烏官員：烏願與俄在領導人層面直接對話
2025-12-07 17:10 9,964次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
石家莊8月12日電 (王夏菲)河北省氣象臺已於8月12日上午發布暴雨藍色預警信號。根據《河北省重大氣象災害應急預案》，經會商研判，河北省氣象災害防禦指揮部決定於8月12日16時30分啟動重大氣象災害(暴雨)Ⅳ級應急響應。 河北省氣象臺12日8時45分發布暴雨藍色預警信號：預計12日白天到夜間，張家口南部、承德中南部、唐山北部、保定中東部、雄安新區、廊坊北部、石家莊東部有大雨到暴雨(30~70毫米)，個別地點可達100~140毫米。降雨時局地伴有雷電、短時強降水(最大雨強30~50毫米/小時)、短時大風(8~11級)等強對流天氣。請注意防範。 當日12時，河北省自然資源廳和河北省氣象局聯合發布地質災害氣象風險預警：預計8月12日13時至8月13日13時，承德市(雙橋區、雙灤區、鷹手營子礦區、承德縣、興隆縣、灤平縣、高新區)發生崩塌、滑坡、泥石流等地質災害風險高(橙色預警)；承德市(隆化縣、寬城滿族自治縣)、唐山市(遷西縣、遵化市)發生崩塌、滑坡、泥石流等地質災害風險較高(黃色預警)。 河北省氣象臺12日15時06分發布雷電黃色預警信號：預計未來6小時，張家口北部和東部、承德、唐山北部、秦皇島北部、保定、雄安新區、廊坊、滄州西部、石家莊、邢臺西部、邯鄲西部有雷陣雨，雷雨時局地伴有短時大風(8~10級，局地11級以上)、短時強降水(雨強20~40毫米/小時，局地50毫米/小時以上)等強對流天氣，個別地點有冰雹，請注意防範。 河北省氣象災害防禦指揮部12日通報指出，各地各單位要密切關注降水過程，加強風險研判和安全隱患排查，適時啟動相應級別暴雨災害應急響應，做好防範應對工作。(完)
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