世界人形機器人運動會將於8月14日開幕,作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱,他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場,原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗,被裁判視作背後惡意衝撞,「它只會看球、場地」。 據悉,參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用,三名首發一名替補,少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影,實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累,都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩,而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點:「機器人的運控,就是運動能力、步態這些,下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法,都是機器人能踢球的基礎;上半身則是感知,主要是視覺,能不能看得準,看得準才能踢得準;最後是決策,就是在什麼情況下用什麼樣的動作,怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節,透出相似的技術打磨縮影:來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹,比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數,還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露,他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去,其中包含視覺、動作、策略等細節,都是為實戰而做的準備。 在現場,你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人,二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連,這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦,人類基於這些數據進行調優。當然,在比賽的時候,這些機器人都需要放開繩子,自主發揮。但考試並不一帆風順,呂明向北京商報記者進一步分析稱,如果機器人的視覺不行,那就看不清、定位不好、踢不準;如果決策不行,該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加,強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔,有的因決策失誤放棄防守猛衝前場,最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」,每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑,興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰,意義何在?答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋:「你看他有那種橫移的,像螃蟹步,這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐,未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到,這些機器人很多是一天要踢四場比賽,在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作,摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用,可自我調整的硬體性能,正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限,也可通過更複雜的算法解決,把環境感知數據練好,未來就能分清水杯、遙控器和毛巾,避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露,他們賽前僅用不到兩個月準備,依託的正是廠商提供的開源基礎平臺;呂明也向記者表示,現在其實還很難談比賽質量,更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步,加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程,對機器人有理解,再有興趣去研究,畢竟做運控、做感知、做策略,理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生,現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼,看得出他們確實很高興,像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態,正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中,有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門,然後球就徑直跨過半場,滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化,不可能是一蹴而就的爆發,需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值:「我們會持續做相關的解決方案,掌握的數據越來越多,機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展,比賽只是其中一種形式,也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力,讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性,正在編織一張技術網絡:硬體耐用性達標了,機器人才能走進真實場景;算法識別準了,才能理解人類需求;多模塊協同順了,商業化落地才有底氣。 或許十年後,當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時,它們的運動神經和大腦邏輯,最早正是在這場笨拙的足球賽裡,被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影,正在用成功或失敗的動作,攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
成都8月9日電 題:從「客廳道場」走向世界:阿魯巴唯一參賽者的世運之旅 作者 單鵬 成都世運會開幕前,阿魯巴對大多數中國人而言極其陌生。轉折出現在開幕式當晚:當空手道運動員羅布·蒂默曼斯(Rob Timmermans)獨自揮舞阿魯巴旗幟入場時,出眾的外形讓他迅速成為社交平臺焦點,也讓阿魯巴這座加勒比海小島隨之「出圈」。 阿魯巴位於加勒比海南部,是荷蘭的海外領地。這座島嶼面積180平方公裡,人口約11萬人,全年陽光充沛,氣候溫暖,以白沙灘與藍珊瑚礁聞名,旅遊業是當地的經濟支柱之一。 「作為阿魯巴唯一的運動員參加成都世運會,這種體驗非常獨特。」羅布說,「阿魯巴有絕美的熱帶風光和沙灘,我想推薦給中國朋友們。」 8月9日,阿魯巴運動員羅布·蒂默曼斯(Rob Timmermans)在成都世運會空手道男子組手84公斤級以上的比賽中。 記者 田雨昊 攝 出生於1996年的羅布,少年時因身高優勢,把籃球作為第一夢想,但不久後就意識到天賦的「天花板」。恰逢弟弟布萊恩開始練空手道,羅布索性把球鞋換成道服,跟著弟弟在自家客廳開練。一家人把家具統統挪到牆角,再把拼圖墊鋪滿地板,客廳瞬間變成迷你道場,父親既當教練又當陪練,三人在「客廳道場」裡揮汗如雨。羅布在這裡打下了日後衝擊世界舞臺的基礎。 多年來,羅布參加過不少空手道比賽,也取得了一些成績,這些積累讓他堅持下來。如今,他是一名兼職空手道運動員——除日常工作外,每周抽出十幾個小時訓練。平時,他與家人共同經營著一家小型空手道俱樂部。 「支撐我一路走到今天的,是站上世界大賽舞臺的信念。」羅布說,今年3月,他鎖定了成都世運會空手道男子組手84公斤級以上的一個席位,「全球數萬名空手道選手中,僅有8人獲此資格」。羅布格外珍惜來之不易的比賽機會,「空手道已暫別奧運,世運會就是我們的奧運會」。 9日下午,羅布迎來在成都世運會的首場比賽。憑藉此前的網絡熱度,他一出場便收穫滿場歡呼。前兩場預賽他連負烏克蘭與克羅埃西亞選手,無緣半決賽。預賽第三場,他調整節奏,以2:1戰勝一位實力出眾的法國選手,贏得阿魯巴在本屆賽事的唯一一場勝利。 8月9日,羅布·蒂默曼斯(左一)在成都世運會空手道賽場與對手激烈交手。 記者 田雨昊 攝 「我渴望獎牌,但最終在8位世界最佳的『重量級鬥士』中名列第5!」賽後,他在新開通的中國社交平臺帳號上寫道:「我的開局並不順利,但仍努力擊敗了現世界和歐洲雙料冠軍,以強勁勢頭結束世運會之旅。」 羅布計劃10日凌晨回國。他在採訪中表示,特別希望能在成都多待一段時間。從「拜會」大熊貓到乘坐火鍋巴士穿城,從乘船夜遊錦江到體驗古鎮茶藝,成都給羅布留下了難忘的回憶,不過他與中國的緣分才剛剛開始。羅布計劃在社交帳號與中國網友分享更多日常生活和訓練,「中國是一個很棒的國家,我會找個時間再回來」。(完)
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