四川實現離境退稅「即買即退」多省市口岸互認
2025-10-24 16:10 9,674次浏览閱讀提示 近期，人形機器人在各大展會和活動中頻頻亮相，展現出強大創新力和蓬勃發展活力。從實驗室到千家萬戶，其商業化落地還需突破技術、成本等難題。專家認為，未來，可以通過建設大規模數據採集工廠等方式，加快部分場景的商業化落地，以更好跨越「最後一公裡」。 格鬥臺上，4臺身高約1.3米的人形機器人兩兩對抗，直拳、勾拳、側踢，連招行雲流水……在不久前舉辦的世界人工智慧大會上，一場人形機器人格鬥賽引發關注。 今年，被認為是人形機器人量產「元年」，人形機器人頻頻亮相各大展會，展現出強大創新力和蓬勃發展活力。2025世界機器人大會上，200餘家國內外機器人企業參展，人形機器人整機企業數量創下新高；2025世界人形機器人運動會開賽在即，500餘臺人形機器人將在538個比賽項目中大顯身手…… 作為機器人技術的集大成者，人形機器人承載著新一輪科技革命和產業變革的厚望。迎來量產的人形機器人如何從實驗室到千家萬戶？其商業化落地還面臨哪些挑戰、需要突破哪些藩籬？對此，《工人日報》記者展開了採訪。 產業發展有基礎，技術細節存卡點 「看它走路搖搖晃晃，跑兩步就摔跤，感覺還不是很靈活。」來自鄭州的謝嘉豪觀看了近期舉辦的2025RoboCup巴西機器人足球世界盃的多場賽事，在他看來，一些參賽的人形機器人在運動能力上還有提升空間。這也道出了當前該產業面臨的困境之一。 根據工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《意見》)，今年，我國將初步建立人形機器人創新體系。工信部相關負責人在解讀《意見》時表示，我國人形機器人產業前期已有一定基礎，但在一些方面仍存在短板弱項。 據了解，智能能力、運動能力和本體能力技術卡點，是當前人形機器人面臨的主要發展瓶頸。有業內專家將這三類能力比作人類的「大腦、小腦、肢體」，它們對人形機器人的發展至關重要。 「人形機器人的運動控制、感知能力目前存在技術卡點，導致它們看起來『笨笨的』。」飛上天傳媒CEO宋宇飛及其團隊針對人形機器人賽道開展了多項研究，他告訴記者，在運動控制方面，部分人形機器人的電機雖能提供高瞬時功率，但持續運行時散熱不佳，致使關節溫度升高、扭矩精度下降，且當前的機器視覺和傳感器技術尚不足以讓機器人準確感知複雜環境，「這也是為什麼人形機器人在運動時容易摔倒」。 而在人形機器人的運動能力和本體能力之外，多位受訪專家指出，類似於人類「大腦」能力的智能能力在技術細節方面仍需不斷完善。 對此，高工機器人研究總監蔡炳貞分析認為，機器人需要先感知外界信息，再把信息傳給「大腦」，「大腦」要加以理解、分析、推理、決策，再指揮「小腦」控制運動，現有的人形機器人大模型推理速度、邊緣計算算力相對不足，由此帶來延時性問題，進而導致整套動作流程耗時較長。 供應鏈進一步完善，價格有待更「親民」 從幾年前的幾百萬元一臺，到今年的幾萬元一臺，人形機器人售價總體呈下降趨勢。特別是今年以來，多個品牌產品進入量產階段，價格降幅更為明顯。7月，國內某品牌推出的一款人形機器人，售價為3.99萬元起。 不過，人形機器人要進一步實現家用，現階段的成本和售價仍然較高，有消費者表示，「期待隨著國產供應鏈進一步完善，售價能夠更加『親民』。」 人形機器人為什麼「有些貴」？蔡炳貞認為，目前，無論是人形機器人的「大腦」「小腦」技術，還是關節模組等硬體技術，都還沒有實現標準化和統一，各個零部件主要由各機器人廠家設計定製，導致定製成本較高。 對於如何進一步降低人形機器人成本，宋宇飛建議，一方面，企業應當繼續提高自研自產能力，通過自研自產電機、3D雷射雷達等核心部件，不斷降低硬體成本；另一方面，也應持續優化設計與生產工藝，如減少模具成本和零部件數量，提高裝配效率。 上海大學智慧機器人團隊成員張哲瑞告訴記者，我國具有完整的人形機器人產業鏈，如果人形機器人的技術問題得以更好地解決，大規模量產和降低成本都有望實現。 「技術進一步成熟之後，產業鏈上下遊才能有相對統一的產線進行大規模生產。實現這種大規模量產後，人形機器人進入千家萬戶才有可能。」蔡炳貞說。 拓展應用場景，加快商業化落地 從實驗室到工廠，從展臺到救援現場，再從商場到尋常百姓家……跨越「最後一公裡」，人形機器人如何探索應用場景的更多可能？ 據蔡炳貞觀察，人形機器人目前主要應用於科研場景、教育場景、展覽娛樂場景、商業巡檢場景，這4類場景佔到人形機器人全部應用場景的70%以上。 近年來，國家和地方在拓展人形機器人應用場景方面進行了諸多積極嘗試。《意見》提出，加快人形機器人在特種環境應用，聚焦3C、汽車等製造業重點領域，提升人形機器人工具操作與任務執行能力，並拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用。部分地區已展開先行先試，如北京嘗試打造高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠，上海啟動運行全球首個全尺寸人形機器人開源社區「OpenLoong」。 宋宇飛建議，將人形機器人優先用於救援救災場景。「如在坍塌等高危場景中，機器人能進入人類難以到達的危險區域，執行探測、搜救等任務，提高作業安全性和效率。」 「人形機器人的最大優勢就是能夠適配人類社會的基礎設施。在應用場景方面，可以按從簡單到複雜、從封閉到開放的順序進行拓展。」張哲瑞分析稱，可以先從工廠等簡單的、封閉的場景推廣人形機器人，再逐步推廣至更開放、更複雜的場景。 「讓人形機器人到工廠去做『簡單勞動』其實並不簡單，核心卡點在於模型有待優化和數據稀缺。」蔡炳貞告訴記者，行業內目前主要通過遙操機器人採集數據、生成仿真數據等解決上述問題，要突破這一瓶頸，未來還需建設大規模數據採集工廠，或通過切割場景，讓一部分場景機器人先實現商業化落地。
發行超長期特別國債支持國家重大戰略實施和重點領域安全能力建設(以下簡稱「兩重」建設)，是近年來中國經濟最熱點的話題之一。觀察當下和未來的中國經濟，離不開對「兩重」的研究分析。這項工作從啟動實施到今天，已經過去了一年多，評估其工作成效、認識其作用機理、展望其發展前景，很有必要，也很有現實意義。 一、「兩重」建設絕非一般性的政策舉措 「兩重」建設的推出和實施，無論是從決策背景、決策程序看，還是從政策力度、政策範圍看，都有著不同於其他政策的鮮明特點，是一項具有頂層設計性質的工作。 看政策先要看背景，從「兩重」建設的提出脈絡看，這是一個主動的歷史性選擇。「兩重」是在中央作出決策部署後，於2024年全國兩會上正式提交審議的。這一時間節點的背景，是黨的二十大提出了一系列面向中長期的重大戰略舉措，需要通過具體工程項目加以推進落實。當時正處在兩個五年規劃的中間，而戰略的推進是不能等的，因此中央及時推出了「兩重」建設這一具有重大開創性的舉措。 「兩重」建設具有很強的戰略性，直接契合中長期戰略的推進需要。從一開始，「兩重」建設就是瞄著中國式現代化的長遠目標去的。通過將中國式現代化的目標任務進行細化分解，定位其中的難點堵點問題，也就找到了「兩重」建設的著力點所在。其中有些任務，在其他國家可能需要幾十年時間才能實現，但中國並沒有將之擱置，而是在中國式現代化新徵程的起步階段就準備集中力量進行攻堅。這種模式有很強的中國特色，已經被歷史證明是中國發展取得巨大成功的重要經驗。 「兩重」建設具有很強的前瞻性，是中央審時度勢部署的「先手棋」。近年來，中央在謀劃發展時突出了安全意識、底線意識，這是與國際形勢的發展變化緊密相關的。中國經濟與全球經濟的關係越緊密，對糧食安全、能源安全、產業安全、生態安全等問題的考量就必須越周全，「兩重」建設中的第二個「重」即重點領域安全能力建設，就是未雨綢繆的安排。進入2025年以來國際環境的急劇變化，越發凸顯和驗證了加強安全能力建設的必要性，充分說明中央的考慮和部署是看在前、走在前的。 「兩重」建設具有很強的全局性，是宏觀經濟治理的關鍵一招。「兩重」建設涉及的領域，都是經濟社會發展中具有突出重要性的領域，與發展全局的關聯度很大。而「兩重」建設所使用的政策手段，又涵蓋了投資、財政、科技、教育、社會、生態等政策，是一種綜合集成的「工具包」。這些都意味著，「兩重」建設是運用系統觀念推動發展的一次全新嘗試，將對經濟社會發展的方方面面都產生重要影響。 二、「兩重」建設是國家意志的體現 非常的舉措，是為了非常的任務。中國式現代化的戰略任務都是需要一定周期推進的重大事項，「兩重」建設作為基礎性支撐，主要提供系統性的設計和有力的資金支持。 中央在這項工作上是下了決心的，採用了超長期特別國債這一很少使用的宏觀政策工具。相比歷史上的幾次特別國債發行，圍繞「兩重」建設的資金安排周期更長、用途更廣，下一步也會持續推進，可以說在規模力度上是空前的。2024年共安排超長期特別國債7000億元，2025年是8000億元，目前已全部下達完畢。 從重點投向看，是「集中力量辦大事」的生動體現。「兩重」建設主要聚焦城鄉融合發展、區域協調發展、人口高質量發展、糧食安全、能源資源安全、生態安全、科技自立自強等方面，都是事關強國建設、民族復興的重要領域。這些領域的事情，需要加以統籌規劃和推進。在一年多的時間內，已經從領域性要求，落實到一批批具體的項目，也體現了推進工作的高效性。 選取項目的標準，是只有國家層面才能推動解決的事項。一部分是發展急需破解的難點問題，但面臨的困難和阻力較大，依靠傳統的常規手段解決不了，如科技攻關、高標準農田建設、高等教育提質升級等。還有一部分則是多年想辦而未能辦，基層缺乏主觀意願或是沒有財力物力支撐，需要國家層面直接推動解決的，如跨區域的重大基礎設施、跨流域汙水治理和城市地下管網改造建設等。 「兩重」建設的組織方式是自上而下的。這與過去投資領域確定項目由下往上申報的方式完全不同，目的是推動國家重大戰略需求更順暢地向下傳導。有關部門通過定位短板弱項、明確重點領域、細化項目要求，使項目清單不再是地方散碎事情的集合，而是分類、分領域進行統籌布局，強化對重點區域的指引，更有針對性、標準更加明了，便於地方精準把握、精準對接，增強了地方層面中長期投資的科學性、有效性。 三、「兩重」建設是軟硬結合的工作 「兩重」建設工作在啟動階段就已明確，不僅只有工程項目「硬投資」的安排，在體制機制改革創新等「軟建設」方面同樣有周全的考慮，這也是「兩重」建設的一個重大創新所在。 強調「軟建設」是有現實考慮的。正因為「兩重」建設項目的重要程度高、公共屬性強，在項目建設、實施和運營維護方面，更需要配套設計好長效機制，確保項目在建設階段順利推進、在運營階段可持續運行。這就需要通過編制專門規劃，增強對項目的戰略導引；推出特定政策，提高資金的投入效率；創新體制機制，為項目實施保駕護航等。 「兩重」建設工作推進的過程，也是不斷完善投融資體制機制、不斷更新項目實施理念手段、不斷提升投資有效性的過程。從一些具體領域看，目前所做的「軟建設」探索有積極意義，形成了與「硬投資」的良性互動。 如，城市地下管網能否健康運行，維護管理機制至關重要。一些地方引導長期機構資金通過債權或股權投資計劃參與地下管網重大工程項目投融資，通過授予經營權、給予政府補貼、稅收優惠等方式穩定社會資本收益預期；有的還推動全省實施天然氣價格上下遊聯動，參考市場利潤合理確定供水收益率等價格機制，持續推進天然氣、自來水價格市場化進程，緩解公用事業企業虧損壓力，吸引社會資本參與管網建設等。 再如，優質本科擴容工程中，機制的導向作用十分明顯。包括對落實優質本科擴招計劃好的高校適當增加支持額度，對落實不好的高校減少支持額度，沒有本科生擴招計劃的高校原則上不納入超長期特別國債支持範圍；動態調整學科專業，健全人才培養與經濟社會發展需要適配機制等。 四、「兩重」建設與每個人都息息相關 「兩重」建設的性質並不簡單以項目大小來區分。「兩重」之「重」，是看目標和意義的重要性，只要符合國家重大戰略導向就可以納入。因此，清單中既有一些單體的重大項目，如沿江高鐵等，又有一些打捆的「項目包」，如長江汙水治理就是由一個個汙水處理廠項目共同組成。這樣的方式，體現的是不拘一格、問題導向，將極大增強項目的靈活性，也能更好地與人民群眾的實際需求做好對接。 隨著一大批「兩重」項目開工投產，其對民生福祉的促進作用將不斷顯現。今天人們觀察和討論「兩重」建設，不能將之當成是離自己很遠的事情。「兩重」建設帶來的改變，將在每一個人的身邊發生，將實實在在地提升全民的生活品質。 從城市地下管網看，推動燃氣、供排水、供熱等管網建設改造，將極大提升城市地下管網系統的安全韌性。其中對燃氣老舊管網的更新改造即將全面完成，目前已經實現事故率下降30%以上。在這些看不見的地方消除風險隱患，能夠有效增加城市居民的「安全感」。 從糧食安全看，錨定逐步把永久基本農田全部建成高標準農田，既能穩住糧食產量，也與食品安全關聯極大。高標準能帶來更安全的產出，今後大家將吃到更加放心的食品。 從長江大保護看，重點支持推動長江經濟帶省市汙水管網建設改造不低於6萬公裡，這將極大改善長江沿岸生態環境狀況，解決當地群眾長期呼籲的老大難問題。 從交通建設看，瞄準形成上海至成都高鐵通道最短徑路約1900公裡，將加速串聯長三角、長江中遊、成渝三大城市群。建成後，上海至成都高鐵將縮短近一半時間，對於進一步貫通東西往來具有極為重要的意義。 從生態安全看，一個重要目標是建設實施「三北」工程1.4億畝，目前已治理地區喬灌草成活情況總體良好。這將為北方生態安全提供堅實屏障，也能進一步拓寬當地群眾增收致富的渠道。 從高等教育發展看，「雙一流」高效辦學條件顯著改善，學生宿舍標準床位新增超50萬張，2024年擴大優質本科招生1.6萬人、2025年超2萬人。這將為更多孩子接受優質教育提供機會，也能保障好家庭經濟困難學生的基本學習生活需求等。 五、「兩重」建設將在發展史上留下濃重一筆 「兩重」建設是黨中央和國務院著眼強國建設、民族復興戰略全局作出的一項重大決策部署，在推進中國式現代化進程中中發揮著不可替代的重要作用。 「兩重」建設並非短期政策，主要聚焦於中長期發展。曾有部分市場機構分析認為，當時中國經濟遇到短期困難和挑戰，推出「兩重」建設主要是為了短期的擴投資穩增長。這樣的觀點，顯然對決策的意圖和邏輯缺乏專業的認知，對短期與中長期、目的與手段的關係認識不到位，是一種顛倒本末的言論，對此需要提醒和糾正。 「兩重」建設實施以來，對穩定經濟運行起到了重要支撐作用。雖然「兩重」的出發點不是短期穩增長，但隨著投資拉動就業和消費的作用機理逐步顯現，依然有力促進了擴內需和穩增長。下一步在「十五五」規劃編制實施中，「兩重」建設還將佔據重要分量，有機融入到新的五年規劃中，形成與國家重大戰略、重大規劃、重大工程、重大項目的緊密銜接、接續發力。 「兩重」建設將支撐國家核心競爭力持續提升。「兩重」建設作為中國式現代化的基礎性支撐工程，將全面夯實和增強國家發展的要素保障能力，解決長期制約發展的瓶頸問題，這對於塑造國家發展的前景具有不可估量的重大意義。在大國競爭加劇的情況下，「兩重」建設將為發展注入穩定預期，顯著增強我們應對國際形勢不確定性的能力。對這樣的重大戰略，中國一定會持之以恆推進，不會停留在口頭上、也不會朝令夕改。 目前「兩重」建設實施時間還不長，隨著時間的推移，其歷史性作用將持續發揮。相信在未來回首「兩重」建設時，這項工作必將成為「中國故事」的重要組成部分，在新中國發展史上留下濃墨重彩的一筆。 作者：董煜 清華大學中國發展規劃研究院常務副院長 (「三裡河」工作室)
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