北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
廣州8月5日電 (記者 程景偉)廣州市市長孫志洋5日在廣州表示,港澳各界密切關注、大力支持,累計超過3100家港澳企業投資南沙、紮根南沙、共享南沙發展機遇。 在廣東省人民政府新聞辦公室舉行的廣州南沙深化面向世界的粵港澳全面合作三年成效新聞發布會上,孫志洋介紹稱,廣州把《廣州南沙深化面向世界的粵港澳全面合作總體方案》(簡稱《南沙方案》)梳理細化為12項重大政策、252項重大事項、60項重大項目,促進南沙重大戰略性平臺建設取得階段性成效。 據介紹,南沙聚力聯合創新,落地國際先進技術應用推進中心(大灣區)、粵港澳大灣區應用場景創新中心,推進19個粵港澳聯合科技攻關項目,香港科技大學(廣州)建成開學、其科創成果轉移轉化基地入駐創新項目32個。 同時,南沙推進國家智能交通先導應用、智能網聯汽車應用試點,高新技術企業超過1300家、年均增長21.5%,戰略性新興產業增加值佔GDP比重提升至37.8%,先進位造業增加值佔規模以上工業比重提升至75.9%。 此外,南沙港建成國際貨櫃幹線港和中國最大的內貿貨櫃樞紐港,去年貨櫃吞吐量突破2000萬標箱;設立國際海事服務集聚區,年均船舶交易超過200艘、交易額30億元人民幣。 孫志洋稱,廣州將加快慶盛粵港智谷等園區建設,拓展「港澳研發+南沙轉化」「港澳服務+南沙製造」等創新模式,提高智能裝備、數據服務等新興產業和深海深空、細胞與基因等未來產業的含「港」量、含「澳」量。(完)
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