成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
「終於能穿著巫師長袍走進劇場,感覺像收到了霍格沃茨的錄取通知書!」18歲的「哈迷」林子欣舉著自製的發光魔杖,興奮地向身邊同樣裝扮的夥伴揮舞手臂。在上海前灘31演藝中心,這樣的場景隨處可見 ——8月7日至10日,《哈利·波特與阿茲卡班的囚徒》與《哈利·波特與火焰杯》電影交響視聽音樂會在此上演,吸引眾多哈迷前來赴這場魔法之約。「我從10歲開始追《哈利・波特》系列,現在帶著7歲的兒子一起來,想讓他也感受這份魔法的魅力。」「哈迷」張凌宇說。一旁的兒子手裡抱著貓頭鷹「海瑟薇」玩偶,眼裡滿是期待。65歲的王先生則是陪孫女來的,他笑著說:「雖然我沒看過電影,但孫女給我講了好多哈利·波特的故事,說這場音樂會能聽到魔法世界的聲音,我也來湊個熱鬧。」 穿著巫師袍帶著魔杖來打卡的觀眾 吳桐 攝40尺巨幕上播放著《哈利·波特》電影畫面,與指揮楊士弘和上海愛樂樂團的現場演奏形成奇妙共振。演出前,楊士弘特意對觀眾說:「這場音樂會不必拘束,大家可以跟隨情節鼓掌、歡呼,也可以嘲笑劇中的人。」自2016年《哈利·波特與神秘的魔法石™》音樂會全球首演以來,已有超過300萬粉絲體驗了魔法世界,到2024年已在全球超過48個國家舉辦逾2973場演出。 《哈利·波特》電影音樂會現場 大船文化提供約翰・威廉士為《哈利・波特》系列創作的音樂之所以經典,首先在於其極高的旋律辨識度。電影開篇,就是約翰・威廉士創作的《海德薇變奏曲》,鋼片琴奏響的靈動旋律,如精靈般輕盈跳躍,一響起就能瞬間將人帶入奇幻的魔法世界,成為整個系列最具標誌性的音樂符號之一。「我們是帶著曾經的觀影記憶走進劇場,在熟悉的畫面與現場演奏中重溫初遇時的感動。」張凌宇說。在描寫霍格沃茨城堡的段落中,音樂恢宏而神秘,銅管樂器的厚重音色與弦樂的細膩交織,展現出城堡的莊嚴與神秘。而在哈利、羅恩和赫敏的友情場景中,旋律則變得溫暖而舒緩,小提琴的溫柔演奏傳遞出真摯的情感。在魁地奇比賽場景中,音樂節奏隨著比賽的緊張程度不斷變化,將緊張氛圍推向高潮;當哈利面對黑暗勢力時,低沉的銅管和壓抑的弦樂則營造出恐怖、壓抑的氛圍,增強了劇情的衝擊力。 《哈利·波特》電影音樂會現場 大船文化提供今年,《愛樂之城》《神女》等中外電影音樂會在滬演出,均獲得票房成功。6月28日,「百億票房作曲家」阿鯤在上海西岸大劇院舉辦音樂會,現場奏響了熱門影視IP《哪吒之魔童鬧海》《流浪地球 1&2》《舌尖上的中國》中的經典配樂。電影《哪吒之魔童鬧海》中「太乙真人」配音演員張珈銘驚喜現身,與阿鯤共同演繹,將「鬧海」的熱鬧與氛圍推向頂點。對古典樂團而言,這是突破小眾圈層的捷徑——上海愛樂樂團通過《哈利・波特》音樂會吸引年輕觀眾;對電影IP來說,音樂會則是延長生命周期的良方,《指環王》系列通過交響巡演,持續激活上映二十年後的粉絲社群。在《哈利・波特》音樂會現場,常能看到「三代同堂」的場景:祖輩為交響樂駐足,父母為青春回憶動容,孩子則被魔法世界吸引。音樂廳裡,蔓延著跨越年齡的文化共鳴。
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