照片裡的新疆丨從蒸汽機車到「復興號」動車
2025-12-19 05:06 4,193次浏览北京8月12日電(趙方園)「從外科角度來看，肺癌手術正朝著越來越微創化的方向發展。」在2025北京國際胸外科學術大會上，中日友好醫院胸外科主任醫師劉德若在接受中新健康採訪時表示，隨著早期肺癌的發現增多，微創化手術無疑是未來的重要發展方向。 劉德若強調，未來胸外科的發展方向將是微創化、精準化和智能化。這些變化不僅會改善患者的治療效果，還會提高醫療效率和生活質量。 近日，由中國醫藥教育協會、中國老年保健協會、中國康復技術轉化及發展促進會聯合主辦，首都醫科大學宣武醫院胸外科承辦的「2025北京國際胸外科學術大會暨第九屆中意胸外科微創學術研討會」在北京召開。此次學術會議以「賦能、致遠」為主題，聚焦胸外科領域的最新技術與挑戰。 2022年全國流行病學數據顯示，肺癌仍居惡性腫瘤發病首位，肺癌新發病例約106萬，約佔全部惡性腫瘤的22.0%，死亡率也位居第一。雖然靶向藥物、免疫藥物的迅猛發展，使很多晚期非小細胞肺癌患者延長了生存期，但仍舊會出現復發和轉移。因此早發現、早診斷、早治療尤為重要，能使最早期肺癌患者有望得到治癒。 通常來講，最早期IA期患者首選微創手術根治切除，但為什麼IA期仍舊有10%-15%的患者會出現復發轉移，成為業界關心的問題。 會上，首都醫科大學宣武醫院胸外科主任張毅公布的一項回顧性研究引發關注。針對術後病理確診為IA期但合併高風險因素，如病理亞型實體性、微乳頭型；氣腔播散；脈管瘤栓等的非小細胞肺癌患者，其團隊進行的回顧性研究發現，對於這部分傳統認為「術後無需治療」的早期患者，若存在特定高風險因素，術後接受藥物輔助治療，能降低復發率並延長患者生存期。這一發現為早期肺癌患者的個體化精準治療提供了新的重要依據，有望改變臨床實踐。 張毅在接受中新健康採訪時表示，如今胸腔鏡手術僅需1-2個兩三釐米的小切口即可完成肺葉切除及系統性淋巴結清掃，「高清視野下操作甚至比開胸更徹底」。(完)
杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
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