南通8月11日電 (汪俐辰)8月11日,由中交隧道局承建的海太長江隧道A4標項目左線「滄淵號」盾構機順利始發,標誌著項目正式進入掘進施工階段。 「滄淵號」盾構機。 (中交隧道局供圖) 海太長江隧道工程是江蘇省重大交通基礎設施項目,橫跨長江入海口咽喉要道。項目北起南通市海門區,南抵蘇州市太倉市,線路全長39.07公裡,左線盾構隧道段全長9327米,按照雙向六車道高速公路標準建設,設計行車速度每小時100公裡。 據了解,「滄淵號」盾構機開挖直徑達16.66米,整機總長176米,總重量超過5650噸,是我國自主研製直徑最大的泥水平衡盾構機,標誌著我國在高端隧道施工裝備領域取得新的突破。 海太長江隧道A4標項目總工程師李永波接受採訪時表示,海太長江隧道A4標段盾構始發麵臨超大直徑盾體覆土淺、始發姿態斜線角度大、泥水倉壓力平衡控制難、近距離下穿管線風險高等四大技術難點。 李永波表示,為確保施工安全,項目團隊通過嚴格施作端頭加固,採用「同步注漿控制+自動化監測」技術保障淺覆土段地層穩定。 針對斜線始發難題,李永波介紹,項目團隊創新應用反力架專項設計,在精確控制部件安裝精度的同時動態擬合始發軸線,實現毫米級姿態調整。 據了解,在後續的江底施工中,「滄淵號」盾構機還將面臨超長距離獨頭掘進、穿越複雜地質帶、超深埋深、高水壓、超大直徑開挖等世界級技術挑戰。 海太長江隧道A4標項目機電副總工程師左世榮表示,為此,「滄淵號」盾構機創新集成三大核心技術,通過「數字大腦」實現智慧化管控,採用「智刃鐵齒」技術突破高效掘進瓶頸,並搭載全球首創的「智慧心臟」主動防護系統。 項目建成後,將有效分流蘇通長江大橋的流量,對貫徹落實長三角區域一體化發展和長江經濟帶發展等國家戰略,提升過江交通支撐能力和服務水平,推動沿江城市群跨江融合發展具有重大意義。(完)
上海8月13日電 (記者 鄭瑩瑩)智元機器人近期對外宣告,其近百臺遠徵A2-W輪式通用機器人已赴中國一家汽車零部件企業的工廠產線搬箱,實現規模化落地。 伴隨具身智能的發展,機器人何時能大批量上崗,深入工廠、邁入家庭?清華大學計算機科學與技術系教授孫富春在受訪時道出人形機器人真正能幹活的關鍵——大的負載能力和擬人的「大腦」。 他認為機器人發展現在進入一個快車道,10年以後,會幹活的機器人將在各個行業發揮作用,人形機器人的形體結構會發生變化,其感知運動能力、認知交互能力、跨場景跨任務能力等都會得到顯著提升。 上海颯智智能科技有限公司董事長兼執行長張建政告訴記者,機器人在「進化」,要從「嬰兒」時期的慢爬、走路,逐步成長為能力出色的「技術工人」,能精準幹活之後,才能適應崗位。以一條每小時生產90臺車的汽車生產線為例,如果機器人發揮不穩定,每次作業有幾秒甚至幾十毫秒的延遲,累積起來就會造成生產節奏失序。 數據是機器人上崗的一大要素。張建政認為,實際場景中的數據是最真實有效的。在積累數據和推動機器人落地的階段,該企業選擇工業場景,因為這一剛需領域的各類要求清晰、明確,更容易實現商業閉環。他表示,這一階段的發展也是為其未來邁向消費者端做準備,屆時有望涉及養老、助殘機器人等方面。 在上海擎朗智能科技有限公司創始人兼執行長李通看來,機器人要真正走進商業領域,要去解決客戶的真實需求。他指出,以家庭場景為例,業界希望能研發出會洗衣、能做飯,還會帶孩子等技能的機器人保姆,而現階段的機器人很難做到這些,其中一個原因就是缺乏物理世界的數據。換句話說,目前數據訓練出來的機器人還達不到這一「多面手」要求。該企業的選擇是,在當前的技術條件下,縮小邊界,找特定崗位,讓機器人先幹起來。 機器人的上崗,離不開具身智能的發展。瞄準具身智能發展,中國多地陸續在發力。 今年2月,北京發布《北京具身智能科技創新與產業培育行動計劃(2025-2027年)》,計劃到2027年,圍繞具身大小腦模型等方面突破不少於100項關鍵技術,培育千億級產業集群。 今年3月,《深圳市具身智慧機器人技術創新與產業發展行動計劃(2025-2027年)》出爐。深圳計劃到2027年,在機器人關鍵核心零部件等方面取得突破,關聯產業規模達到1000億元(人民幣)以上。 就在8月,《上海市具身智能產業發展實施方案》正式對外發布,上海打算從堅持模型驅動、打造算力等公共平臺、支持應用示範標杆、發揮群鏈集聚效應、完善發展生態幾個方面來推動具身智能的發展。 在7月底於上海舉辦的2025世界人工智慧大會上,人形機器人的發展備受關注。記者 鄭瑩瑩 攝 國家地方共建人形機器人創新中心首席科學家江磊認為,機器人如何能幹活將是下一個風口。他把感知頭、靈巧手、機械臂、電子皮膚稱為人形機器人「新四大組件」。 江磊指出,中國人形機器人在最近三年間發展非常迅猛,走、跑、跳能力世界領先,這來之不易。「在過去的二三十年,中國機器人一直在追趕,如今取得這一成績,非常有紀念意義。走、跑、跳,我覺得這不是炫技,是對人形機器人的控制水平和硬體平臺的綜合考驗。」 他還強調了「大腦」「小腦」及「肢體」三方面的具身智能發展。「只有打通人形機器人『大腦』『小腦』及『肢體』的『具身智能+』技術路徑,我們才能真正取得勝利。」(完)
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