閱讀提示 近期,人形機器人在各大展會和活動中頻頻亮相,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。從實驗室到千家萬戶,其商業化落地還需突破技術、成本等難題。專家認為,未來,可以通過建設大規模數據採集工廠等方式,加快部分場景的商業化落地,以更好跨越「最後一公裡」。 格鬥臺上,4臺身高約1.3米的人形機器人兩兩對抗,直拳、勾拳、側踢,連招行雲流水……在不久前舉辦的世界人工智慧大會上,一場人形機器人格鬥賽引發關注。 今年,被認為是人形機器人量產「元年」,人形機器人頻頻亮相各大展會,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。2025世界機器人大會上,200餘家國內外機器人企業參展,人形機器人整機企業數量創下新高;2025世界人形機器人運動會開賽在即,500餘臺人形機器人將在538個比賽項目中大顯身手…… 作為機器人技術的集大成者,人形機器人承載著新一輪科技革命和產業變革的厚望。迎來量產的人形機器人如何從實驗室到千家萬戶?其商業化落地還面臨哪些挑戰、需要突破哪些藩籬?對此,《工人日報》記者展開了採訪。 產業發展有基礎,技術細節存卡點 「看它走路搖搖晃晃,跑兩步就摔跤,感覺還不是很靈活。」來自鄭州的謝嘉豪觀看了近期舉辦的2025RoboCup巴西機器人足球世界盃的多場賽事,在他看來,一些參賽的人形機器人在運動能力上還有提升空間。這也道出了當前該產業面臨的困境之一。 根據工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《意見》),今年,我國將初步建立人形機器人創新體系。工信部相關負責人在解讀《意見》時表示,我國人形機器人產業前期已有一定基礎,但在一些方面仍存在短板弱項。 據了解,智能能力、運動能力和本體能力技術卡點,是當前人形機器人面臨的主要發展瓶頸。有業內專家將這三類能力比作人類的「大腦、小腦、肢體」,它們對人形機器人的發展至關重要。 「人形機器人的運動控制、感知能力目前存在技術卡點,導致它們看起來『笨笨的』。」飛上天傳媒CEO宋宇飛及其團隊針對人形機器人賽道開展了多項研究,他告訴記者,在運動控制方面,部分人形機器人的電機雖能提供高瞬時功率,但持續運行時散熱不佳,致使關節溫度升高、扭矩精度下降,且當前的機器視覺和傳感器技術尚不足以讓機器人準確感知複雜環境,「這也是為什麼人形機器人在運動時容易摔倒」。 而在人形機器人的運動能力和本體能力之外,多位受訪專家指出,類似於人類「大腦」能力的智能能力在技術細節方面仍需不斷完善。 對此,高工機器人研究總監蔡炳貞分析認為,機器人需要先感知外界信息,再把信息傳給「大腦」,「大腦」要加以理解、分析、推理、決策,再指揮「小腦」控制運動,現有的人形機器人大模型推理速度、邊緣計算算力相對不足,由此帶來延時性問題,進而導致整套動作流程耗時較長。 供應鏈進一步完善,價格有待更「親民」 從幾年前的幾百萬元一臺,到今年的幾萬元一臺,人形機器人售價總體呈下降趨勢。特別是今年以來,多個品牌產品進入量產階段,價格降幅更為明顯。7月,國內某品牌推出的一款人形機器人,售價為3.99萬元起。 不過,人形機器人要進一步實現家用,現階段的成本和售價仍然較高,有消費者表示,「期待隨著國產供應鏈進一步完善,售價能夠更加『親民』。」 人形機器人為什麼「有些貴」?蔡炳貞認為,目前,無論是人形機器人的「大腦」「小腦」技術,還是關節模組等硬體技術,都還沒有實現標準化和統一,各個零部件主要由各機器人廠家設計定製,導致定製成本較高。 對於如何進一步降低人形機器人成本,宋宇飛建議,一方面,企業應當繼續提高自研自產能力,通過自研自產電機、3D雷射雷達等核心部件,不斷降低硬體成本;另一方面,也應持續優化設計與生產工藝,如減少模具成本和零部件數量,提高裝配效率。 上海大學智慧機器人團隊成員張哲瑞告訴記者,我國具有完整的人形機器人產業鏈,如果人形機器人的技術問題得以更好地解決,大規模量產和降低成本都有望實現。 「技術進一步成熟之後,產業鏈上下遊才能有相對統一的產線進行大規模生產。實現這種大規模量產後,人形機器人進入千家萬戶才有可能。」蔡炳貞說。 拓展應用場景,加快商業化落地 從實驗室到工廠,從展臺到救援現場,再從商場到尋常百姓家……跨越「最後一公裡」,人形機器人如何探索應用場景的更多可能? 據蔡炳貞觀察,人形機器人目前主要應用於科研場景、教育場景、展覽娛樂場景、商業巡檢場景,這4類場景佔到人形機器人全部應用場景的70%以上。 近年來,國家和地方在拓展人形機器人應用場景方面進行了諸多積極嘗試。《意見》提出,加快人形機器人在特種環境應用,聚焦3C、汽車等製造業重點領域,提升人形機器人工具操作與任務執行能力,並拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用。部分地區已展開先行先試,如北京嘗試打造高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠,上海啟動運行全球首個全尺寸人形機器人開源社區「OpenLoong」。 宋宇飛建議,將人形機器人優先用於救援救災場景。「如在坍塌等高危場景中,機器人能進入人類難以到達的危險區域,執行探測、搜救等任務,提高作業安全性和效率。」 「人形機器人的最大優勢就是能夠適配人類社會的基礎設施。在應用場景方面,可以按從簡單到複雜、從封閉到開放的順序進行拓展。」張哲瑞分析稱,可以先從工廠等簡單的、封閉的場景推廣人形機器人,再逐步推廣至更開放、更複雜的場景。 「讓人形機器人到工廠去做『簡單勞動』其實並不簡單,核心卡點在於模型有待優化和數據稀缺。」蔡炳貞告訴記者,行業內目前主要通過遙操機器人採集數據、生成仿真數據等解決上述問題,要突破這一瓶頸,未來還需建設大規模數據採集工廠,或通過切割場景,讓一部分場景機器人先實現商業化落地。
湖州8月9日電(黃彥君 徐震)8月8日,浙江湖州舉行「綠水青山就是金山銀山」理念提出20年新聞發布會,介紹該市20年來踐行「綠水青山就是金山銀山」理念(以下簡稱「兩山」理念)的發展成果。 湖州是「兩山」理念誕生地、中國美麗鄉村發源地、綠色發展先行地。20年來,當地深入踐行「兩山」理念,實現生態文明從「先行地」到「示範地」、經濟發展從「粗放增長」到「綠色低碳」、城鄉面貌從「局部美麗」到「共富共美」、城市品牌從「市域名片」到「窗口示範」。 8月8日,湖州舉行「綠水青山就是金山銀山」理念提出20年新聞發布會。項飛 攝 逐綠前行 一條改革賦能的引領之路 「作為『兩山』理念誕生地,湖州在生態文明制度建設上有哪些好的經驗做法?」發布會現場的第一個提問,是關於生態文明建設的「四梁八柱」。 「經過20年來的探索,湖州逐步探索構建了立法、標準、體制、數智、文化『五位一體』的生態文明制度體系。」湖州市委改革辦(市委生態文明辦)常務副主任夏威眼神裡透露著自豪。 二十年來,湖州摘下多塊生態文明「金字招牌」:全國首個地市級生態文明先行示範區、首個國家生態文明建設示範區市區縣全覆蓋的地級市、國家可持續發展議程創新示範區、生態文明國際合作示範區。 逐綠前行的路上,該市亦「敢為人先」。據介紹,當地累計發布生態文明建設標準130餘項,其中美麗鄉村建設指南等13項地方標準上升為國家標準;制定出臺《湖州市生態文明典範城市促進條例》等12部生態文明地方性法規;河長制、綠色產品認證、生態警務等一批首創性改革在全國推廣。 回眸來時路,20年前安吉餘村的「一抹春風」,化作如今湖州的綠意蔥蘢。 湖州市生態環境局黨委書記、局長潘鳴分享了一組數據:截至2024年,湖州PM2.5濃度改善幅度57.03%,空氣優良率改善幅度56.51%;入太湖水質連續17年保持Ⅲ類及以上,2024年入太湖斷面水質首次實現Ⅱ類水全覆蓋,達歷史最優。 「一面臨太湖水、一面臨田園村。」現場,吳興區委副書記、社工部部長、政法委書記袁曉亮分享了太湖新漊港的蝶變故事,「2025年7月,我們在漊港核心區引入首批4隻麋鹿和5隻黇鹿,組成了品類豐富、體驗多元的物種生態圈,使漊港的生物多樣性大為改觀。」 因綠而興 一條綠色低碳的創新之路 如今的湖州,不僅環境有了「綠的底色」,產業也有了「綠色動力」。 兩個數據讓參會者印象深刻:一個是「減」——湖州萬元地區生產總值能耗在近20年間下降了約48%;一個是「加」,湖州高新技術企業從2008年的58家增長至2024年的2071家。 加減之間,是綠色生產力的生長。 目前,湖州已構建起「2+8」高能級平臺體系,聚集新能源汽車及關鍵零部件、半導體及光電、生物醫藥等新興產業,在綠水青山間舒展一幅綠色低碳發展的大美畫卷。 「我們走出了一條以綠色、低碳、創新為鮮明標識的轉型升級之路。」長興縣委副書記、縣長姜華介紹,長興蓄電池行業高峰時期企業達到175家,但大多「低小散」,兩輪集中整治提升,企業數量減少到16家,但銷售收入提高了14倍。 「20年前的南潯『黑煙囪』林立,生態承受巨大壓力。」南潯區委副書記、區長楊國志回憶道,南潯痛下決心「生態立區」,整治提升企業1.3萬家,電梯、電機、電磁線、木地板「三電一板」塊狀經濟實現了蛻變,近三年戰略性新興產業增加值年均保持10%以上增長。 「我們始終堅守生態之綠、改革之先、開放之路、科創之新。」德清縣委副書記、縣長王劍峰介紹,在「兩山」理念引領下,德清因地制宜發展新質生產力,率先實現了科技創新鼎、天工鼎、大禹鼎等「六鼎大滿貫」,並且是全國唯一一二三產均為國家級平臺的縣域。 以綠惠民 一條生態轉化的富民之路 新的時代背景下,「綠水青山」如何更好轉化為「金山銀山」?湖州給出的答案是「創新」。 發布會上介紹,湖州探索形成了核算評估法、權益交易法、生態補償法、改革活權法等生態產品價值實現「十法」。2024年,該市入選首批國家生態產品價值實現機制試點。 「引導金融資源更多流向生態產品價值實現領域。」湖州市發展改革委黨組書記、主任徐衛勇分享道,例如,吳興區漊港文化農業旅遊項目通過「VEP氣候貸」獲得授信3億元(人民幣,下同),利率優惠,節約資金成本600萬元左右。 「對VEP增值項目涉及的企業或農戶,提供優先準入、額度提升、利率優惠等綠色信貸傾斜政策。」徐衛勇說。 眼下,湖州大地早已綠潮湧動、生機盎然,這份「綠色福利」正更廣泛地惠及千家萬戶。 發布會上介紹,湖州城鄉居民人均可支配收入倍差顯著縮小至1.53,遠低於全國、浙江省平均水平,成為全國發展最為均衡的地區之一,該市集體經濟年經營性收入80萬元以上的行政村佔比高達95%以上。 目前,當地創新推出青年入鄉發展、片區組團經營、「兩入股三收益」等五大模式,促進村集體和農民「雙增收」。 「2022年以來,安吉累計吸引青年入鄉近4.3萬人,每年新增常住人口1萬左右。」安吉縣委副書記、縣長寧雲介紹,安吉縣委、縣政府將「招引10萬青年大學生」確立為第一戰略目標,逐步探索走出了一條以青年入鄉發展為主要標誌的中國式現代化縣域鄉村實踐路徑,將「綠水青山」轉化為青年發展、人才雲集的「金山銀山」。 「當城市決策者真正將生態視為最寶貴的資產和差異化競爭力,發展反而獲得了更強勁、更持久的動能。」發布會上推介《中國式現代化市域實踐觀察·在湖州看見美麗中國》一書時,該書作者周宇感慨道。 如今的湖州,沉睡的生態資源正以前所未有的效率轉化為支撐高質量發展的「綠色資本」,生態惠民、產業富民的共富之路越走越寬廣。(完)
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