杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
8月14日電 據司法部微信公眾號消息,2025年8月7日,國務院總理李強籤署第814號國務院令,公布《國務院關於修改〈中華人民共和國外國人入境出境管理條例〉的決定》(以下簡稱《決定》),自2025年10月1日起施行。日前,司法部、外交部、公安部、國家移民局負責人就《決定》的有關問題回答了記者提問。 問:請簡要介紹一下《決定》出臺的背景。 答:黨的二十大報告指出,科技是第一生產力、人才是第一資源、創新是第一動力,要實施更加積極、更加開放、更加有效的人才政策。黨的二十屆三中全會對形成具有國際競爭力的人才制度體系作出部署。中國發展需要世界人才的參與,中國發展也為世界人才提供機遇。為深入實施新時代人才強國戰略,便利外國青年科技人才來華,促進青年科技人才國際合作交流,按照黨中央、國務院決策部署,司法部會同外交部、公安部、國家移民局等部門研究起草了《國務院關於修改〈中華人民共和國外國人入境出境管理條例〉的決定(草案)》。 問:《決定》主要包括哪些內容? 答:《中華人民共和國外國人入境出境管理條例》(以下簡稱條例)規定了我國普通籤證的類別和籤發辦法。《決定》對條例作兩處修改:一是在條例規定的普通籤證類別中,新增K字籤證,明確發給入境的外國青年科技人才。二是規定申請K字籤證,應當符合中國政府有關主管部門規定的外國青年科技人才的條件和要求,並提交相應的證明材料。 問:申請K字籤證需要符合哪些條件和要求?需要提供什麼證明材料? 答:K字籤證籤發給從境內外知名高校或者科研機構科學、技術、工程、數學學科領域專業畢業並獲得相應學歷學位證書(學士學位及以上),或者在上述機構從事相關專業教育、科研工作的外國青年科技人才。具體條件和要求將在中國駐外使領館網站公布。 問:與現有籤證類型相比,K字籤證有何特點? 答:相較於現有的12類普通籤證,K字籤證將在入境次數、有效期、停留期方面為持證人提供更多便利。持證人入境後可從事教育、科技、文化等領域交流及創業、商務等活動。K字籤證僅對年齡和教育背景或工作經歷有特定要求,不要求國內有聘用或邀請單位,申辦流程也將更為便利。 問:為確保《決定》順利實施,需要做好哪些工作? 答:外交部將會同有關方面抓緊做好以下工作:一是制定配套辦法,明確申請K字籤證的具體條件和要求,升級完善籤證申請系統,優化申辦流程,確保《決定》增設K字籤證有關政策落地落實。二是採取多種方式做好《決定》的宣傳解讀,通過多種渠道發布K字籤證辦理條件和需要提交的材料等,便於申請人提出申請。三是外交部、公安部等有關部門及駐外使領館將協同配合,做好K字籤證籤發和境內延期、換發、補發,以及外國青年科技人才入境後停居留管理等工作,依法為申請人及持證人提供相應便利。
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
96815
52
2025-12-11 19:54
54872
95
2025-12-11 19:54
35841
19
2025-12-11 19:54
61297
68
2025-12-11 19:54
73182
27
2025-12-11 19:54
56978
48
2025-12-11 19:54
89621
82
2025-12-11 19:54
34752
38
2025-12-11 19:54
21976
74
2025-12-11 19:54
57483
89
2025-12-11 19:54
64257
58
2025-12-11 19:54
73461
61
2025-12-11 19:54
25418
94
2025-12-11 19:54
47839
52
2025-12-11 19:54
94136
75
2025-12-11 19:54
76143
48
2025-12-11 19:54
21849
94
2025-12-11 19:54
72846
67
2025-12-11 19:54
57149
96
2025-12-11 19:54
62145
74
2025-12-11 19:54
96321
79
2025-12-11 19:54
87512
12
2025-12-11 19:54
16532
17
2025-12-11 19:54
94658
64
2025-12-11 19:54
29487
25
2025-12-11 19:54
83625
97
2025-12-11 19:54
38169
31
2025-12-11 19:54
28176
78
2025-12-11 19:54
12638
96
2025-12-11 19:54
31457
63
2025-12-11 19:54
14765
71
2025-12-11 19:54
52489
27
2025-12-11 19:54
96257
52
2025-12-11 19:54
52984
23
2025-12-11 19:54
84617
74
2025-12-11 19:54
91687
54
2025-12-11 19:54
73516
48
2025-12-11 19:54
45692
95
2025-12-11 19:54
76298
21
2025-12-11 19:54
15392
15
2025-12-11 19:54
78469
26
2025-12-11 19:54
76821
48
2025-12-11 19:54
83615
28
2025-12-11 19:54
42795
21
2025-12-11 19:54
89516
96
2025-12-11 19:54
57236
63
2025-12-11 19:54
93146
97
2025-12-11 19:54
62148
83
2025-12-11 19:54
41683
73
2025-12-11 19:54
57834
95
2025-12-11 19:54
13264
38
2025-12-11 19:54
| 魅影直播间 | 蜜桃视频 |
| 蜜疯直播 | |
| 曼城直播 | 凤蝶直播 |
| 山猫直播 | |
| 杏仁直播 | 婬色直播 |
| 比心直播 | |
| 莲花直播 | 私密直播全婐app |
| 魅影app下载免费版 | |
| 直播黄台app凤蝶 | 苹果直播 |
| 抓饭直播 | |
| 心跳直播 | 零点直播 |
| 抖音成人版 | |
| 夜月视频直播 | 桔子直播 |
| 心跳直播 | |
| 春雨app直播免费看 | 9.1樱花ppt网站大片 |
| 富贵直播 | |
| 月夜直播在线观看 | 春雨直播安装包 |
| 六月直播 | |
| 蜜疯直播 | 秀色直播app下载安装app |
| 免费播放片色情a片 | |