市場監管總局發布食品摻雜摻假檢驗方法「揭榜掛帥」榜單
2026-02-19 01:37 7,514次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月15日電 據中央氣象臺網站消息，中央氣象臺8月15日6時發布暴雨黃色預警，繼續發布強對流天氣藍色預警。 暴雨黃色預警 預計，8月15日08時至16日08時，黑龍江中南部、遼寧東部、北京東北部、河北南部、天津中南部、山西中部、陝西南部、貴州中西部和南部、雲南東部、廣西西部和南部沿海、廣東西南部沿海等地部分地區有大到暴雨，其中，貴州南部、廣西西北部、河北南部等地局地有大暴雨(100～150毫米)。上述部分地區伴有短時強降水(最大小時降雨量20～50毫米，局地可超過70毫米)，局地有雷暴大風或冰雹等強對流天氣。 圖片來源：中央氣象臺網站 強對流天氣藍色預警 預計8月15日08時至16日08時，內蒙古中東部、東北地區中西部、華北、西南地區東部、華中西南部、山東北部、華南北部等地的部分地區將有8級以上雷暴大風或冰雹天氣，其中，黑龍江南部、吉林西北部等地的部分地區將有10級以上雷暴大風，最大風力可達11級以上；內蒙古中東部、東北地區、華北、西北地區東南部、華中北部和西南部、山東北部、西南地區中東部、華南等地的部分地區將有小時雨量大於20毫米的短時強降水天氣，其中，黑龍江南部、吉林西北部、河北東南部、天津南部、山東西北部、四川東部等地的部分地區小時雨量大於50毫米，最大可達70毫米以上。 圖片來源：中央氣象臺網站 圖片來源：中央氣象臺網站
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