非洲學者：世界已經全球化 美關稅政策傷人害己
2025-12-07 11:14 1,735次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
上周末，Chinajoy剛在上海新國際博覽中心吸引大客流，本周，插畫展「接棒」。8月8日，作為長三角文博會專題展之一，以「生長之光」為主題的2025GAF上海插畫藝術節揭幕，作為插畫領域的年度展覽，本屆展覽規模超過2.6萬平方米，吸引800餘位海內外插畫藝術家，將在3天展期內舉辦30餘場活動。插畫節與即將開幕的上海書展推出聯票，為8月書香盛宴率先點燃一把火。 展覽現場開幕當日，「2025GAFx抖音插畫大賽」頒獎典禮在現場舉辦，此次賽事吸引全球超過1萬份投稿，80幅優秀作品脫穎而出，落地展陳。主辦方代表蕪小嫻表示，GAF插畫藝術節不僅搭建展示平臺，更希望通過展會，推動插畫藝術傳承與創新，鼓勵原創內容，為行業發掘更多新銳人才。展覽現場開幕當日，國風藝術成為最具人氣的「磁場」。87歲高齡的國畫大師戴敦邦攜《踏凌霄·問道途——特展》亮相，展出《大鬧天宮》《取經路》兩大主題系列作品，其中8幅手繪原作為首次公開，筆鋒間的神魔氣象引得觀眾屏息駐足。「戴門」弟子周一新、王悅陽、陳岱青、李雲中與十餘位青年藝術家組成國風陣營。從戴敦邦蒼勁的筆墨風骨，到弟子們將水墨與插畫、刺青等融合的嘗試，生動詮釋何為傳承與創新。 展覽現場 蒙古族漫畫家優癖的《草原志怪》系列首度登陸上海，吳青松、昔酒等青年藝術家在籤售會上與觀眾交流，他們或用工筆重彩對話現代審美，或用水彩暈染東方意境，多元表達吸引大批愛好者。全球插畫界一線藝術家也來到現場。奇幻藝術殿堂級藝術家天野喜孝攜《金色世界》系列登場，這是其全新力作在中國的獨家首展，以空間裝置與光影敘事，為觀眾構建出一個沉浸式場域。日本千禧年幻想美學代表村田蓮爾首次在中國大展亮相，機械結構與詩性情緒的碰撞，成為席捲一代年輕人的視覺文化標誌性符號。《精靈寶可夢》畫師、插畫家齋藤直葵不僅分享創作經驗，還現場改畫，寥寥幾筆讓平凡線條煥發新生，吸引觀眾駐足。 展覽現場日本插畫家繪畫大師正子公也以繪製中國傳統題材聞名，「80後」童年回憶「乾脆麵水滸卡」的靈感就源於他的作品。此次，他攜手南漫畫派帶來「水滸英雄聯展」，喚起不少人的「童年殺」。還有來自韓國、新加坡、馬來西亞等十餘個國家的百餘位海外藝術家帶來全球視野下的創意表達。 展覽現場插畫，不僅是停留於紙面上的藝術，其創新基因與跨界活力，在本屆插畫節上得到印證。當插畫「破圈」成為流量符號，更能衍生成為IP資產。拳頭遊戲在現場展出的《英雄聯盟》IP《符文戰場》海量原畫，就是插畫魅力在遊戲領域的折射；上海企業米哈遊帶來旗下遊戲《絕區零》復古街頭塗鴉展陳，打通虛擬與現實。數字繪畫軟體「天生會畫」則為觀眾呈現科技與藝術的融合。 展覽現場在業內人士看來，插畫藝術的跨界能力不容小覷，通過視覺重塑，複雜知識能夠可視化，吸引當下受眾。主辦方上海市國際展覽集團副總裁、上海貿促展覽展示有限公司總經理許潤禾表示，未來，插畫節將展示插畫藝術在教育、醫療、文旅、商業、城市更新等領域的潛力和價值，讓插畫從「作品」轉化為新的「生產力」。水墨西遊>
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