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2025-12-11 20:59 7,167次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
中共北京市委 關於追授尹春燕、蔡永章同志 「北京市優秀共產黨員」稱號的決定 (2025年8月14日) 2025年7月23日至29日，我市遭遇極端強降雨，北部山區突發山洪。各級黨組織和廣大黨員幹部深入貫徹落實習近平總書記對防汛救災工作的重要指示精神，聞「汛」而動、向險而行，不顧安危、衝鋒在前，全力保障人民群眾生命財產安全，湧現出一批挺膺擔當、可歌可泣的先進典型，以實際行動充分彰顯黨員先鋒模範作用。市委決定，追授在防汛救災中不幸犧牲的尹春燕、蔡永章同志「北京市優秀共產黨員」稱號。 尹春燕，女，漢族，北京人，1974年5月出生，2013年12月加入中國共產黨，生前繫懷柔區琉璃廟鎮孫胡溝村黨支部書記、村委會主任。尹春燕同志任村黨支部書記7年來，始終紮根基層、心繫群眾、無私奉獻。她多方籌措資金，開鑿深水井，徹底解決困擾9個自然村村民多年的「吃水難」問題，將柏油路鋪到每家每戶；積極爭取資源提升改造村養老驛站，讓村裡150餘位老人吃上熱乎飯菜；探索致富新路，發展養蜂、杏仁油加工等產業項目，千方百計解決村民就業；滿腔熱忱服務群眾，關心照顧村內低保戶、五保戶，用心用情傳遞溫暖。7月23日開始，尹春燕同志密切關注天氣預警信息，提前將高風險區域群眾轉移至村委會安置點。7月26日晚，琉璃廟鎮遭遇極端強降雨，孫胡溝村小時降雨量達92毫米，暴雨如注、山洪洶湧。尹春燕同志不顧個人安危，沉著組織村幹部將300多名群眾轉移到安全區域，在前往北大地自然村轉移2位高齡老人途中不幸犧牲。 蔡永章，男，漢族，河北定州人，1972年11月出生，2020年8月加入中國共產黨，生前繫懷柔區琉璃廟鎮孫胡溝村村民，尹春燕同志丈夫。蔡永章同志時刻用黨員標準嚴格要求自己，熱心質樸、任勞任怨、無私奉獻。他帶頭支持協助村「兩委」開展工作，主動幫助村民往返城鄉採購和遞送物資，用自己的水電維修技術服務村民，黨員群眾認可度高。7月26日晚，琉璃廟鎮遭遇極端強降雨，蔡永章同志積極參與防汛救災工作，主動前往轉移群眾，途中被洪水衝走，不幸犧牲。 尹春燕、蔡永章同志用生命託舉群眾安危，以捨生忘死的行動詮釋了「人民至上、生命至上」，是我市防汛救災工作中湧現出的先進典型，是新時代首都共產黨員的優秀代表。他們的先進事跡和崇高精神，鮮明昭示了我們黨堅持全心全意為人民服務的根本宗旨，充分彰顯了新時代首都共產黨員的政治品格和先鋒作用。市委號召，全市廣大黨員幹部要學習他們堅定理想信念、對黨絕對忠誠的政治本色，堅持不懈用習近平新時代中國特色社會主義思想凝心鑄魂，以實際行動堅定擁護「兩個確立」、堅決做到「兩個維護」；學習他們牢記宗旨、心繫群眾的為民情懷，牢固樹立以人民為中心的發展思想，做到想群眾之所想、急群眾之所急、解群眾之所難；學習他們擔當奉獻、不怕犧牲的崇高精神，關鍵時刻衝鋒在第一線、戰鬥在最前沿，做到平常時候看得出來、關鍵時刻站得出來、危難關頭豁得出來。 全市廣大黨員幹部要以尹春燕、蔡永章同志為榜樣，深入學習貫徹習近平新時代中國特色社會主義思想，貫徹落實黨的二十大和二十屆二中、三中全會精神，充分發揮先鋒模範作用，立足崗位建功立業，拼搏奮鬥、銳意進取，在完成急難險重任務、推動首都高質量發展各項工作中幹在實處、走在前列，為奮力譜寫中國式現代化的北京篇章作出新的更大貢獻！
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