充分發揮統一戰線強大法寶作用 為推進中國式現代化凝聚最廣泛的人心和力量
2025-12-19 06:05 4,187次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
福州8月7日電 (葉秋雲)「我希望下次走進福建省檔案館的時候，可以看到族譜上爺爺在的那一頁展列在櫥窗裡。」臺灣青年林冠廷6日在福州表示，只因那一頁清楚地告訴觀展者：大陸的親人沒有忘記在臺的親人。 半紙族譜連兩岸。在福州舉辦的第十三屆海峽青年連心匯上，臺灣兄弟林彥辰、林冠廷將承載遷臺記憶的族譜仿真件捐贈給福建省檔案館。 8月6日，在福建福州舉行的第十三屆海峽青年連心匯上，臺灣兄弟林彥辰、林冠廷將承載遷臺記憶的族譜仿真件捐贈給福建省檔案館。葉秋雲 攝 林彥辰、林冠廷的爺爺林文芳是福建莆田人，在明代著名御史林潤的故居出生長大。1947年，滿腹經綸的林文芳被復旦大學錄取，欲與嫁到臺灣的姐姐共話佳音，卻被滯留寶島近半個世紀。 20世紀80年代末，兩岸冰融，林文芳即啟程「登陸」，重返莆田，與家人團聚。再返臺時，林文芳特意帶回半張族譜，交予後人。 9年前，林彥辰、林冠廷先後赴北京大學求學。求學期間，兄弟二人特意帶著爺爺林文芳帶回臺灣的半張族譜的複印件赴祖籍地尋根。雖僅有幾封爺爺的書信和半張族譜，在福建當地機構的協助下，卻讓他們到福建後不到一天內就尋找到大陸親人。 回到祖厝後，兩兄弟見到了爺爺的八侄子和九侄子，還有幾位堂兄弟。林冠廷回憶道，吃團圓飯時，莆田親友依照莆仙習俗，特地為臺灣來的兩兄弟做了代表「平安」的媽祖面，和代表「團圓」的紅團。 林冠廷說，雖從未謀面，但倍感親切，「大家一起吃團圓飯，聊家族的往事和各自的生活。」 「爺爺將這半張族譜帶回臺灣，是希望後輩不要忘記自己的『根』。」林彥辰說，將族譜仿真件捐贈給福建省檔案館，就是想讓這份跨越海峽、無法切割的骨肉同胞之情，被更多人看見、聽見，也鼓勵更多臺灣同胞回到大陸尋根。(完)
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