北京8月12日電 (記者 陳杭 呂少威)格鬥、跳舞、分揀物料、流水線「點膠」……2025世界機器人大會8日至12日在北京舉辦,眾多機器人現場展示「十八般武藝」,勾勒出從實驗室加速邁向生產生活的智慧圖景。 自2015年啟航的世界機器人大會,見證了中國機器人產業「從小到大」「從大到強」。 精密減速器、高性能伺服驅動、智能控制器等核心零部件由十年前的嚴重依賴進口,到如今已形成豐富的自有產品譜系。機器人大模型、智能協同控制、人機互動、多模態感知等核心技術不斷突破,國產機器人穩定性、靈活性、連貫性持續提升。人形機器人由十年前的簡單肢體控制,到如今擁有了聰慧的「大腦」、敏捷的「小腦」、靈活的「肢體」…… 中國電子學會理事長徐曉蘭表示,十年來,大會圍繞應用場景、投融資對接、新品發布、項目路演等主題,深挖場景需求,對接上下遊鏈條,推動中國機器人產業快速發展。2024年,中國工業機器人市場銷量達30.2萬套,連續12年保持全球最大工業機器人市場。 得益於人工智慧、新材料、生物仿生等新科技的突破,機器人不斷迭代演進。 8月11日,在北京舉辦的2025世界機器人大會上,來自德國的費斯託公司攜仿生飛行家族最新成員——仿生蜜蜂進行現場飛行演示。 記者 賈天勇 攝 來自德國的費斯託公司展位前,重約34克、長22釐米、翼展24釐米的仿生蜜蜂在空中自如飛翔。 工作人員劉芳表示,作為該公司開發的第一款能大規模、完全自主集體飛行的產品,仿生蜜蜂內部結構主要為3D列印,電機與機械裝置可實現智能協同,從而精確調節振翅頻率,針對性地改變翅膀幾何形狀,完成不同飛行動作,單次最長飛行約三分鐘。 她說,除仿生蜜蜂外,該公司還研究了大量飛行動物及其自然原理,開發出人造燕子、仿生蝴蝶、仿生蜻蜓等產品,為未來工廠流程數位化等提供創新靈感和思路。 伴隨技術進步,機器人應用場景成為業界關注焦點。本屆大會開幕式上發布的《人形機器人十大潛力應用場景》,遴選出工業通用操作、安全應急、商業服務、家居服務等場景,為產業化落地提供路徑指引。 8月10日,世界機器人大會人氣旺。圖為在零售場景工作的人形機器人。 記者 王紫儒 攝 與此同時,機器人商業化探索正加速推進。國家地方共建人形機器人創新中心首席科學家江磊表示,截至2025年7月底,中國人形機器人行業融資總額已超240億元人民幣,超過2024年全年融資總額,市場熱度持續上升。 本屆大會上,北京亦莊啟動具身智能社會實驗計劃,將在今明兩年逐步釋放萬臺近50億元人民幣的具身機器人應用需求,持續打造「國際範+科技範」的機器人文、商、體、旅消費新高地。 作為大會永久舉辦地,北京亦莊本月已啟動全球首個機器人消費節:全球首家具身智慧機器人4S店打造「場景體驗—即時銷售—服務交付」一體化模式,機器人焰究所提供煎餅、烤串、咖啡、漢堡等美食和飲品。 8月4日,在位於北京亦莊的全球首家具身智慧機器人4S店Robot Mall拍攝的藥品分揀機器人。 記者 張祥毅 攝 蓬勃發展的同時,機器人規模化應用仍面臨成本與倫理多重挑戰。 「國際合作可以更多聚焦於機器人倫理道德等領域,進而通過技術互補與信任積累推動產業升級。」韓國機器人產業協會秘書長金宰煥表示,機器人發展應服務於人類利益,政府、學界、業界應加強合作,讓機器人向善發展。(完)
杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
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