杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
寧波8月7日電 (記者 王逸飛)站在自家漁排上,53歲的浙江省象山縣黃避岙鄉高泥村村民錢國敏笑言,「養了幾十年魚,現在有『跨界』的打算了。」 他的身後,兩間白牆紅頂的管理房正在改造中。錢國敏花了不少錢,在屋內配置家具家電、屋外布設躺椅,整體風格頗有東南亞水屋的味道。「改造不僅為了提高日常養魚的舒適性,我們也看好海上旅遊前景。等村裡各方麵條件成熟後,吃住等業態就可以快速做起來了。」 在黃避岙鄉,當地多年來持續進行「漁旅融合」探索,讓一個個海邊漁村在打造「海上牧場」的基礎上,共同串聯成一條「斑斕海岸」遊線。像錢國敏這樣的當地村民,也在這一過程中找到了更多致富機會。 二十世紀八九十年代,黃避岙鄉高泥村的村裡人開始嘗試養殖大黃魚。此後幾十年,通過種質創新、擴大規模等,該村的大黃魚養殖面積達到近3000畝,去年產值1.4億元(人民幣,下同),村民戶均年收入超30萬元。該村也被譽為「浙江黃魚養殖第一村」。 8月6日,在西滬港內的一座漁排上,漁民展示養殖的黃魚。胡豐盛 攝 在中國興起鄉村旅遊熱潮的背景下,當地依託環境優勢和產業特色謀劃出一條「斑斕海岸」遊線,串聯高泥、白嶼等6個漁村,推動鄉村由「賣特產」向「賣體驗」轉變。 「這條線路有藍色的海、綠色的山,自然資源豐富。此外我們希望它有豐富的業態,比如漁業、傳統農業、新興旅遊業等。」對於「斑斕海岸」這一名稱,黃避岙鄉鄉長張晨博解釋道。 近年,高泥村在西滬港建設了漁旅融合海上綜合平臺,含有養殖垂釣、餐飲休閒、教育研學等功能,填補了象山海上休閒體驗項目的空白。 「現在周末節假日以及暑期的生意很好,除本地遊客外,杭州、上海等地的遊客也越來越多。」在平臺開設飲品店的創業者鄭曉說。高泥村相關負責人介紹,待平臺完全建成後,預計可帶來年消費客流5萬人次,年旅遊、商貿收入超1000萬元。 而在高泥村內,村裡建起「裏海荷塘」藝術田園綜合體、西滬海洋館、高泥黃魚館等,村民開辦了一家家精品主題民宿,村莊旅遊收入逐年攀升。 這也是「斑斕海岸」沿線各村發展變化的縮影。如今在這條線路上,遊客可以在海上漁排、濱海騎行、灘涂泥玩、戶外露營中獲得多樣體驗;參與大黃魚風情市集、東海音樂節等海洋特色文化活動;在斑斕海岸藝術中心等文化地標感受濱海消費新場景…… 「通過『漁旅融合』,我們還吸引了本地乃至河北、山西等省份的年輕人來到鄉村創業。越來越多年輕人的加入,讓我們對未來振興鄉村有了更多底氣。」張晨博說。(完)
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