（成都世運會）殘疾人比賽項目參賽規模超往屆 詮釋成都溫度
2025-12-03 06:10 7,983次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
廣州日報訊 (全媒體記者劉麗琴)隨著北京進一步優化的住房限購政策8月9日正式實施，據報導，新政後首個周末，北京五環外的大部分新房、二手房熱度明顯提升，房企加緊推售宣傳，客戶到訪量和認購量增長明顯。 截至目前，執行限購政策的只剩下北京、上海、深圳，及海南的部分地區。相比較而言，北京對社保要求更高，但本地戶籍在五環外不限購買套數，上海全域仍限制套數。 北京樓市的本次新政，主要是進一步鬆綁限購，並加大了公積金支持力度。包括京籍居民家庭、在北京連續繳納社保或個人所得稅滿2年及以上的非京籍居民家庭，購買五環外商品住房不限套數；成年單身人士在北京買房，按家庭執行限購政策；二套房公積金貸款最高額度由60萬元提高至100萬元，多子女家庭最高140萬元等。 業內人士表示，北京樓市新政具有一定的示範性意義。根據中指研究院的監測數據，今年1-7月，北京新建商品住宅銷售套數中，五環外佔比超80%，是新房市場的絕對成交主力地區，二手住宅成交套數五環外佔比也超50%。 上海易居房地產研究院副院長嚴躍進表示，此次政策中提及一個很重要的概念，即「促進職住平衡」。此外，還可重點關注單身大齡青年、老破小住戶等市場需求，此類需求挖掘很關鍵，也具有較大的規模性。
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