杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
2025年8月8日是我國第17個全民健身日。在雪域高原,人們的運動熱情從未退減。晨光中,拉薩的運動愛好者已活躍在各處:籃球場上傳來球鞋的摩擦聲,濱河公園有足球愛好者赴周末之約,社區活動中心裡退休老人揮拍打球…… 這份活力源於西藏體育設施建設的持續推進。截至2024年底,全區有體育場地9189個,面積724萬平方米,人均1.96平方米,涵蓋多種類型,構建起覆蓋城鄉的健身網絡,便民設施佔比逐年提升,讓群眾在家門口就能運動。隨著場地增多,「體彩杯」、農牧民運動會等賽事年年舉辦,形成「設施到哪,運動到哪」的良好局面。體育設施不僅強健體魄,更促進各民族交往交流交融,讓健康理念融入人民群眾的日常生活。 ①從一塊水泥地 到遍地球場 「十年前,整個拉薩能打球的地方兩隻手都數得過來,現在光是我們社區周邊就有3個標準化球場。」在拉薩市城關區奪底街道籃球場上,45歲的次仁達娃擦著汗水說。他剛帶領社區代表隊打贏一場比賽,隊員平均年齡超過35歲,卻個個身手矯健。 全民健身是增強人民體質、提高人民健康水平的重要途徑。如今,體育不再僅僅是競技和爭金奪銀,體育的內涵和外延前所未有的清晰和廣闊,越來越多的人把體育事業看成全民健康的重要組成部分,在不斷提高個人身體素質的同時,也為幸福生活增添健康底色。近年來,隨著健康生活理念深入人心,西藏公共體育設施逐步完善,公園、社區裡的健身設施全面普及,各種健身站點、體育俱樂部、社會體育組織在雪域高原遍地開花。 數據顯示,截至2024年12月31日,西藏自治區共有體育場地9189個,體育場地面積724萬平方米,人均體育場地面積1.96平方米。這些體育場地涵蓋了足球、籃球、田徑、健身路徑等多種類型,從繁華城鎮到偏遠鄉村,逐步構建起覆蓋城鄉的體育健身設施網絡。其中,全民健身中心、體育公園、社區健身點等便民設施佔比逐年遞增,讓群眾在家門口就能享受到運動樂趣。 記者從拉薩市體育局獲悉,2025年以來,拉薩市體育局持續加大體育設施建設投入,一系列體育惠民項目穩步推進。其中,投資5000萬元在林周縣、曲水縣續建2個體育公園。隨著體育場地增多,群眾健身熱情高漲,「體彩杯」、農牧民運動會等賽事年年舉辦,形成「設施到哪,運動就到哪」的好局面。這既強健了高原群眾的體魄,促進了各民族交往,也讓健康理念融入日常。 這種發展思路在拉薩尤為突出,2025年1月至今,拉薩市體育局投入200萬元為各縣區採購安裝40套室外路徑健身器材;斥資32萬元在城關區、柳梧新區、堆龍德慶區實施32個「國球進社區」項目,配建相應桌球臺。這些設施完善的背後是2018年啟動的「15分鐘健身圈」規劃,將體育設施納入城市更新。「以前沒地方打球,現在球場要搶著用,周末得預約。」曲米路體育公園管理員說。 ②場地增多 足球愛好者過「足」癮 這個夏天,拉薩的足球氛圍愈發濃鬱,這項運動早已融入城市肌理:街頭巷尾,少年追球奔跑;社區球場,上班族組隊酣戰;「體彩杯」聯賽每年吸引數百人參與,農牧民也自發組織村級足球賽,熱潮隨處可見。 8月3日,拉薩濱河體育公園的足球場上,不同年齡、職業的足球愛好者相聚,精準傳球、奮力射門的瞬間點燃賽場激情。城郊的鄉村球場更是鄰裡紐帶,農閒時的球賽總能吸引全村圍觀,吶喊與歡呼在高原村落間迴蕩。這份熱愛既彰顯運動活力,更傳遞團結協作精神,讓足球成為雪域古城最亮眼的運動符號。 足球運動蓬勃發展的背後,是一塊塊場地鋪就的基石。截至2024年12月31日,西藏自治區共有足球場地1027個,佔體育場地總數的11.18%。從城區的標準化球場到鄉村的簡易場地,既為愛好者提供了追逐夢想的綠茵、切磋技藝的舞臺,也讓村落有了凝聚人心的賽場。 場地持續擴容,不僅支撐「體彩杯」等品牌賽事常年舉辦,更催生了校園足球、社區聯賽、農牧民足球賽等多層次賽事體系。拉薩的足球愛好者感慨:「剛開始辦聯賽時,隊伍少、觀眾少,是少數人的愛好。現在報名特別火,名額很快滿了,還有不少隊候補,每場比賽都有直播,看的人很多,足球早成了大家都喜歡的娛樂。」 同樣,足球聯賽還走進了大山裡的昌都市洛隆縣馬利鎮。7月26日,當地第二屆「中遠海運·嘉裕杯」村超足球友誼賽開賽,8支周邊鄉鎮隊伍參賽,隊員有農牧民也有青年,雖非專業卻飽含熱愛,拼搶傳球間點燃賽場。這場鄉村足球盛宴既成了以球會友的平臺,更串聯起鄉村活力、促進民族團結。「以前賽馬是唯一一項集體運動,現在年輕人更愛足球,馬利鎮的足球會越來越有名。」當地小學體育老師嘎瑪群美說。 ③玩轉小球 隨處可見運動身影 連日來,記者走訪拉薩市區各大健身點發現,在拉薩人們不僅熱愛籃球、足球等運動,也很熱愛小球運動。在自治區老幹部活動中心裡,年近80歲的倉啦正和球友進行激烈對抗。退休後她學起了打桌球,「現在每天不打兩小時就渾身不舒服。」倉啦的球友中有教師、公務員、退休工人,大家以球會友,成了忘年交。 自治區體育局統計顯示,我區桌球場地共有579個,場地面積3.05萬平方米。其中,室外桌球場505個,佔87.22%;桌球館74個,佔12.78%。近幾年參與小球運動的人數正逐年快速增長。不僅如此,羽毛球、網球等小球運動,同樣憑藉著對場地要求相對靈活的優勢,在拉薩獲得了廣泛普及。在社區活動中心、公園角落,甚至家庭院落裡,隨處可見運動的身影。記者看到,有的老人用木板自製球拍,有的家長帶著孩子在空地上練習顛球,這些樸素的場景構成了城市最生動的運動圖景。 「作為拉薩的羽毛球愛好者,我真是打心眼兒裡覺得現在的賽事越來越貼心了。你看啊,拉薩常辦各種比賽,像『體彩杯』就挺好,門檻放得低,不管是誰都能來試試。青少年還有趣味項目,玩著就把比賽打了;殘疾人朋友也有專門的組別,大家都能在場上亮亮本事,這種感覺特別好。」羽毛球愛好者玉珍拉姆告訴記者。 ④運動地圖 為「15分鐘健身圈」精準定位 在拉薩,一份特殊的「運動地圖」標註著全市體育場地的位置、開放時間和特色項目,為「15分鐘健身圈」精準定位,讓運動真正融入市民日常。從社區健身點的智能器材,到街頭口袋公園的簡易球場,再到濱河步道的慢跑人群,步行15分鐘內,居民總能找到適合自己的運動空間。 早晨7點,慈松塘健身點已熱鬧起來。退休教師次仁卓瑪跟著智能健身器鍛鍊,旁邊幾位老人揮著太極劍。「從家下樓走三分鐘就到,器材新、種類多,每天來活動活動,渾身都舒坦。」她笑著說,「以前想鍛鍊得往大公園跑,現在家門口就能『打卡』,這『15分鐘健身圈』辦到了我們心坎裡。」 如今,這樣的便捷場景在拉薩已成常態。濱河公園步行道上,晨跑者迎著朝陽邁開腳步;社區口袋體育公園裡,上班族午休時組隊打籃球賽;社區活動中心內,中青年跳著融合鍋莊元素的健身舞,後排老人跟著學,不時被逗笑……15分鐘半徑內,智能健身點、標準球場、兒童遊樂設施、老年康復器材一應俱全,滿足各年齡段需求。 「以前約朋友打球得提前半小時趕路,現在小區隔壁就有燈光球場,下班後隨時能湊一局。」家住柳梧新區的青年達娃說,他家樓下健身點去年新增了場地,「我爸每天傍晚跟老夥計打桌球,我媽練健身操,一家人的運動熱情都被點燃了。」 記者從拉薩市體育局了解到,2025年1月至今,拉薩市體育局投資200萬元在堆龍德慶區建設1個小型體育公園,安排100萬元在林周縣、當雄縣推進5個全民健身補短板項目,不斷織密城鄉健身設施網絡,讓群眾在家門口享受到更便捷的運動服務。如今,健身步道串聯起公園、溼地與社區,智能設備遍布街頭,掃碼即可獲取指導。數據見證變化,2024年拉薩經常參加體育鍛鍊的人數比例顯著提升,這不僅是數字的增長,是生活方式的革新,更是健康理念落地生根的體現。高原運動的快樂傳遍四方……(記者 德吉曲珍 貢曲羅傑)
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
59784
47
2025-11-30 15:52
96518
68
2025-11-30 15:52
96538
17
2025-11-30 15:52
84396
61
2025-11-30 15:52
89523
48
2025-11-30 15:52
26913
13
2025-11-30 15:52
94237
45
2025-11-30 15:52
78942
41
2025-11-30 15:52
53194
49
2025-11-30 15:52
87264
36
2025-11-30 15:52
28649
34
2025-11-30 15:52
34296
69
2025-11-30 15:52
39726
45
2025-11-30 15:52
56273
67
2025-11-30 15:52
68145
19
2025-11-30 15:52
54126
35
2025-11-30 15:52
72953
41
2025-11-30 15:52
31526
34
2025-11-30 15:52
71459
19
2025-11-30 15:52
19765
53
2025-11-30 15:52
23741
31
2025-11-30 15:52
75893
76
2025-11-30 15:52
92684
68
2025-11-30 15:52
75923
82
2025-11-30 15:52
54723
15
2025-11-30 15:52
97231
52
2025-11-30 15:52
83456
68
2025-11-30 15:52
26453
34
2025-11-30 15:52
19743
94
2025-11-30 15:52
28157
61
2025-11-30 15:52
71943
36
2025-11-30 15:52
32476
24
2025-11-30 15:52
75248
81
2025-11-30 15:52
24981
59
2025-11-30 15:52
78431
65
2025-11-30 15:52
87645
83
2025-11-30 15:52
39628
63
2025-11-30 15:52
83547
94
2025-11-30 15:52
94721
68
2025-11-30 15:52
47936
38
2025-11-30 15:52
58724
78
2025-11-30 15:52
81253
89
2025-11-30 15:52
67524
42
2025-11-30 15:52
27398
93
2025-11-30 15:52
98312
57
2025-11-30 15:52
64831
68
2025-11-30 15:52
68372
73
2025-11-30 15:52
24698
36
2025-11-30 15:52
56482
32
2025-11-30 15:52
74263
51
2025-11-30 15:52
61492
47
2025-11-30 15:52
57821
39
2025-11-30 15:52
63517
28
2025-11-30 15:52
| 优直播 | 河豚直播 |
| 榴莲视频 | |
| 成人免费直播 | 莲花直播 |
| 雨燕直播 | |
| 小猫咪视频 | 快猫 |
| 蜘蛛直播 | |
| 国外b站刺激战场直播app | 蜜唇直播app |
| 榴莲视频 | |
| 免费播放片色情a片 | 蝶恋直播 |
| 魅影视频 | |
| 尖叫之夜免费直播 | 心跳直播 |
| 小狐狸直播 | |
| 花儿直播 | 心动直播 |
| 秀色直播app下载安装app | |
| 趣爱直播 | 桃鹿直播 |
| 橙色直播 | |
| 月夜直播在线观看 | 成人直播app推荐免费 |
| 柠檬直播 | |
| 彼岸直播 | 桃花直播 |
| 么么直播 | |