今年,靖邊縣統籌重大項目建設125個,其中涉及民生工程50多個,佔比超40%—— 民生工程「加速跑」 幸福生活撲面來 靖邊縣長城路翻新項目施工現場(8月1日攝)。 通訊員 白凌燕攝 民生項目建設「熱」力全開,智慧停車項目現場,機械轟鳴;老舊小區提升改造現場,工人忙碌;新建校園項目現場,施工隊衝刺收尾…… 這個夏天,靖邊縣以民生工程為筆,勾勒幸福圖景,加速推進關乎群眾切身利益的項目,讓老城煥發新生。 老街刷出新「顏值」 「丹霞紅與礁巖青的陶磚拼起來真好看。」8月1日,路過長城路施工段的市民羅玉香忍不住駐足,看工人將破損的路面修平整。 這段路是靖邊縣為破解「停車難、充電難」,推進建設智慧停車充電一體化項目的其中一段。該路段全長約2.42公裡,將完成68971平方米人行道的鋪裝更新,覆蓋長城路、統萬路等6條核心幹道及3處停車場,總投資1.55億元,規劃設計5656個車位。 「我們不僅要劃停車位,還要給老街道『換筋骨』。」靖邊縣億夏建設工程有限公司董事長閆磊介紹,項目所涉及的人行道鋪裝採用「陶磚+砂漿+混凝土」3層結構,耐磨、抗壓、透水,設計使用年限15年。建成後,這裡將增加8個充電站、124把快慢充電槍。 今年,靖邊縣統籌重大項目建設125個,其中,涉及民生工程50多個,佔比超40%。 「我們以城市更新為重要抓手,瞄準人民群眾最關心的現實問題,積極回應關切,著力補齊基礎設施和公共服務設施短板,讓人民群眾生活得更方便、更舒心。」靖邊縣政府常務副縣長牛昊表示。 老舊小區改出「新模樣」 今年,靖邊縣計劃對9個老舊小區進行改造,惠及422戶居民,目前6個小區已開工,其餘項目也將按計劃陸續啟動。 「改造老舊小區首先得知道群眾最盼什麼、最愁什麼。」靖邊縣住房保障中心主任王璽說,為讓改造項目「能批准、改得動」,工作人員提前半年就聯合各社區,通過逐戶走訪、發放問卷等方式,對2005年前建成的老舊小區進行「全面問診」。 最終確定的9個小區是群眾呼聲最高、改造需求最迫切的「民生痛點區」,涉及16棟住宅樓,計劃總投資1040萬元,其中上級補助約840萬元。 「縣財政不寬裕,要讓有限的資金改出最大效益,必須在方式上想辦法。」靖邊縣住房保障中心副主任李晨平坦言,過去改造老舊小區全靠政府補助和業主自籌資金進行整體招標,扣除稅費後實際用於改造的錢「縮水不少」,群眾總覺得「改得少、不解渴」。 對此,靖邊縣創新推出「1+1」改造模式,即業主自籌資金自主實施外牆保溫砂漿等部分工程,政府利用上級補助和配套資金,通過招標實施屋面防水、樓梯間改造等核心內容。「以戶均算,業主自籌從原來的2萬多元降到5000元左右,政府投入的844萬元中標資金能覆蓋更多關鍵環節。」李晨平說,這樣既減輕了群眾負擔,又讓資金「花在刀刃上」。 「以前愁掏錢,現在盼開工。」該縣蜂蜜加工廠小區75歲的裴建忠,每天都要到改造現場轉兩圈。 看著漏水的屋面正在做防水,他算了一筆帳:「自家5000元自籌款,換來了外牆保溫、屋面防水和樓梯間翻新,這錢花得值。」 「新地標」由藍圖變現實 「很快,這裡就能響起讀書聲了。」站在靖邊縣第一中學嶄新的教學樓前,中建四局項目安全總監康新鵬的話語裡滿是幹勁。項目現場,外牆粉刷收尾、室內地磚鋪貼、室外管網鋪設衝刺,600餘名工人分區域攻堅,讓這座總投資6.28億元的新校園從圖紙逐漸變為現實。 作為可容納4800名學生的全日制高中,靖邊縣第一中學項目從規划起就瞄準「省級示範」標準——智能教室、數位化實驗室、體育館、圖書館一應俱全。項目建成後,96個教學班的規模將有效緩解城區高中學位緊張情況。 「一期工程160天完工,創造了靖邊教育項目的建設速度。」康新鵬指著進度表說,目前,項目室內裝修完成70%,室外管網鋪設完成80%,預計於8月10日交付。 「孩子志願就填了一中。」家住東新社區的學生家長張玉忠難掩期待。從一片空地到現代化校園,160天的攻堅刷新了建設速度,更承載著靖邊群眾對優質教育的渴望。這所擁有「領軍人才+學科骨幹」教師梯隊的新學校已成為靖邊家長和學生眼中的「香餑餑」。 「教育是最大的民生工程,靖邊一中建設承載著眾多家庭的期盼。全縣上下將全力以赴、做細做實開學各項準備,確保校園按時交付,將家門口的優質學校辦好,讓教育發展成果更多更公平惠及人民群眾。」靖邊縣相關負責人說。(群眾新聞記者 王晨曦 通訊員 白凌燕 米裕)
世界人形機器人運動會將於8月14日開幕,作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱,他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場,原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗,被裁判視作背後惡意衝撞,「它只會看球、場地」。 據悉,參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用,三名首發一名替補,少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影,實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累,都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩,而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點:「機器人的運控,就是運動能力、步態這些,下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法,都是機器人能踢球的基礎;上半身則是感知,主要是視覺,能不能看得準,看得準才能踢得準;最後是決策,就是在什麼情況下用什麼樣的動作,怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節,透出相似的技術打磨縮影:來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹,比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數,還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露,他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去,其中包含視覺、動作、策略等細節,都是為實戰而做的準備。 在現場,你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人,二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連,這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦,人類基於這些數據進行調優。當然,在比賽的時候,這些機器人都需要放開繩子,自主發揮。但考試並不一帆風順,呂明向北京商報記者進一步分析稱,如果機器人的視覺不行,那就看不清、定位不好、踢不準;如果決策不行,該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加,強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔,有的因決策失誤放棄防守猛衝前場,最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」,每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑,興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰,意義何在?答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋:「你看他有那種橫移的,像螃蟹步,這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐,未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到,這些機器人很多是一天要踢四場比賽,在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作,摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用,可自我調整的硬體性能,正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限,也可通過更複雜的算法解決,把環境感知數據練好,未來就能分清水杯、遙控器和毛巾,避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露,他們賽前僅用不到兩個月準備,依託的正是廠商提供的開源基礎平臺;呂明也向記者表示,現在其實還很難談比賽質量,更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步,加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程,對機器人有理解,再有興趣去研究,畢竟做運控、做感知、做策略,理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生,現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼,看得出他們確實很高興,像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態,正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中,有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門,然後球就徑直跨過半場,滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化,不可能是一蹴而就的爆發,需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值:「我們會持續做相關的解決方案,掌握的數據越來越多,機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展,比賽只是其中一種形式,也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力,讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性,正在編織一張技術網絡:硬體耐用性達標了,機器人才能走進真實場景;算法識別準了,才能理解人類需求;多模塊協同順了,商業化落地才有底氣。 或許十年後,當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時,它們的運動神經和大腦邏輯,最早正是在這場笨拙的足球賽裡,被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影,正在用成功或失敗的動作,攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
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