、推理、決策,再指揮「小腦」控制運動,現有的人形機器人大模型推理速度、邊緣計算算力相對不足,由此帶來延時性問題,進而導致整套動作流程耗時較長。   供應鏈進一步完善,價格有待更「親民」   從幾年前的幾百萬元一臺,到今年的幾萬元一臺,人形機器人售價總體呈下降趨勢。特別是今年以來,多個品牌產品進入量產階段,價格降幅更為明顯。7月,國內某品牌推出的一款人形機器人,售價為3.99萬元起。   不過,人形機器人要進一步實現家用,現階段的成本和售價仍然較高,有消費者表示,「期待隨著國產供應鏈進一步完善,售價能夠更加『親民』。」   人形機器人為什麼「有些貴」?蔡炳貞認為,目前,無論是人形機器人的「大腦」「小腦」技術,還是關節模組等硬體技術,都還沒有實現標準化和統一,各個零部件主要由各機器人廠家設計定製,導致定製成本較高。   對於如何進一步降低人形機器人成本,宋宇飛建議,一方面,企業應當繼續提高自研自產能力,通過自研自產電機、3D雷射雷達等核心部件,不斷降低硬體成本;另一方面,也應持續優化設計與生產工藝,如減少模具成本和零部件數量,提高裝配效率。   上海大學智慧機器人團隊成員張哲瑞告訴記者,我國具有完整的人形機器人產業鏈,如果人形機器人的技術問題得以更好地解決,大規模量產和降低成本都有望實現。   「技術進一步成熟之後,產業鏈上下遊才能有相對統一的產線進行大規模生產。實現這種大規模量產後,人形機器人進入千家萬戶才有可能。」蔡炳貞說。   拓展應用場景,加快商業化落地   從實驗室到工廠,從展臺到救援現場,再從商場到尋常百姓家……跨越「最後一公裡」,人形機器人如何探索應用場景的更多可能?   據蔡炳貞觀察,人形機器人目前主要應用於科研場景、教育場景、展覽娛樂場景、商業巡檢場景,這4類場景佔到人形機器人全部應用場景的70%以上。   近年來,國家和地方在拓展人形機器人應用場景方面進行了諸多積極嘗試。《意見》提出,加快人形機器人在特種環境應用,聚焦3C、汽車等製造業重點領域,提升人形機器人工具操作與任務執行能力,並拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用。部分地區已展開先行先試,如北京嘗試打造高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠,上海啟動運行全球首個全尺寸人形機器人開源社區「OpenLoong」。   宋宇飛建議,將人形機器人優先用於救援救災場景。「如在坍塌等高危場景中,機器人能進入人類難以到達的危險區域,執行探測、搜救等任務,提高作業安全性和效率。」   「人形機器人的最大優勢就是能夠適配人類社會的基礎設施。在應用場景方面,可以按從簡單到複雜、從封閉到開放的順序進行拓展。」張哲瑞分析稱,可以先從工廠等簡單的、封閉的場景推廣人形機器人,再逐步推廣至更開放、更複雜的場景。   「讓人形機器人到工廠去做『簡單勞動』其實並不簡單,核心卡點在於模型有待優化和數據稀缺。」蔡炳貞告訴記者,行業內目前主要通過遙操機器人採集數據、生成仿真數據等解決上述問題,要突破這一瓶頸,未來還需建設大規模數據採集工廠,或通過切割場景,讓一部分場景機器人先實現商業化落地。

  重慶8月7日電 題:寵物友好型場景花式「上新」 攜寵出遊成新風潮   作者 梁欽卿   「一路上特別治癒,小貓和我的感情更深了。」不久前,來自江西的「00後」譚錦宸帶著家裡的寵物貓自駕去雲南旅遊後感慨道,「這是它一生中第一次看到雪山,人生是曠野,『貓生』也可以是。」   如今,伴隨寵物友好型場景不斷「上新」,越來越多的「毛孩子」開始以各種方式跟隨主人遊山玩水。 圖為來自江西的「00後」譚錦宸帶著家裡的寵物貓自駕去雲南旅遊。受訪者供圖   「攜寵出遊要提前做好攻略。」譚錦宸說,自己從去年10月份開始就經常帶著小貓外出旅遊,會提前給它們做好社會化訓練,適應車上以及陌生環境,在車上也會訓練它們不要幹擾駕駛,不能鑽到車底,餵食要定點定量。貓砂盆放在副駕駛下面,不僅隱蔽性好,也會讓它們上廁所更有安全感。   攜寵出遊涉及吃、住、行、遊、娛等多個環節。記者在重慶一家「寵物友好酒店」了解到,目標客群主要是養貓、養狗等常見寵物的家庭,不同客群需求不同。比如,養狗家庭更看重戶外活動空間和遛狗便利性,養貓家庭則對安靜的環境和寵物寄養服務更有需求。酒店工作人員介紹,酒店有專業的清潔團隊,退房後會進行深度消毒,而且寵物活動區與其他區域分開,不會打擾其他客人。   大眾點評最新數據顯示,2025「必住榜」上超百家「寵物友好酒店」整體流量7月環比增幅近30%。其中,在張家口、安順、青島、煙臺等暑期出遊熱門城市,榜單上「寵物友好酒店」7月的環比流量增幅超100%,重慶上榜「寵物友好酒店」7月的環比流量增幅近50%。   除酒店外,不少民宿也將「寵物友好」等標籤作為攬客重要手段。「90後」李旭東在重慶開了一家復古主題的寵物寄養民宿,主要服務犬類寵物,目前總共有10間寄養房間,有超1000平方米的戶外草坪供寵物玩耍,並配備3位管家全天候服務,寵物主人可24小時查看監控。   「我們每個房間都配備有空調和紫外線消毒燈,確保寵物生活在乾淨舒適的環境中。」李旭東介紹,現在民宿每天滿房,都已經預約到20多天以後了,預約人群大部分是年輕人。 圖為在重慶一家寵物鮮食餐廳內,顧客帶著自家的寵物狗用餐。梁欽卿 攝   在重慶一家寵物鮮食餐廳內,寵物狗可以享受到如同人類般的用餐體驗。老闆李勇介紹,雞肉、牛肉、蔬菜等食材都是每天從農貿市場採購,會做成蛋糕、便當等外形,平均每周會接待近30隻寵物狗。「寵物主人近七成是年輕人,除本地客人外,也有貴州、西安、北京等地攜寵旅遊的客人。」   在出行方面,不少航空公司已開通寵物託運服務,在「寵物友好型」服務方面進行嘗試。重慶航空自7月起推出「愛寵進客艙」個性化服務,在限定條件下允許旅客攜帶寵物進入客艙,並支持旅客加購寵物個性化專屬座位,進一步滿足攜寵出行需求。   「隨著人們生活水平提高和情感需求升級,寵物角色正從『陪伴者』轉變為『家庭成員』。」中國旅遊研究院長江旅遊研究基地首席專家羅茲柏認為,很多愛寵人士在為寵物提供良好生活品質的同時,也在探尋與它們相處的更多空間,寵物友好型場景隨之更加多樣化。   「曾以為帶貓看世界是我的浪漫,」譚錦宸說,「直到在雲南景邁山看見它追著光斑奔跑的背影,才發現原來我們都在借對方的眼睛收集人間的溫柔。」(完)

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