上周國際油價金價均上漲 美國將公布關鍵通脹指標引關注
2025-12-11 23:56 3,546次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
舀粉、兌水、搖一搖……操作很簡單，「口感不太美妙」 「人飼料」真的可以替代三餐嗎？ 記者注意到，近期網絡上「人飼料」火了。所謂「人飼料」或「人糧」，其實代指那些方便快捷，又貌似營養的代餐。比如黑芝麻核桃粉，猴頭菇山藥粉，舀幾勺、兌上水，用力搖一搖，很快就可以得到一杯黏糊糊的流質食物。 誰在購買「人飼料」？「人飼料」好吃嗎？如此的「飼料」真能保證人每天所需能量攝入甚至替代三餐嗎？帶著這些問題，記者進行了採訪。 網友試吃 「口感不太美妙」，沒幾個小時就餓了 在網購平臺搜索「人飼料」，不難發現大都為粉末形態的產品，需衝調後食用。類似商品月銷售從數千到數萬件不等，某款「人糧」上線3天銷量即突破2.4萬份。有關「人類飼料」話題的短視頻播放量也達數千萬。 什麼是「人飼料」「人糧」？記者查詢發現，早在2012年，食品初創公司Soylent的聯合創始人羅布·萊恩哈特在創業時期為更有效地獲取營養，曾將人體所需的粉末狀營養物質混合，調配出一杯米黃色液體。其後，多個品牌推出噱頭為「人飼料」的代餐或固體飲料。國內某人飼料品牌創始人曾公開表示，其開發動機就源於作為程式設計師工作繁忙無暇用餐的經歷，試圖通過標準化營養配方解決飲食效率問題。 「加班救命糧」「懶人免煮餐」……究竟是誰在購買「人飼料」？據記者觀察電商數據及社交平臺，其核心用戶高度契合產品定位，諸如疲於加班的職場人、抗拒做飯也不想點外賣的白領、分秒必爭的備考族，以及追求輕斷食的體重管理者都願意「嘗鮮」。 不過，糊狀「人飼料」的口感似乎不太「美妙」。一網友描述，自己是在網上被「種草」，因好奇心重便買了一袋嘗試，花了69元，然而，「打開一衝，又鹹又甜的石灰糊糊，客服還說開封了不給退，直接扔進了垃圾桶……」記者注意到，也有部分嘗試過的消費者表示吃完沒幾個小時就會感到飢餓。 專家解讀 長期吃「飼料」會導致營養不良等一系列問題 如果說「人飼料」實為營銷噱頭，本質是代餐產品，那麼它們究竟能不能滿足人體所需能量和營養攝入？南京市第二醫院營養科主管醫師王霞介紹，臨床上基本治療膳食包括流質、半流質、軟食和普食。所謂「人飼料」衝得稀一些就成了流質，而衝得稠厚便成了半流質。「這類食物在臨床上一般作為過渡階段的飲食，適合消化功能比較弱的患者比如腫瘤患者，或者是術後的病人。」王霞說。 值得一提的是，代餐並非醫學上標準的名詞。按照質量控制排序，醫學中飲食監管和生產流程從「嚴」到「寬」又分營養藥品、特醫食品、特殊膳食、固體飲料。顯然「人飼料」因不需要很高的門檻，質量也可能存在參差不齊。 從營養學的角度，王霞直言，「人飼料」根本不適合普通人長期吃。經過磨粉、高溫處理、長期儲存的代餐在每個環節都可能有營養成分的流失。「雖然號稱每一袋有四五百千卡，但實際上很有可能是達不到的。」專家指出，長期吃會導致人處於低熱量狀態下，造成基礎代謝率的下降。「總熱量攝入不足會導致營養不良，造成機體免疫力下降。在醫院裡也屬於治療膳食，只針對部分患者。」 舀幾勺粉、兌上適量水，再用力搖一搖就可直接喝下，看似方便省時，但王霞指出，如果長期吃流質或半流質，也可能導致咀嚼功能退化。當然，對消化道的傷害也不言而喻，有消化道「廢用性萎縮」的風險。「我們的身體是有保護作用的。正常吃東西需要嘴巴咀嚼，到胃部蠕動，形成食糜再到小腸吸收。」而直接喝下去的「人飼料」則會導致胃功能的衰減退化，長此以往，即使恢復正常的普通飲食也可能出現消化不良等一系列不良反應。 那麼是不是「人飼料」就一無是處？王霞認為，也需理性看待。「比如說有些人工作忙吃得比較少，營養不夠、不均衡等，那它可以作為臨時的代餐。」另外，對於一些特殊群體比如減重手術後，或是有短期減重需求的人如多囊卵巢的婦女在短期內備孕，這些需要在短時間內控制熱量攝入的人群可以通過代餐助力。「一個月之內，每天替代一兩餐，這個是可以的，但不能長此以往餐餐都去替代正常的飲食。」 專家強調，普通人群日常飲食應以新鮮食材為基礎，注重種類均衡多樣，建議每日攝入12種以上食物，以滿足基礎營養需求，避免過度依賴代餐產品。 揚子晚報/紫牛新聞記者 呂彥霖
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