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2025-12-10 05:22 3,254次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
杭州8月5日電(藍伊旎 羅舒丹)球場內，酣暢淋漓的比賽剛剛落幕；球場外，溫州「土特產推薦官」們手捧包裝精緻的土特產小禮包穿梭在人群中，一邊遞上鹿城的魚豆腐、瑞安的特色點心，一邊熱情講解平陽馬蹄筍、蒼南魚餅的地道風味。 這個夏天，「浙BA」持續升溫，與運動健兒們拼搏的身影相映成趣的，是場館內外湧動的「鄉味」——浙江省各級供銷社的「土特產推薦官」們，正在另一條「賽道」上活力開跑，用一場場接地氣、聚人氣的推廣活動，讓優質農特產品借勢「出圈」。 籃球賽後，市民觀眾在場外購買美食。 浙江省供銷社 供圖 「剛在場內為球隊『對壘』，轉頭就捧著對方家鄉的特產聊得火熱。」溫州鹿城與蒼南的拉拉隊員們拿著互換的土特產禮包互相打趣，比賽的競技感在美食共享中化作濃濃的鄉土情。 專程從平陽趕來溫州市區觀賽的李女士，嘗過瑞安特產後立即掏出手機線上預定：「這味道太對胃口，球賽輸掉的心情得靠美食補回來。」 抓住體育賽事熱度，浙江農特產品正通過新場景「圈粉」。 錢承恩餛飩、黃隆泰炒米、懷溪番鴨、平陽糖畫、五明堂九蒸九曬薑茶、騰蛟五香乾......在「浙BA」平陽賽區的「供富大篷車」暨「非遺市集」上，20餘種特色小吃齊聚賽場外，吸引眾多觀眾駐足品嘗。 在金華賽區賽場外，金華市供銷社牽頭聯動蘭溪、武義等地供銷社，搭建起熱鬧的展銷平臺。8天展銷期裡，金華兩頭烏火腿、宣蓮飲品等地方特產借著賽事熱度成為備受追捧的「網紅產品」。同時，金華市農產品區域公用品牌「金農好好」線下門店同步推出「憑票根享優惠」的活動，將賽事流量充分轉化為消費動能。 「浙BA」賽場外的農產品市集。 浙江省供銷社 供圖 新模式下，賽事熱度正實實在在地幫助農民增收。據悉，樂清市供銷社舉辦的「灌籃市集」上，現場攤位銷售和「土特產推薦官」的「雲直播」聯動，線上線下齊發力，在預熱環節就助農售出1.3萬斤西瓜。 著眼長遠，「體育+助農」模式被賦予了更長久的生命力。 以湖州為例，湖州長興縣供銷社正計劃將農產品與更多體育賽事深度捆綁，通過「賽場直銷+品牌曝光」的模式，逐步構建「體育賽事引流、農產品變現」的可持續營銷鏈路，讓田間地頭的優質農產品直達消費者身邊。 一場場比賽落幕，攤位上的叫賣聲卻還在延續。在競技的激情與日常煙火氣的交織中，浙江正持續探索著助力鄉村振興、實現共同富裕的新路徑。(完)
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